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针对高速公路交通事故现场快速隔离、警示和防护等日益增强的需求,提出一种新型路锥自动投收装置的系统设计方案.针对传统大型路锥投收装置费用高、结构复杂的弊端,利用虚拟样机技术开展紧凑型路锥自动铺设、回收一体化装置的机械结构的设计,包括路锥的叠置、拾取、传送、放置等机构.并利用Pro/E、ADMAS等仿真软件进行仿真测试.基于ARM提出嵌入式的系统总体设计方案:以uCOS-II操作系统为平台,以STM32系列单片机为CPU,完成控制器的软硬件设计,并采用"S"型加减速控制曲线策略实现电机的平滑控制.基于Android开发了操作方便、友好的人机交互接口,以"蓝牙"作为上下位机的通信桥梁,以RSA算法作为上下位机数据交互中的安全的保障.实车测试结果表明,该设计方案的路锥投放与回收成功率均达到95%,基本符合要求.但高、低速时路锥投放、回收的成功率差异较大(6%),此外,路锥的倒伏率达到5%,该单项指标基本不满足设计要求. 相似文献
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基于嵌入式Linux的MySQL数据库的图形化管理 总被引:1,自引:0,他引:1
目前,嵌入式Linux系统已得到广泛的应用,相应的图形用户界面的开发也日趋重要.首先概述了MiniGUI图形系统的优点,然后具体描述了访问MySQL数据库的命令行方式及其不足,最后提出了把MySQL数据库和图形界面系统MiniGUI结合起来,使用图形化的方式访问MySQL数据库的方案,并结合一个具体的应用实例加以说明.本系统开发的嵌入式显示与检测终端已经运用到实际系统中,并且取得了很好的效果. 相似文献
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本研究采用通信、嵌入式、电力电子等技术与车站信号施工相结合,研究和制作了一套适合施工单位和铁路电务人员使用的信号联锁试验模拟装置.该装置采用模块化设计,与车站站场规模相匹配,通过嵌入式系统为车站建设和试验提供便捷,对提升现场作业水平具有积极意义. 相似文献
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介绍了一种在线称重系统中的嵌入式速度控制器,给出了控制器的硬件结构及主要部分的工作原理,并详细介绍了其软件设计思想。通过现场测试,该速度控制器反应灵敏,运行稳定。 相似文献
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嵌入式系统连接的设备数量较多,如果采用传统的用户名加密码的认证方式,存在地址被盗用,非法设备接入和一个帐号多人使用等问题。由于802.1x协议实现简单、易于移植并提供了基于端口的认证方式,同时嵌入式系统所连设备的位置相对固定,在此基础上本文提出了基于802.1x协议的多元素绑定技术的解决方案。在原802.1x协议的认证基础上,对接入设备的MAC(Media Access Con-trol)地址、CAR(Committed Access Rate)参数和端口号等信息绑定后进行统一验证。通过实验证明系统的安全性得到了进一步提高,而且认证效率较高。 相似文献