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211.
智能驾驶技术已经成为智能车的重要开发领域,这一技术实现的关键就是对车辆精确的环境感知,对周围物体进行准确识别,避免车辆在行驶过程中出现事故,在智能辅助驾驶系统起关键性作用。目前,单一传感器不能满足复杂工况下的路面识别,基于多传感器的数据融合(Multi-sensor Information Fusion,MSIF)可以提高检测效率,改善单一传感器检测不精确的缺陷,文章先对传感器进行标定实现多传感器的时空同步,对识别的物体进行检测判断,确定前车。实验结果表明此方法有利于提高汽车安全行驶性能,可以准确、实时地识别前方车辆,满足多工况下的前车识别。 相似文献
212.
在分析供应链管理特点的基础上,构建了供应链不确定风险预警指标体系,运用熵权和模糊模式识别方法对各指标进行分析与评价.最后通过算例,验证了模型的科学性和合理性,并针对评价结果,提出了相应的风险防范对策. 相似文献
213.
214.
为了便于桥梁养护与管理,提高桥梁精细化管养的水平,在分析国内外相关行业的信息分级与编码体系的基础上,结合桥梁属性和养护特点,提出了桥梁构件养护编码与快速识别方法,制定了精确到构件级的分级编码结构和分类代码。据此,基于二维码应用设计了桥梁构件智能信息标签,采用APP扫描信息标签的方式对桥梁构件进行识别,初步建立了一套适用于桥梁构件养护编码与快速识别方法。应用结果表明,该方法能建立全面、统一和精确到设施构件级的身份标识并能快速识别桥梁构件,为桥梁全生命周期养护管理奠定基础,极大提升了桥梁养护效率和质量。 相似文献
215.
216.
基于表征多维动态交通数据的张量数学模型,利用行程时间交通数据,对张量算法中交通拥堵识别效果较好的基于鲁棒主成分分析的张量恢复算法(RSTD)和基于贝叶斯定理的张量恢复算法(BPTF)进行分析,对比两种算法对交通拥堵的识别效果。结果表明,两者在常发性拥堵(早晚高峰)识别上的差距并不大,RSTD算法的偶发性拥堵(意外延误)识别能力强于BPTF算法,且RSTD算法具有更高的识别精度。整体来说RSTD算法的交通拥堵识别效果优于BPTF算法。 相似文献
217.
引入安全风险接受和危害控制的沙漏模型原则,采用PHA(初步危害分析)法对机场APM(自动旅客运输)系统的风险识别和危害控制进行研究。对机场APM的系统集成层进行初步危害辨识,列出机场APM系统集成层的风险清单。对初步危害进行后果和损失分析,并根据历史经验给出初步的危害原因。针对可能造成危害的原因,为相关责任方提供了相应的保障措施,并形成了初步的系统安全需求,可作为后续子系统或核心机电设备的设计输入。 相似文献
218.
目标识别是水中设备智能化的关键技术之一.通过阐述支持向量域描述(SVDD)以及乘性规则(GA)的原理,提出基于乘性规则和支持向量域结合的方法对水中目标进行分类识别,对比SVM算法需要支持向量数多,运算速度慢的缺点,该方法能有效提高优化识别速度. 相似文献
219.
桥上移动荷载识别的幂级数曲线拟合法 总被引:1,自引:1,他引:0
以振动力学基本理论为基础,讨论变截面梁上的移动荷载识别问题。采用平面梁单元的有限元振动方程及车-桥耦合振动方程进行振动分析。将梁体的有限元振动方程与模态迭加法相结合推导出了根据响应识别移动荷载的基本公式。以最小二乘法为基础,结合幂级数建立了位移、应变、加速度响应分段拟合公式。根据拟合公式可以得到测点响应的幂级数多项式,从而分别求得位移、速度、加速度及应变、应变速度、应变加速度响应曲线,进而求得模态 相似文献