基于当前统计模型的地图匹配车辆跟踪研究

为提高车辆跟踪系统的精度，减小差分全球定位系统（DGPS）的定位误差，通过分析行驶在城市道路上的车辆运动过程及其相应的运动模型，提出采用当前统计模型作为车辆运动模型。通过地图辅助位置择近和速度择角算法来修正卡尔曼滤波，为运行在道路上的车辆确定地图匹配估计。实际运行结果表明；整个车辆跟踪系统的精度有明显的提高。     

海上高频数据通信调制器功能描述

《海上高频数据通信调制器功能描述》是《海上HF数字和电子邮件无线电通信技术》(青岛远洋船员学院学报2007年第2期)一文的续篇。本文对海上高频数据通信调制器的功能进行了描述,包括海上高频数据通信调制器的组成、设计参数选择、长帧格式、循环冗余校验(CRC)、序列号、短帧格式、扰频器、差分编码、同步序列、快速傅立叶逆变换(IFFT)、周期延长、并行到串行转换、内插器、上变频器等内容。     

基于VB.net实现原始水深文件数据格式的转换

现有多种水深测量软件,虽然各种软件能够支持多种定位和测深设备,但因采集的原始水深文件数据格式不同,软件之间无法进行相互处理。通过对HYPACK MAX和MAP2000两种原始水深数据格式的分析,以VB.net为程序开发工具,实现了HYPACK MAX到MAP2000原始水深数据的格式转换。通过此开发工具及编程思想能够方便、快捷进行模块开发,实现多种原始水深文件数据格式的相互转换。     

大扰动状态下基于多目标差分进化算法的舰船电网重构研究

以保障舰船电网稳定供应为目的,研究大扰动状态下基于多目标差分进化算法的舰船电网重构方法。该方法通过分析舰船电网在大扰动状态下的冲击规律后,计算当前舰船电网的动态势能,并以该动态势能作为基础,建立由电网负荷恢复度指标、开关操作代价、电网设备负载率等目标函数组成的舰船电网重构模型,同时设置该模型的电网负荷供电约束和电流约束条件,使用多目标差分进化算法经过种群交叉、变异和父代竞争,输出舰船电网重构模型求解新种群,实现舰船电网重构模型求解,得到舰船电网重构结果。实验表明：该方法计算大扰动冲击时,舰船电网暂态势能与其实际曲线完全重合,计算舰船电网暂态势能结果精度较高;可有效对舰船电网进行重构,重新配置舰船电网内设备开关状态,应用效果较佳。     

二阶积分微分差分方程的Robin边值问题的存在性与唯一性

利用微分不等式技巧研究了某一类二阶积分微分差分方程的Robin边值问题,在上下解存在的条件下,得到了解的存在性和唯一性定理.结果表明:这种技巧为其它边值问题的研究提出了崭新的思路.     

基于HHT的船舶综合电力系统故障时间定位新方法

针对强噪声环境下船舶综合电力系统故障时间定位精度不高的问题,提出一种基于Hilbert-Huang变换(HHT)和自适应软阈值法的船舶综合电力系统故障时间定位新方法。首先,电能信号经EMD分解为若干固有模态函数(IMF),对第一个IMF分量进行Hilbert变换得到其瞬时幅值向量。然后,在分析故障波形变化规律的基础上,定义并计算故障信号的瞬时幅值差分向量。最后,设计一种自适应软阈值处理方法,将瞬时幅值差分向量变换为故障时间特征向量,经加权均值后,实现故障时间定位。仿真试验结果表明,该方法能够精确定位不同强度噪声下的故障起止时间,在1 k Hz采样频率下精度为0.88 ms,适用于实际船舶综合电力系统故障的时间定位。     

多普勒计程仪水下速度标定方法的研究

目前常使用差分全球定位系统(DGPS)标定法对多普勒计程仪进行速度标定。但由于海况以及海面环境等外界的影响,航行器在水面航行很难达到标定条件的要求,标定精度难以保证。为提高标定精度,降低实验条件要求,文中研究了一种新型速度标定方法——水下速度标定。利用航行器在水下航行不受海况以及海面环境影响,结合DGPS获得航行器下潜前和起浮后的高精度位置信息,计算出航行器的真速度,来标定多普勒计程仪的速度。计算结果证明该方法可保障标定试验不再受外界因素的影响,缩短了标定时间、简化试验过程,大大提高了标定试验的效率和水下航行器的隐蔽性,并且航行器的航程越大,该方法标定精度越高。     

PSS和SVC的协同设计的研究

本文研究了电力系统稳定器(PSS)和静态无功补偿器(SVC)的协调设计增强电力系统稳定性的问题。以基于非线性的目标函数最小值为优化目标,分析比较PSS和SVC协调设计与单独设计时,系统在三相短路时非线性时间响应。PSS与SVC均采用两个超前滞后控制设计。采用差分进化算法搜索最优控制器参数。非线性仿真结果分析表明,该方法在系统故障条件时的具有较高的有效性和鲁棒性。     

基于JT格式的船舶舱室三维模型自动提取方法北大核心CSCD

[目的]在船舶设计过程中,通常需要从整船三维模型中提取一个区域、系统或舱室的模型。针对舱室模型提取的应用需求,[方法]以FORAN软件导出的JT模型为研究对象,提出一种基于JT格式的舱室三维模型自动提取方法。通过分析舱室模型的组成、构成舱室的各类模型蕴含的信息以及舱室与这些信息之间的关系,确立了将产品号、舱室对应的区域号、建造总段号以及舱室包围盒坐标作为舱室模型的过滤条件。根据这些用户预先定义的过滤条件以及产品全寿期管理(PLM)中的对象类型、名称和JT模型包围盒,可以从整船三维模型中快速过滤出舱室内的所有零件,进而将获得的模型合并成一个装配结构与整船BOM结构相同的JT模型。[结结果]在JT轻量化模型管理系统的基础上,实现所提出的算法。[结论]该软件工具实现了单个或者多个舱室模型的自动提取功能,提取的舱室模型可用于后续布置协调、间隙分析以及虚拟评审等环节。