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971.
972.
973.
一种求解多体系统微分—代数方程的拉格朗日乘子方法 总被引:4,自引:1,他引:3
本文给出了一种求解多体系统动力学微分-代数混合方程组(DAES)的拉格朗日乘子方法。该法将时间按照Newmark差分格式进行离散化,位移约束方程(完整约束)按照泰勒级数展开,与动力学方程及速度约束方程(非完整约束)组合进行迭代求解。求解中位移约束的满足保证了速度、加速度约束的自动满足,从而无须进行违约修正。由于该方法对约束方程没有特殊要求,而且无须进行违约修正,从而保证了该方法对于一般多体系统动力学微分-代数方程求解的稳定性和适用性。本文求解了多体系统动力学中的一个七杆机构标准考题,与文献[1]中的结果及ADAMS/10.1的计算结果比较表明,该方法和利用该方法编制的程序是正确的。 相似文献
975.
将机械故障维修的零部件无图化技术引入到焊接技术上,并对JH150-2车架焊接工艺流程进行科学编排,以较简方式和较短时间即完成车架整套工艺的焊接夹具制作,收到了显著的社会效益和经济效益。 相似文献
976.
977.
前言 随着信息时代的到来,计算机在各行各业得到越来越广泛的应用,医院也同样面临着信息时代的巨大挑战。医院信息管理的计算机化、网络化和数据库化将是建设现代化医院必不可少的基本条件。通过医院管理信息系统(英文缩写为HMIS)的建设和运用,可以强 相似文献
978.
低能量强夯法在港口工程软基加固中的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
结合上海外高桥四期工程地基加固,对井点降水联合低能量强夯法在吹填细砂和下卧扰动软土层双层地基加固中的应用进行了现场试验研究,对试验检测数据进行了整理分析,并提出了大面积加固时的施工工艺。试验结果和工程实际应用,获得了较好的效果,进一步证明了强夯新工艺对饱和软粘土地基加固处理的适用性,并从工艺角度进一步完善了该套工艺的技术参数内容,可供类似工程参考。 相似文献
979.
针对多区段交通场景视频监控既有处理方法无法获得交界区段的视频,也无法直接得到任意区段的视频描述情况,提出一种基于Sprite背景,由各区段的采集视频提取的车辆对象导出任意区段视频的视频压缩新方法。由采集视频生成区段Sprite背景图,并预先压缩保存;逐区段用背景差法提取相应区域的车辆对象及其最小覆盖矩形定位点,并基于对象运动分析得出同一对象的等价复用关联;在统一的坐标系下,通过一个滑动窗口选择背景Sprite并计算相应车辆对象位置,即可稳健地重构任意区域的视频。其特点是压缩比高、视频真实感强。实验表明,等价复用对象的PSNR差异约3.83 dB左右,其VOP内相对实际对应帧的纹理MAD可达30.37 dB,甚至更高,视觉效果较好,主观评分达4分以上,证明了视频压缩新方法的有效性。 相似文献
980.