白车身分拼与主线生产拉动策略探讨

根据上汽大众某工厂车身车间侧围分拼线、空中输送系统和主线的方案,介绍了使用生产线物流拉动仿真需要明确的前提、方法和输出的结果,以及在制定策略的过程中需要注意的各个方面。通过对生产拉动中极端情况的研究,讨论了多种优化拉动策略。最后,归纳和总结了线体缓存和生产的关系。该研究结果解决了上汽大众所有工厂车身车间,关于线体间拉动生产的共性问题,并对汽车制造业所有高产能、多车型车身车间都具有借鉴意义。     

基于帧间差分累积的铁路限界异物检测提取算法

为满足轨道交通全自动运行系统对铁路限界内异物检测提取的需求,改进帧间差分法,提出一种以帧间差分累积为基础的铁路限界内异物检测提取算法。算法针对图像序列帧匹配提取的轨道线为依据标定限界区域,通过多帧隔帧帧差法得到差分结果,根据铁路限界内道床纹理特征,通过数学形态学实现背景纹理的重构来降低背景噪声影响。最后,以侧向差分灰度的累积投影值来动态确定不同环境下的异物前景范围,并通过最大类间方差法提取得到前景目标。通过对47个路轨场景进行测试,算法对有前景目标场景的目标检测率为96.87%,定位提取过程的平均耗时为137 ms。实验结果表明:算法可完成对运动背景下的轨道限界内前景目标的定位和提取,具有较好的实时性和准确性。     

静止和变换背景下的移动目标检测

运动目标追踪与检测是模式识别的重要应用。本文介绍应用于静止和移动背景下的目标检测方法:帧间变化检测;光流方法;以及根据当前帧及其前面帧数的信息预测背景检测运动目标的方法。给出这几种方法的基本原理,对比以及应用。     

CAN协议的帧与功能(续完)

远程帧为接收单元向发送单元要求发送数据的帧。远程帧由6个区域组成。遥控帧中没有数据帧所具有的数据域。     

一种适合于铁路机车车辆使用的CAN协议开发

根据CAN总线的特点,设计了一种基于CAN总线的简单实用的现场总线协议,该协议特别适合于基于铁路机车车辆控制的使用。     

基于短帧的Turbo码迫零问题研究

一般来说，在交织长度很深时，无需考虑turbo码的迫零问题。但是对于短交织(短帧)，迫零影响必须考虑。在概述turbo码编译码原理的基础上，通过带宽和性能的折衷考虑，得出不同范围内短帧的迫零方式，并进行了仿真和验证。     

基于FPGA的双网冗余以太网控制器的设计与实现

对计算机通信中以太网控制器的双冗余备份技术进行阐述,提出在利用FPGA技术设计的网络控制器内实现网络实时切换功能,不但在物理层设备出现故障时能进行实时切换,而且在网络接收过程中数据包出错时也能进行实时切换.重点介绍了实时切换功能以太网控制器的工作原理、关键技术以及实现技术,最后对该双网实时切换功能的仿真波形进行了分析.     

An improved frame-layer bit allocation scheme for H.264/AVC rate control

In this paper, we aim at improving the video quality degradation due to high motions or scene changes. An improved frame-layer bit allocation scheme for H.264/AVC rate control is proposed. First, current frame is pre-encoded in 16×16 modes with a fixed quantization parameter (QP). The frame coding complexity is then measured based on the resulting bits and peak signal-to-ratio (PSNR) in the pre-coding stage. Finally, a bit budgetis calculated for current frame according to its coding complexity and inter-frame PSNR fluctuation, combined with the buffer status. Simulation results show that, in comparison with the H.264 adopted rate control scheme, our method is more efficient to suppress the sharp PSNR drops caused by high motions and scene changes. The visual quality variations in a sequence are also relieved.     

MVB帧收发模块设计

介绍了多功能车辆总线(MVB)及其总线控制器,着重分析了收发模块的功能。在此基础上,将帧的收发模块划分为基本的功能单元,以QuartusⅡ软件作为开发平台,采用Verilog硬件描述语言进行编程,成功地建立了收发模块IP核。     

汽车诊断与车载诊断系统(OBD)简介

1、概述汽车诊断(Vehicle Diagnosis)是指对汽车在不解体(或仅卸下个别零件)的条件下,确定汽车的技术状况,查明故障部位及原因的检查。随着现代电子技术、计算机和通信技术的发展,汽车诊断技术已经由早期依赖于有经验的维修人