埠东92m平坦拱桥长期使用探析

山东沂沅县埠东净跨92m的平坦拱型桥梁,于1969年完成设计,次年竣工通车。设计者大胆地采用了1／10的矢跨比。按照国际上评定拱桥建设难度指标,其大胆度逼近1000,是拱桥中大胆度较大的桥梁之一,至今罕见,故被中外同行关注,曾获山东省首届优秀设计奖。20世纪末实测其拱轴系数值,仍为30a前的设计值。本文探析平坦拱桥能够长期使用之原因所在,供同行参阅。     

全自动泊车系统路径跟随控制策略

本文中基于微分平坦理论的泊车路径跟随方法,将车辆与路径参考点之间的误差进行横纵向解耦,并利用与横纵向误差相对应的控制器进行控制,使得车辆能够以更高精度跟随沿路径移动的参考点,最终完成对整个泊车路径更高精度的跟随。纵向控制上,提出有效距离积分方法,并设定纵向误差修正规则,从而最大程度确保参考点与车辆之间的误差为可受横向控制的横向误差;横向控制上,采用线性二次调节器（LQR）,通过将路径曲率变化率与可以加速横向误差衰减的α因子建立联系,使得车辆在定曲率与变曲率路径处均能高精度跟随参考点。仿真对比结果与实车实验结果表明,改进后的横纵向路径跟随控制策略可以使全过程更高精度跟随参考点,最终完成整条路径的更高精度跟随。     

波浪在不平坦海岸底床上传播的平面二维数学模型

基于线性波浪理论,利用摄动理论中的多重尺度法,以坡度ε为小参数,Liu和Shit·帷导出波浪在不平坦底床传播的波幅方程,以及一阶势函数的解析解。为验证该模型是否可用于平面二维波浪传播问题,利用有限差分法,分别对波幅方程和边界条件进行离散和求解,得到因折射、绕射引起的波幅和波向的变化。通过引入绕射因子,使该模型的应用范围更为广泛,并且计算精度得到提高。将计算得到的波向和波高与Berkhoff、Berkhoff等翻椭圆形浅滩试验值进行比较,表明该模型可以应用于平面二维问题。     

4WS汽车自动泊车轨迹生成策略

针对传统泊车轨迹生成方法中存在两段圆弧曲率并不连续的问题,提出融合微分平坦和B样条理论的轨迹生成策略。首先建立了4WS车辆自动泊车过程中的运动学方程,并由此证明了此系统的微分平坦性,利用B样条理论对平坦输出进行参数化,通过非线性规划器来参数化求解B样条曲线的顶点。     

基于微分平坦理论MMC-RPC的PIR控制策略

为综合治理牵引供电系统的负序、无功、谐波等电能质量问题,分析V/v变压器左右两侧供电臂上的功率关系,通过转移有功功率、补偿无功功率和分离谐波功率等方式综合治理电能质量问题。同时,在对铁路功率调节器(MMC-RPC)采用准比例谐振控制的基础上引入微分平坦控制理论(FBC)。运用微分平坦理论,在MMC-RPC供电臂上的动态数学模型中选取有功电流和无功电流作为系统输出量,使其满足微分平坦系统的条件。对微分平坦系统进行李雅普诺夫稳定性分析,采用比例积分和Quasi-R并联控制,设计出微分平坦控制器。在Matlab/Simulink中搭建仿真系统,模拟几种不同的运行工况进行仿真,并与其他控制方式进行对比,所得波形验证了该控制策略的有效性与优越性。     

色散平坦光纤中类自孤子脉冲传播特性

采用变分法研究了sech2形状的脉冲在色散平坦光纤中传播的脉宽、幅值和频率啁啾演化特征.给出了计入4阶色散效应严格的拉格朗日密度函数及参量变分方程组,通过定性分析和数值计算讨论了脉冲周期性演化和单调演化的条件.     

新能源车发展之路不平坦——深圳市中南运输集团首席执行官张文发访谈

如果企业发现使用柴油车比使用混合动力车更便宜，那他们就会继续以采购和使用柴油车为主；反之，就采购和使用混合动力车。对客运企业和车主来说，能把营运成本控制得更低的车辆还是更有吸引力，因为企业需要确保有利可图。     

单骑红色圣地游

我从1988年爱上摩托车这个便捷的交通工具后，又迷上了驾驶它出行旅游这项活动。十几年来，我从最初的渭阳50换成梅花250，从依法MZ150又换成风速125，后又添置了GZ125HS和GN250。车轮踏遍了半个中国的山山水水，累计行程超过210000km。现在后二辆车仍在服役，风速125，8年七万多公里，现在仍能以80km的时速巡航，只是因为它不适合川藏之旅才被我退役给儿子上下班代步。现在。我和两个儿子人均一车，个人根据自己出行条件自主选择。平坦短途用风速125，平坦长途用GZ125HS，翻山越岭用GN250，我们真可谓摩托世家。     

用CCⅡ实现电流模三阶低通巴特沃思特性分析

利用第二代电流传输器，提出了三阶低通巴特沃思电流模式实现电路。通过适当的设计来补偿ＣＣⅡ的非持性对分母系数的改变。网络的有源灵敏度实际上是不灵敏的。