基于蚁群算法的水下无人平台航路规划

水下无人平台具有重要的军事价值,而航路规划是水下无人平台的关键技术。为了解决当前水下无人平台航路规划方法存在的规划时间长、无法获得最优规划航路规划结果的不足,提高规划航路规划效果,提出了基于蚁群算法的水下无人平台航路规划方法。首先建立水下无人平台航路规划问题的数学模型,给予水下无人平台航路规划的约束条件,然后建立水下无人平台航路规划的环境模型,并引入蚁群算法找到最优水下无人平台航路规划方案,最后对本文水下无人平台航路规划方法的性能进行了验证性测试。结果表明,相对于其它规划方法,蚁群算法不仅可以在短时间内找到最优水下无人平台航路规划方案,而且成功率更高。     

马鞍山长江公铁大桥主跨超千米三塔斜拉桥设计

马鞍山长江公铁大桥主航道桥为主跨超千米的三塔斜拉桥。针对该桥建设标准高、荷载重、跨度大的特点,开展跨度布置、桥型方案、约束体系及主要构件研究。经综合分析比选,该桥最终采用(112+392+2×1 120+392+112) m三塔钢桁梁斜拉桥,采用中塔设置弹性索、边塔设置阻尼器的约束体系。主梁采用上层板桁结合、下层箱桁结合的双层桥面钢桁梁,横向布置3片主桁,主桁采用N形桁式。桥塔采用钢-混组合结构,中塔为纵、横向均为A形的空间四肢构造,边塔为横向A形、纵向I形构造,中塔比边塔高25 m,桥塔基础采用■4 m钻孔灌注桩。辅助墩、边墩采用横向门式墩,■2.5 m钻孔灌注桩基础。斜拉索采用标准抗拉强度2 100 MPa、■7 mm的镀锌铝合金高强度、低松弛平行钢丝拉索。     

面向脉冲电流的单芯电缆排布方式

结合某工程船的设计,对其直流电缆的规格进行分析选择。根据载流量计算电缆规格,对电缆磁场环境进行分析和方案选择。对平行排布和对称排布2种排布方式下单芯电缆的电磁场特征、发热情况及振动特性进行理论分析和仿真,结果发现,相比采用平行排布方式的单芯电缆,采用对称排布方式的单芯电缆能大大减小电缆集束外侧的磁场辐射,并能使电缆周围铁磁材料套筒等构件的温升下降30%以上。     

铁道车辆车轴上的配合部件对缺陷检出概率的影响

在铁路车轴的超声波检测中,回波高度本质上存在偏差,对诸如轮座等配合部件的缺陷检测偏差会更大.研究了空心轴的缺陷回波高度与缺陷反射面积的关系.利用检测曲线的概率,比较了车轴体与轮座的关系.轮座90％置信度的下侧95％置信极限的缺陷检测区比车轴体的大两倍以上.     

东行船过麦哲伦海峡情况简介

明达轮V0312自澳大利亚纽卡斯儿装载41773t散煤经麦哲伦海峡往巴西圣路易斯,于2003年9月23日0630L正横过Cabo Pillar以吃水F／10．28m,A／11．08m,开始进入麦哲伦海峡(以下简称海峡),于24日0745L过Punta Dungenes灯塔出海峡东口,历时25h15min,共321n mile;其中从Punta Arenas引航员     

T形航路船舶交通通过能力分析

针对中国航道船舶交通现状,提出T形航路船舶交通通过能力的研究课题,建立T形航路船舶交通通过能力模型,最后借助计算机语言实现模型的求解。     

粒子群算法在巡航导弹航路规划中的应用

基于最小威胁曲面的概念,将三维航路投影到二维平面上,从而使巡航导弹的航路规划过程从三维空间映射到为二维平面内进行,分别建立了航路的威胁模型和代价模型,应用粒子群算法在进行航路寻优,介绍了航路寻优的流程并进行了仿真验证。仿真结果表明,粒子群算法能够有效地解决巡航导弹的航路全局寻优问题。     

基于航路捷径的舰艇协同反导区域建模方法研究

舰艇编队的间距配置是水面舰艇协同反导的前提,它对于形成有利的防空态势,增大舰空导弹武器系统的抗击区域以及充分发挥舰艇编队各型武器系统的优势,提高舰艇编队的生存能力和整体作战效能具有重要的意义.在分析2艘舰艇协同反导的基础上,给出基于目标航路捷径的舰艇编队相邻间距的配置方法,以满足对来袭反舰导弹目标的射击要求为前提,对舰艇编队最大间距进行了分析,并给出了计算模型.     

宁波—舟山港核心港区深水航路船舶定线制解读

宁波—舟山港核心港区深水航路船舶定线制于2010年8月1日起正式实施,该定线制由15条通航分道、1条环行道、1条深水航道、4个警戒区和若干沿海通航带组成,全长50.61海里,沿途共设有13条报告线和16座AIS虚拟航标,是目前我国沿海采取通航分道最多、定线制形式最复杂的船舶定线制。为了让公众了解该定线制,本刊特请相关专家解读该定线制的相关情况。