基于虚拟现实交互的智能船舶感知测试系统

为了测试智能船舶对复杂场景的感知能力,推动智能船舶感知技术的发展,文章提出了一种基于虚拟现实交互的智能船舶感知测试系统.该系统构建了一个人工闭环的平行智能测试模型,用以测试智能船舶感知能力;采用了数据采集技术、数据重构技术与数据增广技术,解决了现阶段测试数据集匮乏的问题.     

普通松弛平行钢丝斜拉索的可行性探讨

在调查目前国内生产技术水平和深入研究的基础上,对斜拉索用平行钢丝、主缆用平行钢丝的工作应力进行了对比,针对低松弛平行钢丝的特点逐一分析,论证了斜拉索均采用低松弛平行钢丝的必要性并不大,提出了斜拉索可考虑采用普通松弛平行钢丝的观点,供我国斜拉桥的设计者探讨。     

确保地铁换乘车站安全的设计措施

新建的上海地铁4号线张杨路车站为地下三层结构,车站端头井开挖深度达23m。该车站紧挨已建的地铁2号线东方路车站,东方路车站为埋深14m的地下二层结构,连续墙深度为26m。由于环境条件的限制,该连续墙需作为张杨路站23m深端头井的侧向围护墙,因此东方路车站的位移和变形控制成为设计的关键。由于缺乏同类工程经验,而通常的计算理论和现有的设计规范难以全面、准确、可靠地解决这一技术难点。因此,在设计中采用物理模拟和数值计算相结合的方法,走设计、科研、施工和监测相结合的技术道路,用时空效应的控制技术为指导,综合运用地下工程环境的各项保护措施,对张杨路车站深基坑围护方案进行充分的研究,确保东方路车站的绝对安全和正常运营。     

非常规交叉口设计研究现状与展望

为促进非常规交叉口设计在中国的创新应用, 选取U型回转、菱形互通式立交、借用出口车道左转、串联交叉口、连续流交叉口和平行流交叉口, 系统梳理了各种类型非常规交叉口的几何布局、信号相位相序方案和控制策略, 从理论研究和交通安全效益层面回顾了近10年来非常规交叉口的研究成果, 探讨了各种类型非常规交叉口在中国应用的可行性。分析结果表明: 非常规交叉口信号配时建模和求解没有困难, 且大多文献采用精确求解算法; 非常规交叉口效益评估结果根据文献研究对象和问题的不同存在差异, 但总体来看, U型回转不宜设在左转比例过高的交叉口, 菱形互通式立交适合于高速公路和快速路, 借用出口车道左转在左转比例较高的交叉口表现较好, 串联交叉口在过饱和状态下的效益最优, 连续流交叉口和平行流交叉口在对称需求下的效益更佳; 在交通安全方面, 设置U型回转和菱形互通式立交可以降低事故发生的可能性, 但其他几种类型非常规交叉口由于数据量较少或缺乏数据, 还没有得到统一的结论; 因非常规交叉口运行规则与驾驶人的认知存在差异, 在开放初期驾驶人会存在困惑, 采用驾驶人培训、前车提示和交警现场引导等措施是有效的, 自动驾驶技术与非常规交叉口设计相结合更有望加快非常规交叉口的应用和推广; 整体来看, U型回转、借用出口车道左转和串联交叉口在中国的应用前景良好, 菱形互通式立交在中国的适用性还需结合国内交通现况进一步探讨, 连续流交叉口和平行流交叉口由于运行规则复杂, 需先试点运行再逐步推广。      

基于VOR导航的平行航路侧向碰撞率计算模型

为了有效确定平行航路安全间隔与评估碰撞风险,分析了侧向碰撞影响因素,利用Reich模型和概率论理论,建立了非洋区VOR导航下平行航路的侧向碰撞率计算模型。对Reich模型进行了改进,以圆柱体碰撞模板代替传统的长方体碰撞模板,推导出平行航路侧向碰撞率的计算公式,利用事件的概率运算法则,给出VOR导航下航路飞行时两机侧向重叠概率的计算模型。计算结果表明:给定航路侧向碰撞率小于规定值,所设定的平行航路间隔在给定的飞行环境下是安全的,符合客观实际,因此计算模型可行。     

平行进口汽车价格指数构建探析

本文通过设计平行进口汽车价格指数（Parallel Import Vehicle Price Index, PIV-PI）,反映一定时期内平行进口汽车价格变动趋势和程度,便于各方直观掌握平行进口汽车市场价格变动情况,进而为企业采购、定价和投资决策提供支撑。     

基于频率法的平行钢绞线斜拉索索力测试方法研究

以某双塔双索面斜拉桥为工程背景,根据平行钢绞线斜拉索张拉工艺特点,在单根钢绞线、整体钢绞线、HDPE套管外安装索力传感器,并对斜拉索张拉过程、张拉完成后等不同施工工况下斜拉索索力进行测试和计算分析,提出了基于频率法的适用于不同施工工况的索力测试方法和索力计算公式,结果可满足工程测试精度要求。     

基于偏导数下的非平行板电容器静电场问题的研究

在直角坐标系下,选择比较合适的函数,根据唯一性定理分析,列出拉普拉斯方程,在偏导数下,经过两次积分,计算出非平行板电容器电势,通过电势梯度公式,得出非平行板电容器电场强度,再根据电容定义式计算非平行板电容器电容来;由电荷面密度公式、电荷量公式和非平行板电容器静电场能量得到相应的值,从而详细探讨非平行板电容器静电场的问题...     

平行显示系统电磁抗干扰测试方法及设计建议

随着智能汽车的普及和人们对车辆安全性的重视,越来越多的车辆上配置了平行显示系统(HUD)。HUD是通过平行显示装置把时速、导航等重要行车信息投影到车辆前风挡玻璃上,让驾驶员的视线尽量放到行驶道路上,提高驾驶员在行驶中的安全性。HUD在工作中会受到电磁干扰的影响,因此HUD在电磁环境中的可靠性和安全性同样引起重视。本文主要讲述HUD的电磁兼容测试方法,并分析如何改善HUD在电磁环境中的抗扰能力。