基于模糊逻辑的滑动模控制器在潜水器中的应用

基于潜水器水平面方向的非线性水动力学模型，在设定的工作点下对模型进行线性化，利用滑动模控制器设计理论设计出潜水器平面运动的积分滑动模控制器，并对滑动模控制器中的切换控制进行了模糊化处理，从而有效地消除了潜水器航向控制系统的抖动现象。仿真试验的结果验证了该设计的有效性。     

架势 形形色色的车架

你有没有想过今天的乘用车为什么大多使用单体式车架?除此之外,车架还有哪些形制呢?人体有赖骨架支撑,车架的基本功用亦一样,但车架在构造和材质上的演进幅度可比我们进化了千万年的血肉之躯激烈百倍哩。背后原因好像很简单,说到底车架不外乎死物,变圆变方完全视乎创造者的意念,然而这     

天津富民桥锚碇及箱梁过渡段构造施工

天津富民桥主桥为单塔空间索面自锚式悬索桥结构,介绍该桥主跨自锚式锚碇、边跨重力式锚碇及钢-混凝土过渡段的施工特点以及根据现场实际情况采取的有效措施.     

双块式无砟轨道裂缝形式及控制标准研究

首先对双块式无砟轨道结构设计原理和裂缝控制方式进行研究,然后对双块式无砟轨道裂缝形式进行分析,并进一步分析了其裂缝产生机理.在此基础上,对德国DIN1045-1标准、欧洲混凝土委员会、日本土木学会与建筑学会、美国混凝土协会(ACI)及我国混凝土结构设计规范和连续配筋混凝土路面工程中混凝土裂缝控制标准进行分析.我国幅员辽...     

上海西藏南路南段改拓建工程方案概述

结合上海西藏南路南段（复兴东路一中山南路）改拓建工程，介绍了在规划红线宽度受限、周边建设条件受制约的情况下，对该路段建设规模的论证及平面线形优化的方法，并对拓建方案进行了比选。     

基于多源信息的城市快速路交通走廊协同控制:综述与展望

城市快速路与其平行的地面主干路存在紧密联系,形成天然的交通走廊.对于城市快速路交通走廊的拥堵问题,应采取协同控制,充分考虑其中的高度关联.本文综述了城市快速路交通走廊控制的发展历程,并展望了未来研究方向.传统的控制理论多为集计层面的交通流控制,状态估计由模型推导得到,并通过滚动时间窗更新.然而,一些交通现象难以精准刻画,且难以大范围应用.随着信息技术的发展,全覆盖以及实时的交通监测成为可能,控制方法的协同性、实时性、精准性不断提高.未来随着智能网联车辆和自动驾驶车辆的逐渐普及,原先由人类驾驶车辆组成的交通流将转变为新型混合交通流,控制手段将广泛作用于个体车辆,实现高度协同的车辆控制,且交通管理控制将与出行服务高度整合.新型混合交通流模式下的城市快速路交通走廊控制将是未来研究的重点.同时,用户最优与系统最优的最佳组合也是需要关注的问题.      

东明黄河公路大桥维修加固工程

东明黄河大桥由于跨中下挠和箱梁腹板裂缝的原因,已危及到桥梁的安全运营,为了满足设计荷载,对箱梁采用了粘贴钢板、加厚腹板、粘贴碳纤维、增设横隔板和增加体外预应力等措施进行了加固,通过加固后的荷载试验表明,承载能力和刚度已基本达到原设计要求。     

资讯

一汽-大众新迈腾家族领创上市12月18日,一汽-大众新迈腾家族在北京正式上市,包括新迈腾GTE、新迈腾在内的两款新车共提供10种配置选择,售价区间为18.69万-30.99万元。作为一汽-大众大众品牌的年度压轴之作,新迈腾家族在新能源技术、智能互联、智能驾驶等方面进行创新,携GTE高性能插电式混合动力、“众行家”汽车智能互联服务、IQ.DRIVE智能驾驶技术、IQ.LIGHT智能安全灯光技术四大首发科技变革而来。     

援川工程中河卵石的破碎工艺和质量控制

援川工程江油市厚坝镇至六合乡公路项目施工中,通过对河卵石采集方案的技术、经济分析,砂石联合生产线配套技术论证,以及对破碎工艺、设备的不断改进,使破碎的河卵石不但满足工程技术要求,而且取得了十分显著的经济效益和社会效益。证明在特定地区,因资源缺乏,在工程建设中合理开采利用天然河卵石是可行的。     

无背索竖琴式斜拉桥合理结构体系分析

从无背索斜拉桥不同于常规的斜拉桥的受力特点出发,比较了无背索斜拉桥与常规直塔斜拉桥的力学行为差异.以长沙市洪山大桥--单索面竖琴式斜塔斜拉桥为工程背景,结合收集到的国内外目前已建和在建无背索斜拉桥的相关资料,参照Alamillo桥和其他同类桥型的相关资料,根据塔、梁、索的布置形式对其进行分类,并详细分析了各种类型的受力特性,为无背索斜拉桥的结构设计提供参考.