智能汽车的人机共驾技术研究现状和发展趋势

智能汽车的人机共驾技术(HM IoIV)是解决其智能化级别难以快速跨越至高度自动化水平的有效过渡手段.HMIoIV涉及了L0～L3级别的智能汽车的多种自动化技术,包括先进辅助驾驶系统.针对当前国内外智能汽车人机共驾技术的研究现状,对其概念、结构和研究内容进行总结,根据独立驾驶人参与的数量和驾驶操作方参与的数量将现有的人...     

高普速场互联互通时场联及列控系统方案研究

客运专线高速场与既有线普速场并站互联互通的情况在实际工程应用中越来越多,此时两场间联络线信号机设置情况及普速场列控、联锁设置方案比较复杂.以张呼铁路呼和浩特东站(含高、普速场)为例,详细分析普速场联锁及列控设置的最佳方案,并根据联络线长短分别给出高、普速场间联络线信号机设置最优方案:联络线较短时,因无法设置信号机,可由...     

串联浮筒锚泊系统的静力位形及内力分析

向量式有限元法作为一种结构行为分析的创新性方法，在处理复杂边界条件下的几何非线性问题方面具有极大优势。本文详细介绍了向量式有限元法的基本原理和建模求解过程，将锚线离散为一系列质点的集合，采用空间杆单元模拟质点间的相互作用。对比锚线在静水平衡状态下的特性响应，在此基础上对串联浮筒的不同方案锚泊系统形态、张力值以及回复力等特性进行深入分析。结果表明向量式有限元法与其他建模方法在位形确定和张力分析方面吻合度极高，而由于其在建模求解方面的简洁性，为各种锚泊系统的特性分析提供了一种新的数值模拟方案。     

深沟谷加筋土高挡土墙研究

介绍了太原东山过境高速公路加筋土挡土墙所在地的工程地质环境，挡土墙的结构形式、施工方法、以及竣工后的运营情况。根据非柔性材料加筋后，土体c、φ值同时提高的原理，分析了挡土墙结构物的强度特性，表明该结构物在我国具有广阔的应用前景，值得推广。     

用串联连接的电压源PWM变频器抑制变压器冲击电流的方法

提出了抑制变压器冲击电流的新方法.小功率电压源PWM变频器通过匹配的变压器与其他变压器串联.当接通的PWM变频器为阻性时,没有冲击现象发生.单相电路中,电流冲击时充当阻尼电阻的PWM变频器的额定功率为主变压器的14%,而在三相电路中为19%.利用PSCAD/EMTDC技术数字计算机仿真无法确定该方法的有效性和良好的实用性.研制了一台试验样机进行试验,结果证实所提出的方法可以完全避免冲击现象的发生.     

风浪中两船并靠作业最高实施海况的估算

海上补给、卸载、搜救,登陆作战的换乘,以至于海上缉私,都会遇到风浪中两船带缆并靠的问题.此文提出了基于切片理论的两船并靠安全实施最高海况的计算方法;又从实用出发,提出了一种简易算法.计算机仿真表明,该法可供海上作业参考.     

人工湿地强化处理污水的技术措施

人工湿地作为一种生态节能的污水处理技术,由于具有建造和运行管理费用低、处理效果良好等优点在日益广泛地用于处理各种污水。但人工湿地系统在运行过程中存在单一类型湿地运行效果差、湿地内溶解氧水平低、湿地基质堵塞等问题,制约着湿地净化效率的提高。为此,研究者采取了许多措施进行人工湿地强化处理污水研究,本文总结了这些强化措施,并提出了进一步加强人工湿地运行效果的设想。     

3,6-(二甲氨基)-二苯并碘杂六环葡萄糖酸盐对大鼠缺血再灌注心肌的保护作用

目的　观察 3,6 (二甲氨基 ) 二苯并碘杂六环葡萄糖酸盐 (IHC 93)对大鼠缺血再灌注的保护作用。方法　选用健康SD大鼠 ,结扎和松解冠状动脉制备心肌缺血再灌注模型。结果　IHC 930 .12 5、0 .2 5、0 .5mg·kg-1能明显缩小缺血再灌注心肌梗死范围 ;可不同程度地减少心肌CK和CK MB的释放 ;减少心肌ET 1的产生 ;IHC 930 .2 5、0 .5mg·kg-1明显降低心肌肿胀度。结论　IHC 93对大鼠心肌缺血再灌注损伤具有保护作用。