基于T-S模型的半车辆悬挂系统控制研究

针对不确定性和信号测量丢失的半车辆悬挂系统随机均方稳定和约束性能问题.首先,考虑簧上质量和簧下质量的不确定性,传感器故障和数据丢包,建立更接近实际环境的非线性半车辆悬挂系统模型.其次,利用Takagi-Sugeno(T-S)对该模型进行线性化处理.最后,设计与模型相关的李亚普诺夫函数,并推出满足悬挂系统约束性能的随机均方稳定条件.仿真结果证明了所提出控制策略的有效性.     

RBF网络整定的PID控制器在发动机空燃比控制中的应用

传统的PID控制器很难适应复杂的非线性机械系统的控制,本文提出一种新型的用RBF网络整定的PID控制器来处理这类问题,并在发动机空燃比控制效果上与传统PID控制器进行了比较。仿真结果表明:该新型控制器控制效果比传统PID控制器好,在其他非线性复杂机械系统控制上也有一定的应用价值。     

任意随机序列关于随机选择系统的一类强极限定理

主要研究任意随机序列在随机选择系统中的随机条件概率其调和平均的强极限定理。在证明中采用了一种把网微分法与条件矩母函数相结合应用于随机选择系统强极限定理研究的一种途径。作为推论,得到m重非齐次马氏链的一个强极限定理,并将已有的结果加以推广。     

关于图的符号路控制数

引入了图的符号路控制的概念, 给出了图G的符号路控制数γ‘p(G)的一个下界,证明了γ‘p(T)≥1对任何非平凡的树T成立,确定了完全图、圈、完全多部图和轮图的符号路控制数,并提出了若干未解决的问题和猜想.     

Fuzzy函数的Fuzzy幂级数的展开

引入一类Ｆｕｚｚｙ幂级数,讨论了Ｆｕｚｚｙ函数的Ｆｕｚｚｙ幂级数的展开,进而讨论了一类ＬＲ型Ｆｕｚｚｙ函数的展开。     

时空连续统转动矩阵能量的相关函数

在连续物理系统相关函数定义的基础上,利用弯曲时空中张量平移传播子技术,构造了时空连续统中转动矩阵能量相关函数。并利用量子微扰的方法,对爱因斯坦引力时空、洛仑兹引力时空、４－导数引力时空３种连续统的转动矩阵能量相关函数关于引力场ｈ最低价作了计算。结果表明,在爱因斯坦引力时空中,矢量不会发生随机漫步。而在洛仑兹引力进空和４－导数引力空中,矢量会发生随机漫步。     

非光滑规划的Lagrange鞍点定理

本文所涉及的是一个带不等式约束的非凸非可微规划。在这类非光滑规划中,本文引 进了Kubn一丁冶cker向量及比夕朗ge鞍点的概念,研究了该非光滑问题的最优解的性 质,并证明了在一定条件下,u卑a川笋鞍点定理成立。      

连续曲梁空间分析的样条有限条法

本文给出的可用于连续曲梁空间分析的样条有限条法计算公式,为有各种边界支承和中间支承的结构分析提供了快速、有效的计算方法,具有广泛的工程实用价值。文中通过对一个双跨带支座隔墙的梯形曲线箱梁模型的,实测结果与样条有限条法计算值的比较,验证了本文方法的可靠性和适用性。      

化工危险品运输航线选择的多目标模型

随着化工危险品全球海运量的增加,其航线选择具有重要的现实意义。针对化工危险品航线选择时所需考虑的各目标间的矛盾性,本文建立了化工危险品运输航线选择的多目标模型。将各目标函数化为无量纲函数后相加,形成运输航线总目标函数并求出最优解,从而得到化工危险品运输的最优航线方案,为化工危险品运输航线提供选择依据。     

采用双互易边界元法进行三维声场特征值分析的近似函数研究

该文对应用双互易边界元法进行三维声场特征值分析时所用的近似函数进行了研究和讨论.分别以RBF函数、TPS函数和扩展的RBF和TPS函数作为近似函数对一长方体封闭空间声特征值进行了计算.计算结果表明:TPS函数得出的结果与其它函数相比是比较精确的,且收敛速度较快,但高次的TPS函数并没有显示出优势;TPS函数、扩展的TPS函数和RBF函数对于域内点的选取不太敏感.