非线性随机时滞系统的部分变元稳定性

研究了一类非线性随机时滞系统部分变元的稳定性，利用比较原理给系统部分变元的随机指数稳定，随机指数P稳定，依概率稳定，依概率渐近稳定，P阶均值稳定的判别准则。     

ADSP-BF533上的H.264解码器优化实现

本文简要介绍了视频压缩新标准H.264后,着重介绍了在BlackfinADSP-BF533数字信号处理芯片上使用汇编语言实现的H.264BaseLine)视频解码器算法及其优化结果。在ADSP-BF533EZ-KITLITE开发(板卡上进行测试表明,该解码器达到了CIF序列实时的解码效果。     

广州从化大桥136 m拱梁组合结构设计与分析

采用Midas/Civil有限元软件,对广州从化大桥136 m下承式空间拱梁组合体系进行空间静力、动力分析和稳定性分析.计算结果证明:对于单跨的空间拱梁组合体系,外部为简支的静定结构体系改善了支座不均匀沉降的问题;拱梁组合结构体系合理,各构件受力满足规范的要求;由主拱、副拱以及横撑、斜撑组成的空间异形拱结构具有良好的稳定性;对于简支梁与三角拱组合体系,由于梁的刚度较小,需要较大刚度的拱肋作为受力构件承受桥梁的荷载;吊杆张拉力对主梁及拱肋的受力影响较大;在满足主梁受力要求的前提下,应尽量减小吊杆张拉力,从而有利于拱肋结构的受力和稳定性.     

基于广义最小二乘法的ROV水下机器人模型在线参数辨识

以水下机器人俯仰操纵响应模型为研究对象,并由小型特种水下机器人实时采集纵向变电机速度、前推电机1速度、前进电机2速度、侧推电机速度和俯仰角等试验数据,通过对这些试验数据进行分析,采用基于ARX模型的广义最小二乘法对一种变桨机构的ROV水下机器人运动模型进行在线辨识建模.将水下机器人航向角实时预报结果与试验数据进行比较,结果表明,辨识得到的水下机器人运动模型具有良好的泛化性能,可为后续ROV水下机器人的航向控制器优化提供参考.     

城市轻轨环境噪声影响模糊评价新方法

以加权广义权距离概念为基础,结合噪声污染级别特征值法提出一种城市轻轨环境噪声评价的新方法。评价过程中充分利用实际数据所包含的信息,使得评价结果科学、分明。通过一应用实例,与模糊综合多级评判模型相比较,表明新方法更为有效。     

广义 k0 固结土的固结不排水剪总应力强度指标的确定

基于室内三轴剪切试验与天然土体的受力状态存在较大差异,从土的总应力强度指标与土的固结状态、初始固结状态、应力路径等之间的相关性出发,建立不同固结状态的土在不同试验条件下的总应力强度指标理论公式,并找出不同试验条件下的强度指标与室内常规三轴试验强度指标间的换算公式,进而解决了室内常规三轴试验在模拟天然土体的初始固结应力状态、加载路径等方面的不足.     

汽车操纵稳定性的广义汽车转向稳态响应模型

针对传统汽车操纵稳定性理论的线性二自由度模型的不足,构建了一个新的广义汽车转向稳态响应模型,并说明了该模型的广泛适用性。以某不足转向轿车模型的有关参数为例,仿真计算并比较了应用两种模型时该轿车等速圆周行驶时的稳态响应状况,验证了广义模型的正确性,同时得到了一条有别于传统汽车操纵稳定性理论的重要结论。     

大城市社会公共停车场选址规划模型研究

在考虑交通系统总体效益的基础上，采用数学分析的方法对社会公共停车场的规划布局进行定量分析，提出基于广义费用最小的最优社会公共停车场选址模型，以确定城市内社会公共停车场的合理布局，使城市交通系统总体效益达到最优。     

祖宗八代

于1992年9月间世的Lancer EVO.1是完全针对WRCA组赛事而生，原本以Galant VR4参赛的Mitsubishi为了在成绩上有所突破，于是以旗下运动风格强烈的Lancer之旗舰车种GSR为基础，进行改良而成的赛车道路版，以Evolution为名，并依照FIA对WRCA组参赛车的产量规定，生产了5000部，挥军进入了WRC。     

对船舶开展MEPC.187(59)决议的履约检查

为提升我国对新生效国际海事公约的履约能力,提高海事执法人员的执法水平,通过对新生效MPEC.187(59)决议修改内容及适用范围的细致研究,指出船舶在执行该决议过程中容易发生的问题及其原因,结合一年来查处的典型案例及现实中执行该决议存在的缺陷,有针对性地从《油类记录簿》、IOPP证书附件、机舱残油泵和残油舱设置等方面,提出对船舶开展有关MPEC.187(59)决议履约检查的要点及相应缺陷的整改措施。