基于新型性能指标的冗余度机械臂重复运动规划之方案分析与验证

为解决冗余度机器人手臂在运动过程中出现的关节角偏差问题,探讨与分析了一种基于新型性能指标的二次型优化模型,以使机械臂的关节能实现重复运动.在考虑各种关节物理极限(如关节角度极限和关节速度极限)的情况下,该模型最终被转化为一个标准的二次型优化问题来求解.同时,基于负梯度法的原理分析和基于PUMA560的平面四连杆机械臂的计算机仿真结果表明,该方案具有可行性和有效性.     

高沁高速公路郑庄至里必段路线方案研究

结合山区地形,按照"以人为本"和"安全、环保、舒适、和谐"的新理念,对典型路段的路线方案进行优化设计、比选分析,最终选择最佳路线方案。     

典型客流密集区的非机动车停放组织优化方法研究

机非混行是我国道路交通的一大特性,非机动车在城市交通中的地位不容忽视.本研究主要关注在典型的客流密集区的非机动车停放管理,其中典型地点如城市轨道交通换乘枢纽、公园、医院等公共服务性较强的客流发生吸引源.通过总结客流密集区的非机动车停放存在的问题,提出对应的可实施措施.在北京市城铁五道口附近非机动车停放改善中,通过设置双...     

北京市地下空间规划今年出台 优化83处地下交通枢纽

近日,北京市东城、丰台、通州、顺义等区县陆续出台各自的地下空间利用规划,北京市规划委副主任王飞1月19日在十三届人大四次会议上表示,北京市今年将出台统一的地下空间规划纲要,优化83个轨道交通枢纽及其周边地下空间。     

忽如一夜新风来 东风风神H30 2011款1.6L MT尊雅型

作为一个普通消费者来说,2011款的风神H30在人性化和细节方面的改善值得称道。"细微之处见功夫"是对于2011款风神H30的最好评价。大学同学在征询过我无数次意见之后,选择了东风风神H30作为自己的第一辆车。一年的驾驶下来,他对于自己的爱车非常满意。1月17日,我有幸在第时间感受了2011款H30,不得不说这款车在细节方面的提升很合我的口味。     

Superpave技术应用于醴茶高速公路沥青路面的可行性分析

在介绍Superpave技术和分析马歇尔设计方法存在问题的基础上,分析了Superpave技术应用醴茶高速公路沥青路面的可行性.应用Superpave理念对醴茶高速路面结构进行了优化,对比了优化方案的经济性,同时对Superpave的施工要点进行分析,以保证Superpave技术在施工中能够得到良好实现.     

船用柴油机安装工艺的优化

本文以瓦锡兰大型低速二冲程柴油机为例,对传统的安装工艺进行总结,综合论述了瓦锡兰新型安装工艺对柴油机各部件安装的优化。针对机座、机架、气缸体、曲轴及连杆和贯穿螺栓等重要部位的安装,以瓦锡兰RT-flex82C型机为实例进行了研究。     

一位全加器优化设计算法的研究

二十世纪九十年代以来,演化硬件技术通过演化算法自动生成数字电路已成为研究热点之一。人们希望通过实现较大规模数字电路的自动设计及优化,来提高设计效率、降低能耗,从而节约现实成本。该文以扩展矩阵编码规则为基础,基于多目标优化技术,结合轮盘赌选择、子电路交叉、自适应变异以及跨时代精英机制组成电路演化优化算法。     

上海辖区航标布局优化思路探讨

随着上海国际航运中心建设的不断推进,优化原有航标配布格局,建设与之配套的综合助导航体系已成为必然的趋势,针对这一形势.本文详尽分析了优化航标配布的必要性和紧迫性,初步提出了上海辖区航标优化配布的思路建议,供相关部门参考.     

圆沉箱内隔墙的设置方式

圆沉箱是我国北方地区外海开敞式码头应用最多的结构形式之一,经多个工程实例计算得出沉箱底板和侧壁的内力主要受内隔墙设置的影响。设定沉箱直径和外荷载大小,通过变换内隔墙布置形式对沉箱底板和侧壁内力分析得出:内隔墙设置数量多对底板受力较好,而内隔墙数量少对侧壁和隔墙受力较好,隔墙设置成直径均分形式比其他形式受力好,最后提出沉箱上中下不同部位内隔墙建议的布置形式。