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以青岛胶州湾海底隧道陆域段工程为背景,结合萨氏装药量计算经验公式及相关规范,对胶州湾海底隧道下穿群楼时的爆破控制技术进行研究.基于隧道施工爆破的大量现场测试数据,回归分析得出了依托工程的振动波传播规律和装药量计算参数,由此计算出允许最大段起爆药量,进而优化大断面隧道爆破方案,实现了房屋最大振速控制在2 cm/s以下.根据建筑物不同楼层的爆破振速的测试结果,底层振速大于各楼层振速是普遍规律,因此在计算最大段起爆药量时,应以建筑物底层的爆破振速作为控制基准.研究成果保证了胶州湾海底隧道下穿群楼爆破时建筑物的稳定,并对类似工程有借鉴意义. 相似文献
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基于英飞凌单片机TC275设计了无人物流车的控制器.TC275通过解析惯性导航仪得到自车信息,并且接收来自计算平台NVIDIA JetsonTX2的路径规划决策信息.在应用层建立了基于模型预测控制算法的路径跟踪模型并生成代码,在底层设计了串口驱动、GTM驱动、ADC驱动以及CAN通信,控制无人物流车的驱动电机和转向舵机... 相似文献
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本船的生产设计由龙穴造船有限公司首次承担。本文对机舱区底层舾装设计的主要技术问题做了较详细论述。 相似文献
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章通过对Infranet技术的研究,结合当前港口散货码头控制系统的现状,重点提出了在港口散货控制系统中应用Infranet的系统集成方案,并阐述了Infranet,Intranet和Internet三网合一的应用前景。 相似文献
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浅析砖混结构建筑相对较常见的底层墙体、阳台拦板与砖砌体接槎处和顶层墙体水平或斜向裂缝产生的原因与防治措施。 相似文献
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