基于模糊逻辑的滑动模控制器在潜水器中的应用

基于潜水器水平面方向的非线性水动力学模型，在设定的工作点下对模型进行线性化，利用滑动模控制器设计理论设计出潜水器平面运动的积分滑动模控制器，并对滑动模控制器中的切换控制进行了模糊化处理，从而有效地消除了潜水器航向控制系统的抖动现象。仿真试验的结果验证了该设计的有效性。     

四桨两舵推进系统的水动力干扰研究

利用较为简捷的扰动速度势的基本积分方程，从解面元法的基本积分方程得到偶极强度，直接求得流场中的速度势分布；为避免在物面上数值求导，用Yanagizawa方法求得物面上的速度分布并通过Bernoulli方程计算桨舵的压力分布，以此计算桨舵的升力系数等宏观量，再通过迭代的方式考虑桨舵的相互影响。通过对某大型舰船的四桨两舵推进系统的水动力所进行的分析研究得到了一些有益的结果。     

山西省高速公路建设将向省属煤企“引资”

<正>为了确保山西省高速公路今年再建1 000 km的目标实现,省交通厅和省国资委近日议定,将由7家省属煤企根据实际情况或独立或联合,组建融资公司,解决高速公路资金难题,目前两部门已进入协调对接阶段。     

基于感应滤波的电力推进船舶电网谐波抑制

为研究谐波抑制方法在电力推进船舶电网中的应用,提出了一种基于感应滤波方式,同时具有自耦补偿和谐波抑制作用的新型推进变压器结构。该变压器二次侧采用延边三角形接线,它将传统滤波和无功补偿装置移至绕组内部且公共绕组的等效短路漏电感为零设计,使船舶大功率变流设备在电能变换过程中产生的谐波源无法进入交流网侧,有效地抑制了谐波对船舶电网的污染。对比船舶电网传统滤波方法,对新型推进变压器的结构设计,滤波原理进行了介绍,并分别对基于新型和传统推进变压器的6相交直交推进方式船舶电力系统进行了SIMU-LINK仿真,仿真结果的电流波形和电流频谱验证了方案的正确性和可行性。     

参数化方法在潜艇外型三维设计中的应用

利用潜艇外型设计所必需的型值等数据参数,采用数据库分析处理技术和样条插值方法,编制了仿真设计软件,实现了潜艇三维外型的自动快速成型;根据设计者需要可以实时地更改型值参数,避免重复输入大量繁琐的数据,从而快速有效地进行潜艇的外型设计和优化.     

船用光纤陀螺随机漂移分析与研究

随机漂移是影响船用光纤陀螺精度的主要因素。对随机漂移进行建模并在系统中加以补偿是提高船用光纤陀螺及其导航系统精度的关键。本文对可用于精密仪器随机漂移研究的Allan方差法加以改进,将数字信号处理中加窗函数的方法应用于计算Allan方差,解决了某些频段内由于频混造成的随机漂移表征不唯一的问题。通过对光纤陀螺实测数据进行计算,得出各种随机漂移的系数,实验证明这是对光纤陀螺随机漂移进行研究的有效方法。     

一种全新的自动系泊系统

此文介绍目前已经在国外成熟应用的一种全新的自动系泊系统,对于我国各地正在兴建、扩建或码头改造的大型港口,特别是受气象、潮汐影响较大和装卸速度较快的港口来说,将是一个有益的借鉴。     

电装应用TRIBON辅助设计系统的体会

本文介绍TRIBON电装辅助系统的一些功能特点、操作经验以及存在的问题。     

辅助船空调、通风系统的噪声分析与控制

噪声对人体健康和仪器设备都有较大的不利影响,控制噪声对船员和设备密集的辅助船尤为重要。通过对辅助船空调、通风系统的噪声源及噪声的传播途径、特征的分析与评价,梳理并总结了控制辅助船空调、通风系统噪声的措施,为辅助船空调和通风系统中的噪声控制提供了切实有效的设计方法。     

论在建船舶抵押权与浮动抵押权之契合

江苏、浙江以及福建等地船厂的实践表明以在建船舶抵押获取银行贷款实为一良好的融资方案。把握在建船舶抵押权的性质对于实践中有效运用此融资模式至关重要。本文从法律关系三要素的角度论证在建船舶抵押权与浮动抵押权之契合。