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931.
柳州铁路局TD CS和微机监测的基层网通道结构上形成一个大迂回网,但由于目前的路由选择协议仅使用了动态路由协议,使得部分车站与服务器机房的路由计算不合理,造成了部分车站至服务器间的通道出现了“单工”的现象,同时给维护带来了极大的不便。合理地使用简单、高效、可靠的静 相似文献
932.
载人潜水器水平面动力学模型系统辨识 总被引:3,自引:0,他引:3
系统辨识是一种通过测量并分析输入与输出响应的数据,建立系统数学模型的方法.基于最小二乘准则,以收缩映射遗传算法为辨识算法,对载人潜水器水动力系数进行辨识,获得了水平面动力学系统数学模型.通过某型深海载人潜水器的运动仿真试验,有效地验证了该种建模方法的正确性. 相似文献
933.
934.
935.
936.
基于DRNN神经网络的PD混合控制技术在船舶动力定位系统中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
船舶在海上运动是一种复杂的非线性运动,其水动力系数很难精确确定,而海洋环境的随机干扰因素也在不断地发生变化,因此需要研究具有鲁棒性和自适应能力的船舶动力定位控制技术。PID控制在优化参数的条件下,对于能够建立精确数学模型的确定性系统具有鲁棒性好和可靠性高的特点,但对于船舶运动这样复杂的非线性系统其控制效果不理想,而神经网络具有自学习和自适应能力,因此需要结合两者的特点,设计自适应能力强、鲁棒性好的控制技术。本文研究了基于DRNN神经网络的PD混合控制技术,并将其应用到船舶动力定位系统。仿真结果表明该方法有效,且具有较好的鲁棒性和自适应能力,提高了动力定位系统的精度和性能。 相似文献
937.
1前言 建筑物或构筑物不均匀沉降、位移、倾斜、裂缝等对其坡度、垂直度、建筑物或构筑物的本身结构及周围建筑物或构筑物会产生较大的影响。因此需进行沉降、位移、倾斜、裂缝等观测,以便能及时发现问题、采取措施,保证建筑物或构筑物的正常使用。根据观测等级及精度要求。沉降观测主要有几何水准、液体静力水准和短视线三角高程等测量方法。多采用水准仪;水平位移观测有极坐标、前方交会、三角监测网和GPS测量等方法,通常采用钢尺、经纬仪、全站仪、GPS等仪器。 相似文献
938.
从国铁的管理模式、朔黄铁路目前的管理方式、存在的问题出发,引申出朔黄铁路按站区集中建库的构思,分析了集中建库的优点及可行性,提出了实施方案和在实施过程中需要解决的重点问题。从有效利用现代信息技术和现代物流管理技术出发,以提高朔黄铁路的物资管理水平为目的,提高仓库资源的利用率、降低仓储管理成本、提高物资的周转率、确保仓库安全管理等方面的工作为手段,进而促进朔黄铁路公司信息化、精细化管理的水平。 相似文献
939.
2006年新年伊始,中航江南长兴造船基地2号线施工正式启动。岸线全长8km的中船长兴造船基地建成后将成为世界第一大造船基地,江南长兴造船基地是其一期工程,岸线长度3.7km,水上构筑物概算造价32亿完。按中船集团要求,2006年年底,江南长兴三条生产线将初具规模,1号线将具备生产能力;到2007年年底,江南长兴将出产品;2008年,江南造船(集团)将全部搬迁到长兴基地。 相似文献
940.
介绍了三线大跨溪涌公路隧道的防排水设计、防排水施工工艺及施工质量检验方法。 相似文献