在北京市旧城区设置单行线的可行性

北京既是一个城市面貌日新月异的国际化大都市,又是一个具有3000多年建城史、800多年建都史的文明古城.随着经济的不断发展,交通问题逐渐成为制约北京城市发展的一个瓶颈.本文从北京的城市布局特点和功能结构出发,探讨通过在旧城设置单行线缓解旧城交通拥堵问题的可行性.     

大型船舶结构的疲劳强度校核方法

传统的船舶结构疲劳强度校核一般只考虑高周疲劳而忽略了低周疲劳。随着船舶结构向大型化发展以及最近海损事故的发生,低周疲劳问题引起了船舶行业的广泛关注。Urm等人于2004年对装卸载引起的油轮船体结构的低周疲劳问题进行了研究,并给出了计算方法,但具体的计算结果没有给出,许多问题没有解决,因此有必要对船舶结构低周疲劳的原因及校核方法进行深入的研究。针对这一问题,首先分析了引起船舶结构低周疲劳的原因;其次,对现有的S-N曲线外推得到低寿命区S-N曲线的可行性进行了分析,并将外推得到的低寿命区段曲线和经过试验验证的低周疲劳寿命曲线进行了比较;最后分析了波浪载荷等引起的小幅疲劳载荷以及满载和压载引起的大幅疲劳载荷导致的疲劳损伤的相互作用,从而提出了一种非线性累积计算模型。     

基于RCPSP算法的船舶生产计划辅助生成系统

为了突破船舶生产计划管理的传统方法,基于设计、生产、管理一体化的管理模式,提出了船舶生产计划辅助生成系统,利用RCPSP算法和设计、基础工艺、资源、物量等信息得出优化的工序和较为合理的生产计划,可解决该行业内各船企普遍存在的产品建造周期长、生产计划安排不合理、生产效率低下等问题,这对促进船舶制造业、海洋机械制造业及其相关产业竞争力的快速提升,争取更大经济效益具有重要的指导意义。     

桥涵构筑物钢筋加工工厂化及机械化在高速公路建设中的推广运用

在现代交通运输工程建设中,钢筋作为一种特殊的建筑材料有着极其重要的作用。然而,我国建筑用钢筋长期以来以人力加工为主,这种方式存在零散、混乱、误差大、人工需求量大等弊端,严重制约了我国项目建设施工的工业化发展速度。该文结合肇花高速公路一标的桥涵构筑物钢筋工厂化及机械化加工的实际情况,对高速公路桥涵构造物钢筋工厂化及机械化加工的运用进行了介绍。其内容可供同行参考和借鉴。     

增强现实的助航环境构建方法

舰船在海上航行主要依赖GPS、雷达以及相应的综合导航系统进行导航,而使用视频设备进行导航的很少.运用OSGART增强现实组件把视频信息与基于地理信息的虚拟环境相结合,通过对摄像机地理空间的三维标定,构造出一个在地理空间、视觉空间和物理空间统一的合成环境平台.这个平台通过虚拟三维信息标注、视频信息与相应的虚拟海洋环境信息融合为航行导航手段.这种基于增强现实的导航方式与现在的GPS和雷达导航方式相比较,具有自然直观,空间立体感强及方便想象等特点,实验结果表明了系统的可行性.     

基于CAN总线的水下机器人分布式控制系统

提出并实现了一种基于CAN总线的水下机器人分布式控制系统。与传统的集中式控制系统相比,分布式控制系统可以很容易地接入功能模块而无须对现有硬件进行重新设计,具有更好的可扩展性;并且各个节点间采用数字信号通讯,具有很强的抗干扰能力。开发了基于工业控制计算机的半实物仿真系统,模拟执行机构节点和传感器的工作,接入已完成的自动驾驶仪节点和数据记录及故障检测节点,对控制系统进行实时仿真测试,测试结果验证了该分布式控制系统设计的可行性。     

基于无位置传感器和模糊神经网络的船舶电力推进永磁电机控制研究

本文设计了无位置传感器和基于模糊神经网络的PI控制器，对船舶电力推进永磁电机进行控制。基于磁通观测原理的无位置传感器能够精确确定磁场的动态行为，并且对于负载变化具有很好的鲁棒性，采用模糊神经网络在线调整PI参数对内置式永磁电机进行控制，以便在不同扰动下，获得最佳的驱动性能。用直流发电机模拟螺旋桨特性，作为推进电机的负载，以便对无位置传感器和PI控制器进行研究，并在数字信号处理器（DSP）上得到实现。该设计有助于对船舶电力推进控制规律的研究和应用及推进控制系统的全数化实现，并具有理论指导意义和实际应用价值。     

捷联惯性导航系统传递对准的杆臂效应分析

在传递对准过程中,需将载体上的主惯性导航系统(简称:主INS)高精度的导航信息传递给武器惯性导航系统(简称:从INS).由于主、从INS在载体上的安装位置不同,而用杆臂矢量描述两套系统的相对位置;当两套系统在空间上分隔较远也就是杆臂矢量幅值较大、且载体有较大幅度的运动时,在传递对准过程中,需要对杆臂效应造成的误差进行补偿.对传递对准过程中,不同形式的杆臂效应引起的各种误差进行了讨论.     

船体折角型节点有限元细化分析的程序化方法

为更精确模拟折角型船体结构节点的应力分布，对折角型船体结构节点有限元细化网格进行了算法研究，用MSC／Patran的PCL语言，开发了相应的细化网格有限元分析工具，实现了折角型船体结构节点的网格划分和优化分析的快速化。该系统已成为中国船级社CCS—SDA系统细化分析工具的一个子系统。     

关于民用建筑中水喷雾系统选择及应用的研究

阐述了水喷雾灭火系统的灭火机理及适用范围,介绍了各种水雾喷头的型号、规格、性能特性曲线,水雾喷头的布置及理论计算公式。论述了水喷雾灭火系统在民用建筑燃油、燃气锅炉房的应用。