基于RBF神经网络补偿的动力定位PD控制

动力定位控制系统在实际工况中会受到外部风、浪、流等环境力的扰动,本文主要研究PD+RBF控制算法以提高动力定位系统的抗干扰性和稳定性.RBF神经网络用来补偿外界环境扰动,其权值自适应律通过Lyapunov稳定性证明得到,通过稳定性的分析能够保证整个系统全局渐进稳定.在一艘平台供应船的仿真结果对比中显示了所提出控制器的有效性.     

复杂地质条件下PHC桩可打性与实际沉桩全程动测对比分析

针对复杂地质条件下经常出现基桩难以入土至设计高程等异常情况影响施工的问题,研究了基桩可打性和沉桩过程质量控制方法。基于坦桑尼亚达累斯萨拉姆港改扩建工程,采用对典型地质钻孔处桩基进行GRLWEAP可打性和沉桩过程高应变全程动测对比分析的方法,得出结论:利用全程动测结果可以对可打性分析中的土层参数进行更符合实际的修正。研究结果表明:参考类似土层参数修正值进行调整后的GRLWEAP可打性分析和高应变全程动测不仅能为PHC桩沉桩施工提供理论支持,还能实时监控沉桩过程以进行质量控制。     

载货车驾驶室标准件焊接工艺浅探

螺母、螺柱等标准件在驾驶室焊接领域的应用越来越广,但相对而言受到的重视程度却比较低,不开焊是惟一重视的标准,凸焊螺母则大量采用攻丝工艺来保证螺纹通过性,实际上这是一种误区.本文从焊接工艺、质量保证手段等各方面对驾驶室标准件的工艺作初步讨论.     

大漠揽骑东风日产奇骏X-Trail

在SUV日益轿车化的今天,日产奇骏可以说是一个另类。历经改款却几乎不变的硬朗外观诉说着它征服陆地的愿望,较同级别车型更高的通过性也证明它不是狐假虎威的角色。难道它真的没有弱点吗？     

傲虎荣登北美2008年最佳新款家用汽车

集多功能性、舒适性和可靠性于一体,斯巴鲁新傲虎入选美国汽车权威评选——凯乐蓝皮书网（Kelley Blue Book＇s）汽车榜“10佳新款家用汽车”。     

威伯科挂车电子控制空气悬挂系统

自上世纪50年代起,空气悬挂系统就开始大量地被应用在商用车尤其是客车底盘上,主要用于提高乘坐舒适性.如今,空气悬挂系统在载重车与挂车上的使用数量也在不断地增多.尤其是重载车辆基于底盘的设计标准考量,由于静态载荷主要集中在车辆的后轴及挂车的所有轴上,在空载或部分载荷的情况下钢板弹簧悬架可能会引起问题,造成部分悬架过度疲劳.另外,驾驶员的舒适性越来越受重视,也是造成空气悬挂系统大量应用的主要原因.     

梦想家的梦想 CHEVROLET Captiva 2.4L5MT

你感受到了幸福吗?最近身体健康否?家人是否安好?理想还是早点退休,带上心爱的人满世界晃悠吗?梦想家,是时候行动了!还恍惚记得自己小时候的梦想,6岁前想要当科学家,12岁前想要当飞行员,老师布置每周的作文,就尽写2050年后(具体的年份记不得了,反正是车已经满天飞的时代)的探险故事,老师每次的评语都是:很好!但是……一堆要你回归身边真人真事的     

加点操控味道——华晨骏捷FRV 1．6AT

骏捷FRV是华晨A级平台上首款产品,造工等方面处于自主品牌中上水平,整车调校上有车厂自己的理解,底盘、悬挂和方向盘的手感偏向驾驶感,并一定程度上平衡了舒适性。     

绝不甘于人后福特新动力总成

在刚刚结束的北京车展上,福特汽车公布了其近期可持续发展战略的系统方案,并展出系列最新应用技术,包括EcoBoost新动力技术、福特油电混合动力系统、福特PowerShift动力传输技术等。这些技术在降低油耗、减少排放的同时,能保持或提高车辆的卓越驾驶性能,并提高驾驶和乘坐舒适性。