智能车小车转向系统的建模与仿真分析

文章依据典型的线性二自由度汽车模型结合freescale智能小车的实际转向系统建立数学模型,推导出微分方程,采用比例微分控制(PD)策略,并结合系统模型运用MATLAB进行仿真.采用比例微分控制(PD)策略对小车的转向系统的信号延时进行改进,对稳定性等方面也进行改善,达到预期的优化目的.     

基于ADAMS/CAR的麦弗逊式悬架建模和仿真

本文通过机械动力学分析软件ADAMS/CAR建立某车的麦弗逊式前悬架模型,在运动学和弹性运动学模式下分别对模型进行仿真分析。为悬架进一步的研究和优化设计提供理论参考和指导。     

虚拟社区网络中的极端个体建模与观点演化

在虚拟社区网络中,持极端观点的个体往往会对社区的群体观点的形成与发展产生更大的影响.本文将RAS模型拓展到社区网络上,建立极端个体模型,并分析其观点的形成与演化过程.分析与仿真结果表明,虚拟社区中的个体观点总是具有极端化的趋势,而一个极端个体发生观点转化的概率会随着观点系数的增加而快速减小.结果还说明,所提出的极端个体模型适合于描述网络社区环境下的极端个体的观点演化过程.     

基于CUDA的快速LBP纹理背景建模算法

针对复杂条件下背景建模这一视频检测领域的难点,提出一种基于Nvidia CUDA架构图形处理器(GPU)的快速LBP纹理直方图背景建模算法,算法根据GPU的并发结构和硬件特点,采用纹理存储和分页存储方式,利用共享内存与多点访问技术,提高数据访问效率,降低了算法复杂度.实验结果表明,相比CPU实现,GPU方式能够明显改善实时性能,平均加速比在30x左右,帧处理速度达到40 f/s以上.     

交通对旅游的影响及发展对策

旅游业作为当今世界一大朝阳产业,其重要性已经越来越受到社会大众的广泛认同。交通业作为国民经济发展的先导性基础产业,是旅游业良性、高速发展的先决条件,对旅游资源的开发、旅游服务质量的提高都具有决定性意义。对交通的关注应该从与旅游的资源配置与相互影响中去加深理解,这一点在国内的研究还较为空白。现阶段,旅游产业的迅速发展和交通资源的不匹配从很大程度上影响了旅游经济的平衡健康发展,完善旅游产业功能的要求呼唤着旅游交通要素的合理配置与创新发展。     

Liquid chromatography coupled with time-of-flight and ion trap mass spectrometry for qualitative analysis of herbal medicines

With the expansion of herbal medicine （HM） market, the issue on how to apply up-to- date analytical tools on qualitative analysis of HMs to assure their quality, safety and efficacy has been arousing g...     

液压挖掘机建模与仿真的关键问题研究

以某液压挖掘机为研究对象,利用Pro/E和ADAMS软件建立机械子系统和液压子系统的仿真模型,并在ADAMS环境中利用模型集成技术,将子系统模型集成为液压挖掘机的虚拟样机模型.该机械-液压系统的集成样机模型可替代实际物理样机的液压系统进行工作性能仿真分析,提高产品开发速度和精度,降低开发成本.     

铁路编组站到达流生成仿真

应用数理统计的相关理论和方法对编组站到达流进行统计分析,得到了其分布规律,并利用仿真工具Arena对编组站到达流进行仿真建模,提出了基于Arena对编组站到达流生成进行仿真的建模方法,并以金州编组站下行到达调车场的实际车组数据为基础,运行模型并产生了13日的列车到达情况及编组内容,通过与实际数据进行对比确定了仿真模型的...     

分油机系统模拟仿真设计

针对使用实际分油机系统进行教学与训练在安全和经济方面存在的制约因素.为帮助学员较快熟练掌握分油机系统的操控,采用VC++编程技术和数字仿真技术,结合数学建模,设计开发基于PC桌面的船舶分油机模拟仿真系统.仿真分析和应用结果表明:船舶分油机模拟仿真系统能够模拟实际分油机系统的操作控制过程,方便学员熟悉各种故障现象,熟练掌握船用燃油分油机的操作程序、操作要领和保养维护系统知识.     

基于车间单元的船舶建造系统仿真

从车间层面上展开船舶建造仿真建模技术的研究,将船舶制造这个复杂庞大的系统分解为更简单、更直接的车间生产仿真模型。通过eM-PLANT仿真建模工具,从设备层到生产线层到车间层自下而上逐层构建车间仿真模型,将生产工艺流程、场地与设备、人员配置、生产计划等船厂生产信息完整地映射在以车间为单元的仿真模型中。通过模拟仿真模型的运行所获取的可视性分析结果,为船厂生产管理者提供更加有效的管理参考资料。