辅助车道线检测的端到端自动驾驶

基于深度学习的端到端自动驾驶有着简洁高效的优势,尤其在车道保持上有着良好表现,但是面临路况复杂时存在极大的不稳定性,表现为车辆偏离车道现象。针对此问题,文章首先在虚拟环境下利用神经网络可视化方法分析了车道偏离的原因,然后在方法上将方向盘转角序列作为神经网络输入,同时根据车道线检测的方法求出车辆所在车道的面积作为辅助任务。文末分析对比了文章方法和递归神经网络(RNN,LSTM)方法在平稳性上的差异,最后通过虚拟实验和实车实验验证文章中的方法的有效性。结果表明,本文中的方法能有效改善车辆行驶平稳性问题,和LSTM方法相比稳定性效果相近,但本方法操作应用简单,节省计算资源。     

2007款别克林荫大道防盗系统编程及故障诊断

2007款别克林荫大道防盗系统主要由车身控制模块（BCM）、防盗系统模块（TDM）、发动机控制模块（ECM）、点火开关钥匙（无线电频率收发器）和安全警告灯等组成。其部件安装位置如图1所示，其控制电路如图2所示。     

水工模型试验的流速测量方法与数据处理程序

在水工模型试验中,基础数据的准确度与精确度直接关系到科研成果的质量。流速是模型试验中观测的主要数据之一。模型流速的测量方法有许多种,如示踪物法、光电法、声学多普勒法等。光电法是目前水工模型试验中应用最多的流速测量方法。文章所述的模型测杆流速处理程序实现的功能就是计算流速测杆采集流速的平均值并直观地以流速过程线图显示。通过应用于上海国际航运中心洋山港区整体物理模型试验的实践表明,程序采用微调方法,解决了判断涨落潮时存在的问题,提高了水工模型试验工作的精度和效率,为科学决策提供了依据。     

汽车启动操纵装置的进化及其维修要领

本文所称的“汽车启动操纵装置”，是指点火开关以及进化后的智能启动／进入系统。 汽车传统的启动操纵装置，系通过点火开关启动档的触点，进而控制启动机继电器工作，点火开关主要作为一个电源开关而存在。     

对《汽车起动瞬间电压降低的研究》一文的看法

<正>《汽车电器》2014年第1期上刊载了《汽车起动瞬间电压降低的研究》一文,分析了汽车起动瞬间电压降低的原因及整车电压低的影响,介绍了一些稳定电压的措施。但原文在论述这些问题时有许多疏漏,在此笔者谈一些看法。1起动瞬间电压降低与整车电压低是两种不同现象原文题为《汽车起动瞬间电压降低的研究》,但在第3节中却在讲"整车电压低的影响",这是两种完全不同的现象,由不同的原因导致,对整车电     

福克斯车风窗玻璃清洗器不工作

故障现象一辆福特福克斯三厢车,行驶里程约为2.3万km,该车因风窗玻璃清洗器无法工作而进厂维修。故障诊断接车后验证故障,发现该车的刮水器可以正常工作,但是风窗玻璃清洗器却不能喷水。首先检查玻璃     

直扩系统中基于小波包变换的自适应窄带干扰抑制技术

利用小波包变换进行抑制的算法进行分析,将小波包分解与自适应滤波技术结合起来,对受扰子带采用改进的LMS自适应算法进行滤波处理,有效弥补了有用信号的损失,提高了系统性能,并给出仿真性能的比较.     

丰田汽车维修技师培训教程（十四）电气系统诠断与维值（X Ⅲ）

（四）其他灯1．转向信号和危险报警系统（1）转向信号灯操作当操作转向信号开关时，转向信号闪光器打开转向信号CTLH或RH，它发出闪光，如图97所示。     

奇瑞A3ABS故障灯亮

故障现象：一辆2010产的豪华型奇瑞A3，仪表盘上的ABS故障指示灯和ESP系统指示灯突然点亮。电子稳定系统（ESP）控制开关不起作用。     

解放J6排气制动指示灯不受开关控制的故障排除

1故障现象一辆中国一汽生产的型号为CA4250P66解放J6牵引车,装配的是锡柴350马力(257.4kW)博世系统高压共轨发动机。驾驶员反映,发动机转速在1 000 r/min以上,抬起油门踏板后,仪表板上面的排气制动指示灯就亮。