双体船尾压浪板伺服系统重复控制研究

为了解决WPC（穿浪双体船）尾压浪板的高精度位置控制问题,将重复控制应用在伺服系统中充当控制器,通过设计的重复控制PID控制器,使得WPC尾压浪板位置伺服系统具有高精度及鲁棒性好的特点,且具有较好的动态性能和稳态性能。针对PMSM（三相永磁同步电机）做了重复控制PID系统的仿真分析,并与常规PID控制作比较。仿真结果表明,重复控制PID控制可有效提高位置伺服系统精度,且使系统具有更强的鲁棒性,在动态和稳态性能方面都表现出较大优势。     

海上长球首球尾双体风电维护船波浪增阻研究

为研究不同球首球尾长度双体风电维护船在波浪中的阻力性能,基于CFD技术,探究适用于双体船运动响应和波浪增阻的数值计算方法。通过与试验结果的对比分析,在计算域设定和网格尺寸方面提出适用于双体船的计算方案。利用此方法计算不同球首球尾长度双体风电维护船的升沉与纵摇以及波浪增阻,为球首球尾双体船以及风电维护船的船型设计与优化提供参考。     

基于Open FOAM的三体船尾浪中运动性能研究

论文在开源CFD代码OpenFOAM的基础上,在波浪水池中用基于FNPT中的QALE-FEM方法对外场进行数值模拟,在内场基于黏流用CFD方法模拟三体船在波浪中的运动及船体与波浪间的相互作用。通过混合算法求解器QaleFOAM,对三体船在尾浪下的运动进行数值模拟。对一艘航行在尾浪中的常规布局的三体船采用6自由度运动模型,分析波浪参数变化对其运动的影响,探讨它在尾浪这一危险浪向下的运动性能。     

西南山区弃渣场选址及水土保持措施设计

西南地区地势险要,人多地少,降雨量大,山区高速公路桥隧多,施工过程中产生的弃渣多,弃渣场防护不足不仅存在安全隐患且容易引起水土流失。本文以西南某高速公路弃渣场设计为研究对象,通过理论分析、结构计算等方法,对弃渣场选址进行了分析,同时针对西南地区特点,提出了弃渣场水土保持措施。重点对弃渣场和挡土墙的稳定性进行了计算,同时对弃渣场的防洪排导进行了计算。通过对弃渣场选址、稳定性分析、水土保持措施进行设计和计算,为当地同类项目弃渣场选址和水土保持设计提供参考。     

KN盾尾密封油脂的研制及应用

对KN盾尾密封油脂的研制过程、性能检测、性能指标及现场应用进行介绍。根据盾尾密封油脂的使用环境,通过工作原理分析,筛选出优质原材料,再通过六因素、五水平正交试验,得到基础油、润滑剂、增粘剂、增强剂以及粉料的最佳配比,制得KN型盾尾密封油脂,对盾尾密封油脂的实验室性能表征进行测试,得出详细的性能指标。通过在过河地层的盾构项目使用,满足使用要求。     

联合仿真在某车型LGF/PP尾门模态仿真上的应用

为提高LGF/PP复合材料尾门模态仿真的准确性,尝试联合使用Moldflow、Helius和Abaqus软件进行仿真模拟。首先构建LGF/PP材料的本构模型,并基于实际成型工艺使用Moldflow软件计算尾门内板玻纤分布;其次通过Helius软件将玻纤分布信息映射到模态有限元模型,并结合材料模型获得联合仿真模型;最后将联合仿真结果与试验结果进行比较,两者误差基本在6%以内。结果表明,联合仿真技术能明显提高LGF/PP零件模态仿真的准确性,这为该类产品模态性能的准确预测提供了重要的参考价值和现实意义,也可推广应用于结构刚度、强度、热机耦合等机械性能仿真精度的提升。     

基于PFMEA分析方法解决某车型尾门与侧围面差匹配问题

随着汽车行业的快速发展,顾客不仅对汽车性能有所要求,对汽车的感官质量,尤其是门盖尺寸匹配方面的要求也正在逐步提高。汽车四门两盖匹配状态的好坏,将直接影响到客户对车辆的第一感知和对车辆的认可度、满意度。文章运用PFMEA过程分析方法,对某车型尾门与侧围面差匹配差这种潜在的失效模式进行了分析,通过引用新技术、新工艺,增加限位,缩小尺寸链等方法,提高探测率,降低了尾门与侧围面差大的失效频次,使得尾门与侧围面差匹配问题得到有效控制,产品质量得到了很好的保障。     

富水软弱复合地层盾构机尾盾圆度失真的TNE修复工艺

在城市轨道交通隧道的施工过程中,盾构机可能穿越富水软弱复合地层。受复杂地质条件、地下水压力、不当操作及机械故障等因素的综合影响,盾尾位置的盾壳可能发生较大的非均匀变形,从而引起圆度失真,导致施工中断,甚至引发严重的安全事故。安全高效地处理盾尾圆度失真问题,是隧道工程顺利开展的前提。某区间城市轨道交通隧道下穿湘桂铁路时,在富水软弱复合地层段,出现盾尾圆度严重失真的问题,由于该工程安全标准较高,此问题致使工程停滞、工期延长。文章依托该工程,对隧址区的水文地质条件及盾构设备状态开展现场调研,提出一套在富水软弱复合地层条件下的非洞内开挖圆度修复工艺,为类似工程提供参考。     

H型尾操纵面模型在潜艇超越运动中的性能分析

为改进十字型尾操纵面Suboff-1模型在超越运动中的横摇现象,通过重叠网格方法与体积力模型对十字型和H型2种不同形式尾操纵面模型进行超越运动数值模拟。通过对运动中不同尾操纵面模型达到预定首摇角时间、超越运动完成时间、最大横摇角进行监测分析,获得改进后的H型尾操纵面在应舵性能、跟从性能、减摇性能上较十字型尾操纵面的优势,并对5组翼面简单的H型尾操纵面模型进行超越运动数值模拟,获得翼面宽度最优解。结果表明H型尾操纵面较十字型尾操纵面在应舵性能上有少量损失但减摇性能大幅增加,最优翼面宽度为艇体平行中体直径的50%。改变尾操纵面形式仅改变尾部涡场部分,对潜艇的隐蔽性能影响较小。     

异构载货车辆队列高速换道分布式反馈线性化控制

针对异构载货车辆队列高速换道稳定性问题,提出了一种分布式反馈线性化控制器设计方法。以卡车和半挂汽车列车组成的异构载货车辆队列为研究对象,利用Gauss分布拟合方法,建立了一种考虑通信延迟和动力学差异性的车辆队列高速换道路径规划集,分析了高速换道过程中异构车辆及队列运动特性。构建了异构载货车辆队列非线性系统动力学模型,提出了车辆队列安全换道主动控制策略,设计了分布式反馈线性化控制器。利用VTD与Matlab/Simulink建立了高速换道交通场景并仿真。结果表明：相邻两车间距变化小于1%。因而,该控制器可保证异构载货车辆队列轨迹跟踪性和系统稳定性。