动力定位船总布置设计方法研究

文章介绍了动力定位船总布置的设计方法,通过解析归纳和分类总结法,从各组成系统和设备角度阐述了相应的总布置要求及设计要点,并根据常见的半潜平台、起重/铺管船、钻井船几种典型动力定位船舶的总布置特征,分析动力定位船,以供相近船型设计参考。     

港珠澳大桥珠澳口岸人工岛填海工程总平面优化设计

为降低港珠澳大桥珠澳口岸人工岛工可总平面布置的阻水率,巧妙利用澳门明珠陆域向东突出的地形地貌,调整珠海接线人工岛布置,使珠澳口岸人工岛的阻水横断面减少了37%,同时使珠海接线人工岛的费用减少、工期缩短、施工难度降低。港珠澳大桥珠澳口岸人工岛填海工程总平面因地制宜的优化设计思路及方法获得了初步设计专家评审会的肯定,可为类似河口区临近大陆人工岛平面布置提供有益的参考。     

基于不同规范的某船船体结构总纵强度评估对比

基于《水面舰艇入级规范》《舰船通用规范》,对某船进行垂向波浪载荷计算、总纵屈服和极限强度评估,结果表明:《水面舰艇入级规范》对第二类舰艇中垂状态下的波浪载荷的计算可能对波浪的冲击作用考虑不足;总弯曲应力的计算未考虑纵向构件的失稳和局部载荷引起弯曲应力合成等影响,计算方法偏简单;极限状态下的对波浪的砰击作用可能考虑不够,给出的极限强度储备系数相对偏小。     

FPSO总段异地总组工艺

针对目前总组场地资源不足,导致生产效率难以提高等问题,利用龙门吊吊装能力覆盖区域以外的场地、总组工装、1000 t运输平板车等资源来解决总组场地资源的紧张.应用海工规范,重点探讨总段异地总组的必要性、差异点、工艺设计流程和相关实例,探讨提高场地利用率的新工艺工法,促进有限资源下产出效能最大.     

40000m3LPG液化气船总体设计研究

以江南造船(集团)公司自主研发的40000 m3全冷式液化气船(MGC)为例,介绍中型全冷式液化气(MGC)在主尺度优选、总布置设计、线型开发优化、舒适性、稳性等方面的设计特点,以及在新生效的国际法规框架下如何面向绿色设计.通过这些研究,为承接新船订单打下坚实基础,形成江南型全冷式液化气船完整产品链.     

基于ABB机器人视觉引导抓取的应用

视觉是一个三维空间物体位置测量的传感器系统,特别适用于机器人引导任务。根据传感器种类分为2D和3D视觉系统。视觉系统在汽车工业界的典型应用包括涂胶检测、定位拧紧、焊接检测和工件的装配、零件搬运等。随着智能制造概念的提出,视觉系统技术的应用蓬勃发展,应用范围逐渐扩大,逐步进入高端智能装备行业。本文阐述视觉搬运工艺布局、主要设备、视觉机器人控制过程,介绍视觉测量方法及实现过程,对于推广智能制造具有重要意义。     

分布式作战系统集成方案构想

分布式作战系统是与现代高技术战争相适应的新式作战系统,本文根据区域作战需求,把舰艇作战系统的指挥关系划分为：防空,反潜,对海,电子对抗,非常规武器五个分系统,探讨利用分布式操作系统的总线型松散结构和分布式操作系统来实现分布式作战系统集成方案。     

总装车间继电器安装自动化的应用

文章介绍了一种车载线束继电器安装的自动化设备,设备采用Dalta并联机器人抓取继电器进行安装,继电器上料由另一台Dalta并联机器人和视觉引导完成。继电器安装过程中,力和位移的数据被实时监控和保存,单颗继电器安装节拍满足≤1.1s,单条线束作业节拍≤45s,满足汽车总装生产线节拍要求。     

汽车全液晶车速里程表研制

介绍了以MC68HC9S12DP256为控制芯片,基于PCF8533液晶驱动芯片的全数字式液晶车速里程表,实现了系统的低功耗和直观良好的显示界面。