船舶导航网络路由算法的实现

为了解决传统船舶导航网络路由算法数据丢包率高、执行时间长的难题,提出船舶导航网络路由算法研究。根据对现有算法存在难题的分析,搭建船舶导航网络路由算法架构,以此为基础,将获取的海上船舶密度作为权重值,构造带有权重值的有向图,并对最优转发路径进行选择。以得到的结果为基础,采用局部最优方法对最优转发路径计算区域进行优化。以优化结果为依据,对网络路由节点分配模型进行构建,实现了船舶导航网络路由算法的设计。通过实验得到,与传统船舶导航网络路由算法相比较,提出的船舶导航网络路由算法极大的降低了数据丢包率,缩短了执行时间,充分说明提出的船舶导航网络路由算法具备更好的性能。     

心理护理路径表在青少年百草枯中毒行血液灌流联合血液透析治疗患者中的应用

目的:探讨心理护理路径表在青少年百草枯中毒行血液灌流联合血液透析患者救治中的应用效果。方法:对枣庄市二、三级综合医院收治的53例急性百草枯中毒青少年患者随机分为实验组28例和对照组25例,两组均立即行常规护理;实验组在常规护理基础上尽早应用心理护理路径表;比较两组患者出入院时心理状态、治疗依从性、对心理护理服务满意度。结果:实验组患者焦虑、抑郁状态较对照组明显改善(P<0.05),患者满意度、治疗依从性与对照组相比差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:对急性百草枯中毒青少年患者,治疗周期内应用心理护理路径表,可以明显减轻青少年百草枯中毒行血液灌流联合血液透析的心理负担,促进生理及心理创伤愈合,保证抢救成功率,提高护理满意度,值得临床推广应用。     

无诱导信息条件下基于有限理性模糊博弈的车辆路径选择

以模糊数学为工具、行为强化理论为基础,建立有限理性模糊博弈的无诱导信息车辆路径选择模型,通过Matlab仿真得出不同初始状态下的博弈平衡结果。结果表明:初始路网交通量的分配比例对路网的平衡状态无显著影响,且当路网交通总量接近路网的通行能力时,博弈结果会达到稳定平衡,当交通量远大于路网通行能力时,博弈结果则呈现峰谷平衡。     

基于约束RRT算法的船舶管路自动布置技术

船舶管路布置的路径受到工艺、规范、美观和习惯等多个约束,且管路布置是多解问题,路径选择具有一定的随机性.为此,提出基于多个约束的快速扩展随机树(RRT)算法,并应用于船舶管路布置.首先,对RRT算法增加随机采样点概率、随机采样点位置、路径点位置和特定路径探索方式约束优化,减少算法随机性和提高算法鲁棒性;其次,从管路与障碍物的距离、管路初始路径点数量、管路长度和管路方向进行约束优化;最终,在三维平台上实现船舶管路的自动布置应用,并取得良好效果.     

教育现代化背景下高校图书馆智慧服务的思考

教育现代化离不开教育科研的大力支持,高校图书馆作为知识供给和科研工作的重要组成部分,为适应教育现代化要求,要以智慧服务建设为契机,推动高校图书馆的服务转型与全面创新。旨在研究教育现代化背景下的高校图书馆智慧服务的内涵及意义,结合高校图书馆智慧服务存在的问题,探究高校图书馆智慧服务的路径。     

船用爬壁监测机器人避障行走最优路径规划方法

为了解决传统监测机器人避障行走路径规划方法存在的规划误差大、规划耗时长的问题,本文提出一种船用爬壁机器人避障行走最优路径规划方法。构建爬壁监测机器人路径规划的动力学模型,对机器人行走位姿进行调整。采用栅格法构建监测区域内的机器人行走栅格地图。基于构建的动力学模型,在栅格地图中对监测机器人避障行走路径进行规划。实验结果表明,与传统避障行走路径规划方法相比,所提方法的路径规划结果更加准确,能够实现机器人行走的有效避障。