高掺量厂拌热再生改性沥青混合料路用性能研究

为了进一步推动与落实高掺量RAP再生混合料的发展与应用,提出了一种添加再生剂再生老化沥青,同时添加复合改性剂或高黏改性剂提升再生沥青混合料性能的双改性技术路径。通过固定RAP掺量为50%,基于马歇尔试验确定试验配比,在此基础上添加髙黏改性剂或复合改性剂制备再生改性沥青混合料,并与只添加再生剂的再生混合料进行高温性能、低温性能和水稳定性对比。试验结果表明：相比于单独再生剂的改性,进行双改性的高掺量RAP厂拌热再生改性沥青混合料高温性能均有提高,复掺复合改性剂和髙黏剂分别提高了15%和3%;水稳定性基本保持稳定,无明显提高;低温性能通过双改性分别获得16%的提升并满足了路用技术要求。研究解决了高掺量RAP再生混合料低温性能无法满足新建道路对改性沥青沥青混合料要求的问题。     

深化产教融合、校企合作,提升高职院校服务地方发展路径研究 ——以江阴职业技术学院为例

高职院校服务地方和区域经济发展的社会功能是其内涵建设的基本要求.本文以地方院校为例,阐述高职院校如何提升服务地方和区域经济发展的路径,使得地方院校更深化地开展产教融合、校企合作,服务地方经济建设的发展需要.     

全自动泊车系统的模型设计与仿真

全球汽车保有量的增多,直接造成城市交通的拥堵以及停车位空间的减小。随之而来的就是泊车安全性问题,新手驾驶员或疲劳驾驶人员如何能在不发生碰撞的情况下,快速安全地泊车入库,成为当下研究的热点。针对以上问题,本文将对全自动泊车系统展开研究。基于B样条曲线设计出泊车路径,基于滑模变结构与预瞄方式进行泊车路径的跟踪。最后通过搭建SIMULINK与CARSIM仿真模型进行联合仿真。     

基于前轮转角约束自适应模型预测控制的路径跟踪研究

针对在车辆行驶中较小的前轮转角无法充分利用路面附着能力,较大的前轮转角使得车辆的行驶稳定性差的问题,文章提出了一种前轮转角约束自适应模型预测方法。首先建立车辆的动力学模型,然后通过计算得到轮胎纵向力,最终得到车辆的前轮转角。将车辆的状态量与前轮转角自适应约束条件输入给模型预测控制器,输出车辆的前轮转角,实现对参考路径的跟踪。在Carsim和MATLAB平台上联合仿真,仿真结果表明前轮转角约束自适应模型预测控制的车辆相比固定转角约束的车辆具有较好的跟踪能力和稳定性。     

济南公交:让服务更加贴近乘客需求

党建引领风帆劲,砥砺奋进正当时。济南公交集团不断加强党的建设,发挥集团党委在把方向、管大局、保落实方面的重要作用,推进党建工作与生产经营深度融合,将发力点聚焦到谋新篇、开新局的发展轨道上来,着力在党建引领和公交服务品质提升上实现新突破。     

“三教”改革视角下高职人力资源管理课程教法改革实施路径研究

基于“三教”改革的基本内涵,针对高职人力资源管理课程教学存在的问题,提出以突出学生为主体的教学理念,面向职业岗位来确定和设计课程内容。积极探索并实施情景模拟教学法和PBL教学法,利用现代信息技术和建立“双元”评价体系,大力推进高职《人力资源管理》课程教法改革有效实施。