一种针对自动化码头AGV拥堵冲突的动态路径优化策略

针对自动化集装箱码头AGV拥堵和冲突问题,分析了主要原因,提出一种针对AGV拥堵和冲突的路径优化模糊控制方法;从AGV单机性能角度出发,建立一种自动化码头AGV拥堵冲突的动态优化策略.实践表明,该优化策略可有效地提高水平运输效率.     

后疫情时代医院宣传工作的实践与思考

后疫情时代,医疗机构与政府及社会组织通力合作、合力突围,才能将危机变为转机,在抗疫中推进现代化治理和高质量发展。本研究以西安交通大学第一附属医院为例,分析了疫情期间医院利用权威部门网站搭载微信、微视、微博和其他宣传媒介形成的“一网三微+N”的全媒体传播矩阵,探析其在科学化、精细化管理的同时如何打造走心、入心、有温度、有情怀的宣传品牌,实现在抗“疫”中育人、在战“疫”中担当、在研“疫”中引领的专业目标。     

加强事业单位成本核算工作的路径思考

事业单位是国家基本机构中的重要组成部分,直接影响到国家经济的发展.在事业单位管理体系中,成本核算管理和控制工作的影响十分重要,直接影响到事业单位的发展和建设.主要探讨加强事业单位成本核算工作的路径,希望可以提供有用的建议.     

全驱动自主水下机器人回收路径跟踪模糊滑模控制

为满足全驱动自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)的水下搜救、回收和海底地貌成像等实际任务的需求,对全驱动AUV路径跟踪控制应用方法进行研究。阐述“探海Ⅱ型”全驱动AUV回收系统的组成,建立该AUV的水平面和垂直面数学模型,设计一种模糊滑模路径跟踪控制器,并对其进行仿真和湖试试验。结果表明：该AUV运行可靠,能较好地完成回收路径跟踪任务,满足水下实际任务需求;研究的AUV路径跟踪控制器对全驱动型AUV及其他领域的路径跟踪控制具有借鉴意义。     

基于改进最短路径法的城市轨道交通有效路径集生成建模

在充分考虑轨道交通网络结构及旅客实际出行特点的基础上,对轨道交通网络的线路和站点进行次序化处理,并用“单位区间”相连的形式表示各线路。基于路径选择影响因素分析,构造两个关于全网“单位区间”出行费用的邻接矩阵。对照网络拓扑图,在最短路径法基础上改进并构建了有效路径搜索模型。实例分析表明,所提方法可以合理生成有效径路集,并包含换乘虚拟路径,可为后续研究提供较好的路径结构基础。     

基于火场信息的地铁车站智能疏散技术研究

火灾是城市轨道交通车站内影响最为严重的事故之一,科学合理的安全疏散方案是突发火灾时确保乘客出行安全的重要保障。然而,目前地铁车站火灾疏散方案中的疏散路线难以根据火场情况动态调整。针对地铁车站疏散路径固定单一的弊端,基于地铁车站内的监控系统,利用计算机视觉技术识别人员分布信息和火灾发生位置,建立空间拓扑模型,利用改进的蚁群算法规划出耗时最短且转弯次数较少的疏散路线,实现站内乘客更科学高效的疏散,最后通过3个场景的案例应用验证本文所提疏散方法的有效性。     

济南数字公交构建的实践探索

加快推进公交企业数字化转型,实现数字化和公交行业深度融合,已经成为城市公共交通行业的一项工作重点。数字公交建设具有时代背景、行业背景和企业背景,且有丰富的内涵、分层次的应用架构和应遵循的原则。济南公交关于数字公交的实践探索体现了数字公交建设的成果和发展思路,对公交行业具有一定的借鉴和启示。     

国内燃料电池汽车发展实践及路径研究

作为新能源汽车重要分类之一的燃料电池汽车是我国汽车产业发展的必然趋势,也是“双碳”目标的主攻方向之一,开展关于燃料电池汽车发展路径的研究,对于推动行业高质量发展、加快产品快速市场化具有重要意义。本文系统梳理了我国新能源汽车的发展路径,从发展历程、战略选择、发展成效等方面对新能源汽车产业发展进行总结,同时深入剖析燃料电池汽车发展过程中存在的问题,以新能源汽车发展经验为借鉴,以燃料电池汽车发展存在问题为引导,对燃料电池汽车发展路径提出选择建议。     

中国智能高速铁路2.0的内涵特征、体系架构与实施路径

文章系统总结中国智能高速铁路（简称：高铁）顶层架构设计、关键技术创新、基础平台建设、工程示范应用等方面取得的主要成就,分析“十四五”时期中国智能高铁面临的内外部形势和要求,提出智能高铁2.0的内涵和主要体现在“体系正向设计、全专业协同、跨行业综合、预测性分析”4个方面的代际特征,从技术体系、数据体系、标准体系等维度构建智能高铁体系架构2.0,规划建造、装备、运营等领域智能化重点攻关任务和实施路径,可为“十四五”时期智能高铁2.0的研究和应用提供重要指导。     

高等院校“项目管理学”混合式课程建设路径研究

文章探讨了当前高校项目管理学课程教学过程中存在的问题,以某财经高等学校学生为调研对象,梳理了当前高校学生对混合式教学的反馈,据此提出了优化高校项目管理学混合式课程建设的可行路径。研究发现,推动项目管理学混合式课程建设,需要以项目作为课程教学载体,强化教学系统性;建立多元化教学手段,将管理软件融入教学;引入过程性考核方式,优化课程考核方案。