基于网格算法的多仿生机器鱼协调游动控制

在多仿生机器鱼实验平台上,针对多仿生机器鱼按次通过水中一个狭孔的问题,进行了多机器鱼协调控制的初步研究.基于对实验场景视频图像的处理和识别结果,提出了一种多机器鱼游动路径规划的网格算法,实现了多条机器鱼之间无碰撞、无路径干涉的快速游动规划.     

区域交通出行OD表的合成

机动车起讫点调查最终要获取合成的区域交通出行ＯＤ表，该表是在诸多单个调查点ＯＤ表的基础上合成。     

在交通网络图上实现可视化路径查找

在交通网络图中，解决最短路径已有许多成功的算法，一般只以文字形式给出最短路径长度和路径上的顶点，很不直观。笔者研究了以图形方式表示最短路径的方法，以便对汽车行驶有更好的导向作用。     

平衡树的探讨

本文给出一个简单的平衡树算法，它能在线性的时间里和少量的附加空间里把任意二叉树转换成具有最优形态的路径平衡树，并且该算法在时空这两方面都是较理想的。     

策划:企业致胜的重要路径

许多国内外企业的发展证明，策划是一种重要的经营管理手段。对企业内部经营管理，策划能有效协调经营目标，使经营行为有利于增强产品竞争力，增强企业凝聚力。策划的外部功能则体现在有利于企业经营资源的高效运用，有利于实现社会效益，创造出有利于企业发展的外部环境?具体作用主要有：     

岩石力学和岩石工程学应力路径和应力投影原理

本文提出了一套针对岩石力学模型与岩石工程设计的应力路径原理，对应力张量随时间变化的投影方法进行了探讨。     

复杂网络理论及其在上海城市轨道交通网络可靠性分析评价中的应用

运用复杂网络理论分析上海轨道交通网络的特征,包括度和度的分布、聚类系数、网络路径平均长度及运行效率等参数。设计了轨道交通运营网络的连通可靠性仿真分析的新算法,并应用到上海轨道交通遭受攻击后的连通性分析上。最后对相关车站可靠性做分析评价,为上海城市轨道交通安全运行和制定紧急预案提供决策支持。     

深圳地铁下水径车站施工过程安全性评估探讨

安全性评估指数研究作为一种分析结构受力过程安全性的理论手段在隧道仿真及监测数据处理等方面有着越来越广泛的应用。结合深圳地铁5号线下水径车站隧道工程的设计和施工,通过采用有限差分法程序FLAC3D进行模拟,探讨了在Mohr-Coulomb破坏准则下采用应力路径法及主应力空间法对地铁车站施工过程进行安全性评估分析的方法;得出了三维受力状态下,主应力空间法计算安全评估指数更为准确的结论。