撷众家之长 扬独家风采——第十一届中国国际交通技术与设备展览会暨2012中国交通发展论坛召开

被时代塑造的交通运输业,同样被时代打上了鲜明的烙印,正如交通运输部部长李盛霖在"2012中国交通发展论坛"上的重要讲话所言,"我国交通运输发展仍处于重要的战略机遇期","也要看到,交通运输发展面临的形势依然复杂严峻"。     

无人帆船长途路径规划研究

将多维动态规划法应用于1条无人帆船从上海到青岛的长途路径规划,在当前位置以外引入已航行路径长度作为第三维状态变量,以相邻路径点之间的短途路径规划方案作为决策变量,可以规划出一组随路径总长度变化的航行时间最短路径。结果显示,增加状态变量维度后,规划结果保留了更多备选方案,起到了很好的决策辅助作用。     

2018年版水运工程标准体系要点分析

为使工程技术人员更好地理解和使用新修订发布的2018版水运工程标准体系,首先总结我国水运工程标准体系的发展历程和各版本特点,重点介绍2018年版水运工程标准体系的修订背景、原则、主要内容和特点。修订后的水运工程标准体系保持主体架构基本不变,重点增加了安全、节能环保和工程信息类标准项目,增加了部分标准外文版翻译项目,进一步突出了基础性、战略性和引领性,对于深化行业供给侧结构性改革、服务国家“一带一路”倡议等具有重要意义。     

基于动态执行机构的船舶循迹反步积分控制

文章针对连续曲率路径,用一种简单的几何方法生成连续曲率的路径.基于该几何方法生成的连续路径,文中利用line-of-sight(LOS)引导律解决了循迹控制中横向偏差最小的问题.为了减弱控制输出的振荡和获得平滑的控制输出,一种基于动态执行机构的改进反步积分控制器在过驱动船舶循迹控制中得到了应用.值得注意的是,文中用积分操作来抵抗风浪流环境力.数值分析结果展示了该控制器的有效性.     

海洋科学考察船智能化需求与实现路径

文章讨论了海洋科学考察船在智能化方面的需求来源及主要影响因素,列举了3种可供借鉴的系统在实现方式上的层级划分方法,指明了相应作用;细化讨论了海洋科学考察船关于智能化前端设备、智能化领域系统、智能化集成平台3种粒度类型的需求来源、实现路径、运用形式及相关特点;指出了相关粒度类型的实体可用于船舶智能化需求分析论证、规划设计、配套保障等应用实现,包括粒度划分、功能性能明确,分析了实体间关系及配套方法。     

苏州高新区城市公共自行车调度优化分析

为解决现阶段城市公共自行车调度中以人工传达及经验为主导致准确性差的问题,需对调度系统进行合理优化。文章在依据站点使用频次、车辆剩余率等划分站点调度需求等级、变"单调度车一小片区域"为"多调度车一大片区域"来减少区域内边界点数量的前提下,建立调度成本与市民满意度的多目标优化调度模型,在遗传算法求解基础上,考虑时间因素影响下调度需求等级的变化来优化路径。     

考虑系统复杂扰动的智能车模型预测路径跟踪控制

智能车路径跟踪控制面临系统模型简化、参数不确定、执行器与传感器信号延时及道路曲率变化等干扰,将产生系统扰动误差,导致跟踪精度降低。本文针对性提出一种考虑跟踪系统复杂扰动的模型预测控制方法（model predictive control,MPC）,首先以单轨车辆动力学模型为基础建立模型预测跟踪系统,并依据实时规划的路径和速度信息设计预瞄距离动态调整方法,获取最佳预瞄点,以改善智能车底盘执行器与传感器信号延时扰动问题;而后引入扩张状态观测器（extended state observer,ESO）实时估计因简化车辆模型对系统产生的未知扰动量并用于前馈补偿;同时,考虑道路参考曲率变化对系统产生的确定性稳态扰动,设计一种含曲率约束的前馈控制（feedforward control,FFC）方法用于消除该干扰;最终形成MPC控制器反馈输入、ESO抗干扰补偿输入及FFC前馈输入相叠加的转向角控制律。最后,以某品牌智能车平台在低速园区场景进行了实车测试对比分析,验证了本文所改进的融合扰动补偿的模型预测控制方法具备可行性和优越性。     

基于改进人工势场算法的AUV路径规划

针对传统人工势场算法运用于AUV路径规划时存在易死锁、实时性差、结果欠优等问题,提出一种改进型人工势场算法.在障碍物周围新增滑移区以替换原有斥力场的作用效果,同时构建相应的滑移准则以实现对AUV的滑移运动控制,具体包括滑移区判别、滑移参数选择和滑移方向判别准则.最后,在MATLAB中进行仿真实验.在静态环境下,分别利用...     

大型铁路客站与城市交通衔接融合路径研究

为提升铁路客站与城市交通衔接效率、促进铁路客站与城市高效融合,对10余个典型大型铁路客站进行实地调研及数据分析.总结大型铁路客站与城市交通衔接的五大特征:发展互为支撑、接驳方式以城市轨道交通为主、客站主要采用立体布局、旅客到发时间较为均衡、综合开发以站内商业为主.进一步分析了铁路客站与城市功能整合不足、与城市交通衔接不...     

武警"处突"最优路径选择及红绿灯控制系统研究

武警部队“处突”时,如何在不给城市正常交通带来很大影响的条件下,选择最优路径,在最短的时间内安全到达指定地点的问题值得研究。在分析连通可靠度的基础上,建立了最优路径选择的路段阻断风险效用函数及算法,并基于MapInfo平台,利用VB编程实现了最优路径选择。此外,还对如何通过控制红绿灯来代替传统的交通管制进行了探讨。对提高应急交通保障水平有一定作用。