基于改进Stanley算法的无人车路径跟踪融合算法研究

针对斯坦利（Stanley）跟踪算法无法更好地同时满足无人驾驶路径跟踪的精确度和平滑性要求的问题，根据车辆的航向角、横向偏差、车速等特性，基于合适的预瞄距离，采用纯跟踪（Pure Pursuit）算法对Stanley算法中车轮转角的计算方式进行改进，提出一种新的融合算法，实时计算车辆在当前车速下合适的车轮转角。仿真结果表明，相比于Stanley算法，所提出的融合算法在不失跟踪精确度的情况下，不同车速下跟踪平滑性均有较大提升。实车试验结果表明，在20 km/h车速下，所提出融合算法的跟踪路径比原Stanley算法的跟踪路径有更好的精确度和平滑性。     

向通用汽车学习战略

也许没有绝对,也许只有相对,在笔者的眼中,通用汽车最早迎接了2011年的春天。2月15日,中国农历元月十三,通用汽车董事长兼首席执行官艾克森将杯中的红酒,一饮而尽。在他的身后,是通用汽车在中国的2011战略:到2012年,通用汽车将在中国市场推出20余款全新及改进车型;继续     

期租船安全管理之路径

在期租船经营中，船东不易掌握安全的主动权。我们该如何确保期租船的安全管理呢？     

基于交通网络数据集的动态路径诱导系统规划与实现探讨

智能交通是当前公认的有效解决交通拥堵、能源消耗及交通污染等突出问题的根本途径,而动态的交通诱导系统则是智能交通的核心研究领域之一,并一直被学术界和企业界所关注。当前已有诸多成果,但能广泛应用于实际交通环境的不多,通过着重探讨基于交通网络数据集下的动态路径诱导系统的规划设计与实现方式,有利于交通动态路径诱导系统的开发应用。     

人工智能算法的舰船路径规划

为了实现对舰船航行的智能调度,需要进行舰船路径规划设计,提出一种基于人工粒子群智能算法的舰船路径规划方法。构建舰船航行路径分布的网格结构模型,将舰船航行区域内的各个对象表达为人工粒子群个体,采用四元素的扩展卡尔曼滤波方法构造舰船航行路径规划的约束参量模型。构造舰船航行路径规划的控制目标函数,以舰船动态性能和稳态性能为优化目标,采用人工智能群算法进行航行路径的自适应寻优,实现舰船路径规划。结果表明,采用该方法进行舰船路径规划,能准确跟踪舰船航行的方位角和姿态角,实现路径实时跟踪,提高了舰船路径的准确规划能力。     

铁路网络空间可视化实现路径分析

针对铁路网络空间安全防护的可视化问题,研究了铁路网络可视化的理论基础,并结合铁路网络实际结构,分别从理论研究和技术路径进行分析。在此基础上,进一步分析了铁路网络空间可视化应用,并给出了应用示例。分析表明,所提路径能够实现铁路网络安全事件的监测、预警与处置,在网络性能评估和风险预测上具有参考意义。     

海上交通安全视角下的海事行政法问题分析

随着国家海洋强国战略的深入推进,海洋经济呈现平稳发展态势,海事行政法作为行政法的特别法、涉海行政法的分支,其重要性日益凸显,理应进行更加深入的研究。从海事行政法范畴入手,对其特点、现状进行分析,提出完善海事行政法的方法和路径,供海事管理机构和海事行政法学者参考。     

排放控制区下集装箱班轮航线路径规划与航速调度集成决策

针对排放控制区和“限硫令”实施下，控制区内外燃油价格的巨大差异，对船舶进出港射角 选择、航段航速优化，挂港顺序确定的影响，综合考虑船舶进出港射角与控制区内外航距组合的 关联关系，控制区内外航距、航速在燃油价格差异下的悖反关系，船舶耗油费用和耗时费用的平 衡关系，港口间船舶运行费用组合与航线挂港次序的作用关系，以及这些关系相互影响，相互作 用，相互耦合对船舶运营成本的影响，提出集装箱班轮航线路径规划与航速调度集成决策问题。 以航次运营成本最小为目标，运用斜边非限定变异三角函数几何方法和混合整数非线性规划建 模方法，构建该问题的两阶段集成决策模型，并利用遗传算法对结果进行优化。最后，通过案例 对比与趋势分析，验证了模型的实用性和优越性。