基于移动定位技术的船舶自动避礁行驶路径精确识别

由于船舶位置模糊,导致传统的船舶自动避礁行驶路径识别方法存在误差大、效率低的问题,为此提出基于移动定位技术的船舶自动避礁行驶路径精确识别方法。利用投影变换原理生成并显示船舶行驶环境电子海图,并分析在礁石环境中,船舶自动避礁的行驶方式。利用移动定位技术,实时采集船舶的行驶位置信息,并在电子海图中显示定位结果。最终通过路径生成和地图匹配2个步骤,得出最终的船舶自动避礁行驶路径识别结果。实验结果表明:设计方法的识别误差仅为1.67 km,平均时间开销为2.18 s,即具有较高的运行效率。     

一种混合优化的全局路径规划算法

针对全局路径规划研究中遗传算法存在搜索范围广而导致收敛速度慢的问题,本文提出一种混合优化的全局路径规划方法,完成对图像读取、处理后使用A*算法预处理缩小可行区域从而提高收敛速度。所提出的混合优化规划方法主要优化遗传算法的初始种群,在不影响最终路线的情况下,缩小初始种群的搜索范围,提高算法进行全局路径规划的速度,快速有效的规划出全局路线。另外本文给出一种评价体系对规划结果进行定量的避障评价,评价结果能够以数值形式对规划结果进行综合评价,评价结果显示通过混合优化算法规划出的路径具有更佳的安全性。     

大型自主水下机器人全局静态与局部动态融合路径规划方法

针对大型自主水下机器人在做全局路径规划时面临环境建模复杂,算法求解能力弱以及面对局部动态障碍时自主性低,避障路径规划困难等问题,采用极坐标表示形成路径同心圆,在严格机动性约束下提出基于改进粒子群算法和速度障碍法的全局静态与局部动态相融合的路径规划方法。在极坐标表示的环境模型中,在全局静态规划中引入最优粒子"变异"过程提升算法求解能力;在局部动态规划中利用速度障碍法求解局部碰撞范围和安全路径区域以保证避障路径最优。实验结果表明,与传统粒子群和遗传算法相比,改进方法在全局静态规划中路径更短、求解能力更强,局部动态规划能够得到出最优避障路径。     

“双碳”目标下城市交通减排路径研究

作为实现碳达峰、碳中和的关键领域,交通运输行业节能减排刻不容缓,其中城市交通碳排放总量较高,城市交通场景具备2030年碳达峰调控可能性,为推动交通运输领域“双碳”目标的实现,须分析城市交通的减排策略与路径。文中通过对中国城市交通领域减排思路的分析,得出城市交通碳排放总量的主要影响因素;从量的控制、量的优化、质的转变着手构建城市交通减排策略框架,提出城市交通领域“双碳”目标的3条实现路径,包括优化空间结构、优化出行结构、优化能源结构,并提出每条减排实现路径的具体实施措施;最后从绿色低碳角度对城市交通类规划给出规划指标指引。     

汽车技术服务机构国际化路径研究

本文对中国整车出口及国际化布局的趋势进行研究,分析自主品牌在国际化过程中的需求及难点,以企业需求为导向,提出汽车技术服务机构国际化发展建议,从标准国际化、国际交流合作、国际化业务、国际化布局四个维度给出详细发展路径。     

新时期下强化化工产品质量控制管理路径探索

化工企业的生产特点有产品类型多样、工艺技术非常复杂、有较高的危险性,如果没有做好安全监管工作,则很容易影响化工企业的顺利生产,同时降低了生产产品的质量、安全性,因此强化化工产品质量控制管理工作是非常重要的工作内容。但是目前很多化工企业在开展化工生产质量管理工作时不够深入,内部的体系、制度存在缺陷,开展的管理工作不够全面,采用的工艺技术水平不高等。文章通过分析上述问题提出针对性的有效措施,为化工企业的生产和产品质量进行保障,使化工企业能够实现更好的发展。     

制造业数字化转型升级的路径研究 ——以华为智慧园区为例

在国家政策支持和各地积极响应的背景下,制造业数字化转型升级进程不断推进,为了实现智能制造在国内的全面运行,我国响应IBM"智慧的地球"的理念,顺应时代的发展背景,提出建设智慧园区的思路.智慧园区作为制造业转型升级过程中的载体,是加快制造业技术改造创新、推进产业转型升级的重要途径,通过区域智慧化可以带动发展智慧城市,进而...     

考虑驾驶员个性的博弈协商机制与出行路径选择研究

为解决网联环境下驾驶员个性化和系统最优之间的冲突而导致的交通拥堵问题,采用博弈论、效用理论和多智能体建模技术,对驾驶员、信息发布单元以及路网管理者建立多智能体仿真模型,并提出了一种路网管理者与驾驶员之间的博弈协商机制。为了验证该方法的有效性,基于Net-Logo多智能体仿真软件,搭建了网联交通系统仿真平台,对不同路网饱和度和不同类型驾驶员比例下的出行路径信息服务策略进行仿真。仿真结果表明：所有实验的博弈协商成功率均达到90%以上,路网管理者的系统最优策略与驾驶员的个性化策略得到充分结合;当路网饱和度为1、个性化驾驶员比例为20%时,博弈协商成功率达到98%,博弈协商机制效果最明显。     

高校校报传播力提升的路径分析

媒介之间的竞争就是传播力的竞争.近年来,随着高校媒介环境的变化,高校校报传播力下降,生存空间受到挤压,作用发挥也受到影响.面对挑战,校报必须以提升传播力为目标,在创新上作文章.创新是高校校报传播力提升的唯一途径.     

基于云平台的高速公路车辆路径还原系统的设计和应用

为快速、准确还原车辆行驶路径,提升高速公路收费车道的车辆收费效率和稽查效率,设计一种基于云平台的高速公路车辆路径还原系统.阐述私有云平台的概念,利用云平台在基础硬件设施资源整合管理、云计算、数据库、存储和网络安全等方面的信息化处理能力,对该高速公路车辆路径还原系统进行架构设计和功能设计.通过整合高速公路相关车辆通行路径...