基于机器视觉技术的舰船行驶轨迹自动检测算法

由于传统的舰船行驶轨迹自动检测得到的目标图像局部视觉对比度低,弱小目标占据像素少,导致检测结果精度下降,无法为相关技术人员提供有效的参考价值,为此提出基于机器视觉技术的舰船行驶轨迹自动检测算法研究。利用所采集图像帧与帧之间的关联性,采集其灰度变化情况,获取有效信息,提取灰度矩阵特征,选择目标层次中的相邻帧,获得短时轨迹,计算得出灰度坐标,使所得轨迹光滑连续,分析单帧检测结果,完成基于机器视觉技术的舰船行驶轨迹自动检测算法研究。设计对照实验,验证所提出算法的应用效果,实验结果表明,在应用机器视觉技术后,检测得到的图像局部视觉对比度有着显著提高,能够证实所提出算法的行驶轨迹检测性能优于传统算法。     

艾里逊助力双驾驶室客车运营

自今年4月起,威立雅交通公司(Veo,lia Transport)有六辆由德国康特有限公司(Contrac GmbH)生产的双驾驶室客车开始运营,为去圣米歇尔山的游客提供乘车服务。六辆车的独到之处是有两个驾驶室,特殊的齿轮模块能够改变变速箱的输出方向,从而使车辆不必转弯便可以改变行驶方向。     

名船之约

52v游艇集大型游艇优点于一身，提供舒适惬意的尊贵享受。经典的流线型船身，搭配完美酶分割比例，使游艇在海上卓尔不群的身姿足以证人惊叹。采用的IPS600系列发动机，预计全速行驶速度高达34节，使你找到新的激情和动力。     

PHEV行驶模式选择控制系统研究

插电式混合动力汽车(PHEV)可以在电池电量耗尽后通过外接电网获取能量,其电池电量更加充足、纯电动续驶里程更长。为了充分发挥PHEV这一优势,本文提出了基于驾驶员选择行驶模式的控制策略,通过驾驶员选择行驶模式的方式将驾驶员作为控制系统的一部分,体现了人-车-路闭环控制的思想,以达到在各种行驶工况下合理分配电池电量的目标,实现整车最优的能量管理及控制。本文对控制系统进行设计,对其工作原理以及控制系统的结构方案设计过程进行了系统论述,最后在仿真平台上对设计的控制系统功能进行验证,所开展的工作对于插电式混合动力汽车的控制系统的开发及研究具有一定的指导意义,实现了预期的研究目标。     

面向智能车辆的现役道路设施行驶适应性研究综述

为了总结面向智能车辆的现役道路设施行驶适应性，即现役道路基础设施承载智能车辆行驶的适宜程度，阐述自主智能驾驶定义与驾驶自动化等级分类，在此基础上剖析不同等级间的人机功能差异，并分别从感知层、感知-决策层、决策-控制层探讨与道路设计要素相关联的人机功能差异，通过归纳总结智能车辆与道路几何要素、路面性能及其他道路要素(如道路标线)的相互作用机制研究，从道路工程角度及其他道路要素方面回顾该领域的研究现状，指出存在的问题和未来发展方向。研究结果表明：相比传统车辆，配置高等级自动驾驶系统的智能车辆对现役道路设施行驶适应性最高，主动安全系统次之，而驾驶辅助及有条件自动驾驶系统适应性不足。而目前研究主要问题包括：难以归纳、标定不同驾驶自动化等级间的人机功能差异及其对于道路设计参数的需求设计值；测试道路场景条件过于理想，考虑的驾驶自动化等级单一，试验规模和样本有限；道路几何、路面性能以及道路标志、标线等道路要素与智能车辆间的相互作用机制研究不足，缺乏与不同道路场景相匹配的智能车辆驾驶特征数据的获取手段。因此建议：重视并推动与道路设计要素相关联的关键人机功能差异指标信息共享；联合高保真且可交互的道路场景、高精度感知传感器物理模型、车辆动力学模型及微观交通流模型，利用测试场景自动化生成、极限工况场景搜寻与泛化等技术开展智能驾驶虚拟测试，突破现有研究的深度和广度；探索反映不同等级智能车辆的道路行驶适应性特征指标与评价标准，精准、有效地评估预测复杂道路场景及不利道路条件下的行驶适应性。     

为赛而生 路特斯Evora Gx

9月份的巴黎车展临近开幕,但就在前段时间却爆出英国老牌赛车劲旅莲花汽车不打算参展,这让很多路特斯车迷们大跌眼镜。路特斯汽车唯独对比赛情有独钟,日前针对美国Grand-AmRolex Series(劳力士系列赛),路特斯汽车发布一款最新款Evora GX赛车,并且将于2013年首次登场较量。路特斯Evora GX的开发构想来自于GT4拉力赛中的Evora GTC车型,在保证原有车型的运动血统前提下,车灯与前雾灯均采用鲜黄色涂装,同时换上重     

冠名火车

火车诞生伊始，便冠有美名。1825年在连接英国斯托克顿和达林顿的世界第一条运营铁路上，行驶着斯蒂芬森设计的“旅行号”火车。此后，“火箭号”火车在利物浦到曼彻斯特的铁路上向世人展示了铁路与火车的魅力和风采。无论是“旅行号”还是“火箭号”，都代表着人们对新技术的追求和速度的渴望。这些火车的冠名不仅形象，又相当“时尚”，对人们认识和接受铁路起到了巨大的作用。     

2008款奥迪A6L变速器故障为何如此难以解决

<正>一辆2008款一汽奥迪A6L轿车搭载使用2.4L发动机,同时匹配使用01T型无级变速器。故障现象:该车冷车基本表现正常热车后起步耸车,低速行驶偶尔也有耸车现象,同时仪表黄色齿轮灯点亮(注:该灯为变速器保养提示灯,如图1所示)。但经多次维修换件问题都迟迟没有解决(注:该车是在其他维修厂维修的)。     

长城哈弗2．8TC车发动机偶发熄火

故障现象一辆2009年12月出厂的长城哈弗2．8TC车（车辆型号为CC6460KM40），配备GW2．8TC-2柴油共轨发动机，行驶里程约为3．2万km，该车当前加注燃油为0号柴油，以前没有维修经历，车辆距离最后一次维护大约5个月时间。该车刚从高速公路下来，行驶到一个交通路口附近时发动机车辆突然熄火，马上多次起动发动机，均无法起动，     

基于正交设计对车辆制动距离影响因素分析

利用正交试验设计的方法,系统分析了车辆运行速度、路面条件和汽车载重对车辆制动距离的影响,并对各自的影响力进行评价,根据分析结果,提出对大型载重汽车限制其速度和载重量的改进措施,从而保证汽车的安全性和行驶的稳定性。