基于随机加权自适应容积卡尔曼的电池SOC估计

准确估计锂离子电池荷电状态（SOC）对于突破电动汽车发展瓶颈，推动电动汽车商业化至关重要。针对动力电池模型参数辨识问题，提出基于遗忘因子的递推最小二乘法（FRLS）的模型参数在线识别方法。实时测量动力电池电流和电压数据，在线辨识模型参数并实时更新，实时反映电池内部参数的变化过程，对电池动态特性进行实时模拟。针对容积卡尔曼（CKF）滤波过程中对噪声敏感的问题，提出一种基于随机加权思想的自适应容积卡尔曼滤波（ARWCKF）方法。相比于常规CKF容积点权值始终不变，通过引入随机加权因子，自适应调整容积点权值并对系统噪声、状态向量及观测向量进行预测，抑制系统噪声对状态估计的干扰，避免因容积点权重值固定所带来的误差。针对CKF算法在容积点计算过程中由于状态方差矩阵失去正定性导致的平方根分解无法使用的问题，提出基于奇异值分解的容积点计算方法，克服由于先验协方差矩阵负定性变化而导致的滤波精度下降等问题，并进行多种工况、温度下不同SOC初值的对比验证。结果表明：所提出的基于遗忘因子的递推最小二乘法的在线参数辨识及ARWCKF滤波方法具备良好的估计精度及收敛能力，最大电压估计误差不超过40 mV，SOC估计误差不超过1%。     

发动机凸轮轴疲劳断裂分析

凸轮轴是汽车发动机配气机构中的重要零部件，工作过程中承受较为恒定的弯曲和扭曲载荷，气门凸轮与挺柱之间和主轴颈与气缸盖轴承之间是滑动摩擦，且后者为润滑油强制润滑。凸轮轴材料为QT450，凸轮和主轴颈表面感应淬火。气缸盖及凸轮轴瓦盖为铝合金材料。各相关零件除了要求有较高的加工精度以外，对各系统的清洁度也有很高的要求。     

信号自适应分解对比研究及其在机车轴承故障诊断中的应用

为有效提取机车轴承故障特征,开展信号自适应分解方法对比研究。分析了经验模态分解、局域均值分解和局部特征尺度分解3种常用方法的局部均值计算、分解成分和分解能力。针对局域均值分解存在的问题,提出了改进方案并有效验证。进一步提出了先做改进局域均值分解,再采用1(1/2)维谱处理得到的乘积分量的机车轴承诊断的方法,成功用于DF_4型机车的故障诊断。     

我国海事诉讼特别程序法中的海事强制令与英国玛瑞瓦禁令的比较

海事强制令是出现在我国《海事诉讼特别程序法》中的一个新的概念。《海事诉讼特别程序法》第51 条规定:“海事强制令, 是指海事法院根据海事请求人的申请,为使其合法权益免受侵害,责令被请求人作为或不作为的强制措施。”从这一概念中我们可以看出,很显然,若是没有当事人的申请,法院是不能发布海事强制令的。同时,法院可以根据民事诉讼法中关于财产保全程序的规定,冻结与之相关的财产。玛瑞瓦禁令是英国海事法律制度发展到一定阶段的产物。这一制度的产生是由于当时的英国法律不允许在判决之前先行扣押或冻结当事人的财产与资金,只有在玛瑞…     

模块化装备修理级别分析技术的研究

在介绍修理级别分析技术的基础上，重点分析了模块化装备修理级别分析的备选方案的建立、方案决策费用以及共亨修理资源的分摊率的解决思路，同时给出进行修理级别分析的实现方法。     

基于MR-DCA的滚动轴承微弱故障诊断

【目的】针对滚动轴承微弱故障难以识别的问题,提出了一种基于MR-DCA的滚动轴承故障诊断方法。【方法】利用最大相关峭度解卷积以及共振稀疏分解的方法对输入样本进行预处理,可以有效地滤除原信号中的噪声,突出故障冲击成分。将所获得的故障分量的二维时频图以及原始信号作为网络的训练样本,经两个特征学习模块后,使用注意力机制对输入特征进行筛选,通过权值重分配可以有效地提高模型计算效率和识别精度。为了验证模型性能,使用某大学的滚动轴承微弱故障数据进行故障诊断分析,同时开展消融实验,对诊断模型各个模块的有效性进行验证。【结果】结果表明,所提出的方法识别准确率更高,且具有更快的训练速度和迭代速度。【结论】所提模型在进行滚动轴承微弱故障诊断时可以实现良好的诊断性能。     

把世界引进长江 把长江引向世界 长江引航中心

长江引航中心隶属于中华人民共和国长江海事局,于1997年成立的一级事业单位。其主要职责是:贯彻中华人民共和国引航管理法规,维护国家主权,规范长江引航管理,集中统一归口管理长江引航工作;对外代表国家对进出长江的外国籍船舶实行强制引航,对内为进出长江的中国籍船舶提供引航服务。长江引航中心目前在武汉、芜湖、南京、镇江、江阴、靖江、张家港、南通、常熟、太仓、上海等长江开放港口设有11个引航站和江阴、浏河、宝山、扬中、南通(在建)5个引航交接基地,共有引航员550名(其中高级引航员102名、内贸引航员185名),是全国最大的引航机构之一。12.5米深水航道开通到太仓后,引领吃水11.5米的"河北之王"轮靠泊武港码头引领进江最大的海轮50万吨级"海上世界"号引领水面以上最大宽度达128.7米的超宽巨轮"雨燕"号引领最高达100米的"勘探3号"平台     

谈借助司法强制手段完善水上交通安全监管

文中就基层海事部门在日常执法中遇到的一些难题，如何借助司法强制手段来完善水上交通安全监管及此举的必要性、应注意的事项和相关规定要求进行了探讨。