聚氨酯玻璃密封胶的密封工艺及维修方法

现代汽车制造业普遍采用单组分湿气固化型聚氯酯玻璃密封胶来粘接车窗玻璃,它的粘接强度高、弹性好、耐老化、耐各种有机溶剂,能将车窗玻璃与车身牢固地结合为一个整体,提高车体的刚性及抗扭曲能力。     

2010款上海大众途安右侧门玻璃升降工作不正常

车型:2010款途安1.8T。行驶里程:445km。故障现象:右侧门玻璃升降工作不正常。故障诊断:根据客户的报修内容进行全面检查,发现该车左前门门控开关不能控制右后门玻璃的升降,右后门饰板上的玻璃开关还是可以控制玻璃的升降但没有一键升窗的功能;同时还发现右前门玻璃升降器也没有一键升窗功能,也就是说,整个右边的玻璃升降器工作都不正常。     

更近一步 轻改奔驰C63 AMG

或许在很多人眼中,C63 AMG已经是完美的车型,不需要再进行任何的改进,但其实C63 AMG仍然有迈向更完美的改装空间。在上世纪80年代的时候,奔驰汽车在国内已经是一个十分知名的品牌了。当时它给人的印象是豪华的行政轿车,到今天这个观念仍然存在于不少老一辈人的心目中。奔驰汽车真的就只有豪华行政轿车吗?当然不是,其实奔驰从多个     

腰鼓形双曲率车门玻璃升降系统设计

通过运用CATIA,对双曲率玻璃进行运动分析,提出了设计玻璃导轨、导槽、内外水切以及玻璃升降器的方法。     

基于双延迟深度确定性策略梯度的船舶自主避碰方法

为满足智能船舶自主航行的发展需求,解决基于强化学习的船舶避碰决策方法存在的学习效率低、泛化能力弱以及复杂会遇场景下鲁棒性差等问题,针对船舶避碰决策信息的高维性和动作的连续性等特点,考虑决策的合理性和实时性,研究了基于双延迟深度确定性策略梯度（TD3）的船舶自主避碰方法。根据船舶间相对运动信息与碰撞危险信息,从全局角度构建具有连续多时刻目标船信息的状态空间;依据船舶操纵性设计连续决策动作空间;综合考虑目标导向、航向保持、碰撞危险、《1972年国际海上避碰规则》（COLREGs）和良好船艺等因素,设计船舶运动的奖励函数;基于TD3算法,根据状态空间结构,结合长短期记忆（LSTM）网络和一维卷积网络,利用Actor-Critic结构设计船舶自主避碰网络模型,利用双价值网络学习、目标策略平滑以及策略网络延迟更新等方式稳定网络训练,利用跳帧以及批量大小和迭代更新次数动态增大等方式加速网络训练;为解决模型泛化能力弱的问题,提出基于TD3的船舶随机会遇场景训练流程,实现自主避碰模型应用的多场景迁移。运用训练得到的船舶自主避碰模型进行仿真验证,并与改进人工势场（APF）算法进行比较,结果表明：所提方法学习效率高,收敛快速平稳;训练得到的自主避碰模型在2船和多船会遇场景下均能使船舶在安全距离上驶过,并且在复杂会遇场景中比改进APF算法避碰成功率高,避让2~4艘目标船时成功率高达99.233%,5~7艘目标船时成功率97.600%,8~10艘目标船时成功率94.166%;所提方法能有效应对来船的不协调行动,避碰实时性高,决策安全合理,航向变化快速平稳、震荡少、避碰路径光滑,比改进APF方法性能更强。     

玻璃的氙灯老化试验浅析

氙灯老化试验是评价玻璃材料及制品安全耐久性、耐模拟气候试验、加速老化等检验的重要项目,对玻璃产品的耐久性评价起着关键作用。本文系统归纳了建筑玻璃、汽车玻璃、机车玻璃、贴膜玻璃、镀膜玻璃等玻璃产品耐环境试验的国家标准及要求,分析了不同产品氙灯老化试验条件,得出了较为有意义的总结。     

基于深度强化学习的自动化集装箱码头集成调度方法

针对自动化集装箱码头卸货过程中岸桥、智能运输机器人和场桥设备交互作业, 实际调度环境复杂多变等问题, 以最小化最大完工时间为目标, 构建基于混合流水车间的三阶段集装箱码头集成调度模型, 为解决自动化码头调度环境动态性强的特点, 使用1种深度强化学习算法(DDQN)进行求解。依据码头实际调度情况, 使用神经网络实时拟合动作-值函数, 把各阶段设备状态数据输入模型, 采用经验回放机制训练模型, 把单一启发式规则加复合启发式规则作为设备候选行为, 通过强化学习动作选择与动作评估机制, 得到最优的集装箱-设备组合策略, 并与精确算法和常用的几种元启发式策略进行对比分析。结果表明: 较大规模算例下, 与目前较为先进的粒子群算法相比, 所提方法的总作业时间平均降低了7.84%, 与理论下界值的差距分别为6.0%, 5.6%, 4.6%, 三阶段设备负载较为均衡, 设备平均利用率为89%, 满足实际应用需求; 小规模算例下, 与Gurobi求解器的总完工时间平均误差为1.99%, 且随着算例规模增加, 所提算法在求解时间上显现出一定的优势, 求解时间最大提升59%, 验证了所提方法对于提升自动化集装箱码头运行效率的可行性和高效性。     

基于Agent控制器的单路口信号灯学习控制方法研究

将强化学习中的Q学习算法与Agent技术相结合,构成Agent控制器对单路口的信号灯进行控制.介绍了将经验知识与Q学习算法相结合实现的Agent学习机制,提出了一种适合交通环境的强化函数,以解决单路口的动态实时控制.经仿真软件Paramics对实际路口进行仿真实验,验证了该方法具有较好的控制效果.     

自己动手翻新旧雨刮

夏天到了，又到了一个多雨的季节。雨天驾驶中最重要的东西就雨刮了，但是雨刮在使用一段时间以后，就会因为胶皮老化，在刮玻璃的时候，在玻璃上留下许多残留的水痕，就算再怎么清洗雨刮，也同样没有什么太大的效果。遇到这样的情况时，我们一般都是选择更换雨刮。现在一副无骨雨刮怎么也要200元，要是每年换一次，用过一段时间后又会出现残留的水痕，实在让人觉得心烦。今天我们给大家介绍一种轻松消除因为雨刮胶皮老化产生的水痕的小办法，只需要一个小喷水壶，一支牙膏，和一张干净的毛巾就可以了。[编者按]     

客车车窗玻璃粘接工艺探讨

通过执行粘接玻璃的工艺规范,提高粘接玻璃的粘接质量。