基于观测数据潜在特征与双向长短期记忆网络的车辆轨迹预测

针对传统算法无法满足复杂交通场景下无人驾驶车辆对周围运动车辆轨迹预测需求的问题,提出一种基于观测数据潜在特征与双向长短期记忆(BiLSTM)网络的车辆轨迹预测方法.首先利用一维卷积神经网络(1DCNN)提取由传感器所获取的车辆运行状态观测数据的潜在特征,然后将以序列方式构造的具有时空关系的特征向量作为BiLSTM网络的...     

基于改进神经网络的路基沉降预测

为克服路基沉降预测方法的缺陷和传统BP神经网络存在的不足,采用Levenberg-Marquardt算法改进了BP神经网络的收敛性,建立了路基沉降预测模型。结合津秦客运专线路基沉降实测数据,将该优化模型与传统的BP神经网络预测模型进行了对比,计算结果表明改进后的BP神经网络在路基沉降预测中精度最高,取得了好的效果。     

陕汽德龙M3000跟踪报道(三)

河北省唐山市遵化区域基本以平原为主,也有矿区和山路等复杂地形,路况、地势都比较典型,且运输行业比较发达。《驾驶园》记者走访时了解到,陕汽德龙M3000这款车在这里很有市场,当地的经销商如何给这     

四川盆地公路建设典型软基处治沉降过程模拟与分析

在对四川盆地软基特性研究的基础上,选取达渝高速公路K26+283标段为典型工点,利用有限差分软件FLAC3D对该工点进行沉降模拟,并与现场监测数据进行对比,证明了采用FLAC3D模拟四川盆地公路软基沉降过程的可靠性。四川盆地公路建设应用最广泛且行之有效的软基处治措施是塑料排水板和碎石桩,为了比较这两种处治方法的处治效果,该文以达渝高速公路K26+283标段物理力学指标为基础,建立了路堤高度分别为15、20m的模型,模拟地基沉降过程,得出了这两种处治方法对这两种路堤高度的适应情况及工期分布情况。     

深厚软基刚柔组合桩设计计算方法研究

介绍了刚柔桩同体组合技术的加固原理,同时介绍了其与劲性搅拌桩的不同点。刚柔组合桩单桩及复合地基的荷载传递机理与劲性搅拌桩及长短桩复合地基有所不同,存在荷载扩散的双层模式。研究了桩侧摩阻力和桩端阻力发挥的不同影响因素,当进行刚柔组合桩单桩极限承载力计算时需考虑插入管桩对水泥土搅拌桩的挤密作用、管桩同心植入水泥土搅拌桩中形成土塞效应、水泥土搅拌桩与预应力管桩协调变形情况,结合国内外类似桩型承载力计算公式,给出刚柔组合桩单桩承载力和复合地基承载力计算公式。分别采用平均附加应力法、Boussinesq-Mindlin应力解联合求解法进行路堤荷载下刚柔组合桩复合地基的沉降计算,经实例验证后者具有较好的适用性。     

基于改进神经网络的机器视觉的路面破损检测系统研究

研究开发了一套基于机器视觉的路面质量检测系统,并将改进的神经网络方法应用到道路路面缺陷检测中。分析了系统的基本组成和总体结构,介绍了软件设计流程以及网络设计与训练过程。同时考虑到传统图像分割算法的局限性,设计了一种检测图像内任意区域实时检测算法。可以适应路面龟裂、横裂、纵裂、块裂等多种缺陷以及缺陷并存的复杂道路样本图像。该检测系统具有很强的灵活性,检测速度较快,完全满足实时检测的要求。     

山区高速公路桥隧段行车安全评价模型研究

桥隧连接段属于道路环境突变段。研究表明在道路环境突变段所产生的交通事故多为恶性事故,为了改善桥隧段的行车安全,利用模糊理论的相关方法来评价桥隧段行车的安全性,并在计算隶属函数隶属度的时引入人工神经网络的相关理论,避免了确定隶属函数时的主观性和模糊性;在方法类型的角度,使用模糊理论来评价桥隧段行车的安全性,在评价时使用了多个层次、多个因素的分析方法,在解决道路行车安全评价时具有一定的优越性,使得评价更趋于精确,客观。     

论节圆夹具的使用

根据齿轮热后加工的要求,通过对主减速齿轮热后OP90的加工过程和调节方式的剖析,指出当前在公司齿轮加工中节圆夹具应用的不当之处及其产生的根源;通过对在用节圆夹具设计工作原理的分析推理,指出原夹具设计理念上的不足,同时根据工艺加工的要求,通过试验数据和理论分析推论出节圆夹具的正确使用方式,那就是根据现有节圆夹具设计图纸,按照修改数据将夹具上的工件固定夹爪和内夹爪磨至规定的尺寸数据即可,这样做可大大提高工件的加工精度,降低调整时间,真正发挥出节圆夹具在此类加工中的优势。     

BP和RBF神经网络在边坡稳定性评估中的比较研究

通过实例分析,对BP神经网络和RBF神经网络在边坡稳定性评估中的应用进行了比较研究,结果表明,BP神经网络和RBF神经网络均能很好地对边坡稳定性进行评估,但RBF神经网络比BP神经网络的训练速度更快,效率更高,并且对于同样的精度要求,RBF神经网络对边坡稳定性的评估结果更加准确和适用。     

绿色加筋格宾挡墙在软基拓宽工程中的应用

征地困难和新老路基差异沉降明显是沿海软基地区高速公路扩建工程的两大难题。采用绿色加筋格宾挡墙不仅可收缩坡脚、减小土地占用面积,而且能提高路基的整体性、减小新老路基的差异沉降,同时还可以美化公路景观。结合上三高速拓宽工程的建设,介绍了绿色加筋格宾挡墙在软土地基高速公路拓宽工程中的应用及施工要点。