Seabed scene simulation and its realization in extending Vega

Realistic simulation of underwater scene is always difficult because of the special and complex vision effects in underwater space. Seabed is an important part of underwater environment. This paper describes the methods for seabed scene simulation based on OpenGL. It includes construction of fluetuant terrain based on the random sinusoidal algorithm, simulation of seabed flicker effect by means of circular texture mapping and generation of turbidity effect by using fog techniques. For the application based on the leading high level 3D development environment-Vega, underwater scene simulation is still a difficulty since there is no module for it. Based on the analysis of Vega software and the research on seabed scene simulation methods, a Vega extending module named “Underwater Space” was created through developing module class and extending lynx interface. The module class was designed through developing DLL written in C . The Lynx was extended through developing keyword configure file, GUI configure file and lynx plug-in DLL. The problem that Vega can‘t simulate underwater space, is elementarily resolved. The results show that this module is efficient, easy using, and the seabed scene images am vivid.     

酸性环境干湿循环条件下膨胀土的膨胀特性及微观作用分析

弄清酸雨及干湿循环共同作用下膨胀土的膨胀性能及其微结构与矿物成分的变化，对研究酸雨区膨胀土的基本性质劣化及工程问题意义重大。为此，以广西酸雨重灾区百色原状膨胀土为对象，模拟酸雨（pH=3，5，7）与干湿循环（n=1，2，3，4）两者共同作用的环境，开展了无、有荷膨胀率试验，并采用扫描电镜（SEM）、压汞仪（MIP）和X射线衍射仪（XRD）分析了该环境下试样的微结构及矿物成分的演变规律。研究结果表明：酸性环境使试样的膨胀率增大，溶液的pH值越小，膨胀率越大；随干湿循环作用次数的增加，不同溶液环境下试样的膨胀率均先增大后趋于稳定，且2次作用后的增幅最大；经酸性环境与干湿循环共同作用试样的膨胀率增大更多，溶液pH值为3和5，经2次干湿循环后其膨胀率比pH值为7的分别增长了24.7%和7.9%；上覆压力能明显抑制试样膨胀率的增长，设定测试压力越大，该值下降越显著。酸性环境与干湿循环共同作用下膨胀率增大的机理可通过微观结构分析作出解释：酸性环境作用下膨胀土中游离SiO₂，Al₂O₃，K₂O，MgO，CaO等胶结物出现不同程度的溶蚀和淋滤，削弱了叠聚体结构间的联结作用，使面面叠聚结构的排列趋于分散，微孔隙体积及数目不断增大，同时遭受干湿循环作用后，土中微孔隙加速发育，土颗粒与溶液水间化学反应更剧烈，致使其膨胀变形进一步增大。因此，酸雨重灾区的膨胀土工程建设，必须考虑酸性环境与干湿循环共同作用造成的膨胀土基本性质劣化的不利影响。     

怎样选择3种AIP

阐述3种AIP动力装置的组成、工作原理,分析对比了各种AIP的方案特点,提出对我国常规潜艇AIP的看法.     

靠船桩的性状及计算方法

文章提出的计算方法能反映土体因重复荷载而导致土体抗力退化的这一特点,解决了根据船舶排水量来计算靠船桩内力及位移的问题。     

基于多层面改进多域法的航行船舶时域水动力分析

针对航行船舶三维时域水动力分析问题，本文采用多域高阶边界元法（MDHOBEM, Multi-Domain Higher Order Boundary Element Method）开展研究，通过假设控制面，将计算域分为内域和外域两部分，内域采用Rankine面元法，外域使用自由面格林函数法，内外域联立求解。从内域、外域、波浪激励三个层面改进多域法的精度、计算效率，以适应不同工况需求。内域重新推导非线性边界条件，考虑入射波对绕辐射问题计算的影响，提高大幅波浪中运动计算精度；外域采用垂向积分形式自由面格林函数，提高格林函数积分计算的收敛性、稳定性及计算效率；波浪激励采用高阶谱（HOS, High Order Spectral）方法生成演化的波场，考虑波浪自身的非线性，提高对非线性现象的捕捉和模拟能力。以C11船为对象，研究内域非线性改进对船舶大幅运动计算精度的提高；以S175集装箱船为对象，验证外域垂向积分对运动及波阻增加计算效率和稳定性的提高；对比S175在线性波场和非线性波场中的运动，论证考虑非线性波场对运动计算的影响；以某内倾船为对象，研究不同层次改进对参数横摇现象捕捉的影响，验证非...     

我国内河水路运输安全管理体系构建研究

为改善内河水路运输行业安全管理现状,提高内河水路运输安全管理水平,本文基于PDCA循环原理和安全目标管理理论,建立以安全保障体系为基础,以信息化管理为手段,以过程管理为核心的符合企业安全管理需求的安全管理体系,形成自我监督、自我评价、自我审核的持续改进机制。同时,详细分析讨论了体系结构及构成要素,并指出安全管理体系持续改进的方法步骤。该管理体系为内河航运企业安全管理的现代化、科学化提供一种新的思路。     

事实表明赛前的预想太天真 能否通过分析失败重振旗鼓？

揭幕三站比赛已经结束，印度力量仍然持续着零积分状态。在暴雨如注的中国大奖赛上，苏蒂尔在终盘表现抢眼.原本能够获得积分,但他最终却因驾驶失误而失去了获得积分的机会。     

基于模糊逻辑的滑动模控制器在潜水器中的应用

基于潜水器水平面方向的非线性水动力学模型，在设定的工作点下对模型进行线性化，利用滑动模控制器设计理论设计出潜水器平面运动的积分滑动模控制器，并对滑动模控制器中的切换控制进行了模糊化处理，从而有效地消除了潜水器航向控制系统的抖动现象。仿真试验的结果验证了该设计的有效性。     

四桨两舵推进系统的水动力干扰研究

利用较为简捷的扰动速度势的基本积分方程，从解面元法的基本积分方程得到偶极强度，直接求得流场中的速度势分布；为避免在物面上数值求导，用Yanagizawa方法求得物面上的速度分布并通过Bernoulli方程计算桨舵的压力分布，以此计算桨舵的升力系数等宏观量，再通过迭代的方式考虑桨舵的相互影响。通过对某大型舰船的四桨两舵推进系统的水动力所进行的分析研究得到了一些有益的结果。     

非电毫秒延期导爆管雷管在中小型断面隧洞爆破施工中的运用

在建的某输水隧洞工程，全长21．2km，开挖断面积11．0m^2。在爆破作业时．均采用火花起爆法，由于安全问题得不到保障．根据主管部门的意见．要求各施工单位采用非电雷管进行爆破作业以确保安全施工。各施工单位一致反应的问题掘进循环进尺慢且成本高。针对这一问题．我在爆破作业中做了试验，取得了较好的成功经验，克服了”掘进循环进尺慢且成本高”的问题．被其它施工单位采纳，同时也受到上级有关部门的好评。