电机位置计算机控制系统

采用伪微分反馈控制算法实现直流电机角位移的计算机控制,利用工控卡实现计算机控制的硬件电路,对数据采集和程序编制中出现的问题提出了解决方法.最后,给出电机位置伪微分反馈计算机控制实验结果.     

摩托车在底盘测功机上运转时轮胎滚动阻力对试验的影响(2)

(上接2007年第3期) 车辆理论用F=A Bv Cv2多项式表示车辆在平直道路匀速行驶时的行驶阻力,A B v是滚动阻力,Cv2是空气阻力.欲使车辆台试与路试等效,需要车辆在2种试验中的外部阻力相等.     

神经Chebyshev正交多项式均衡器及自适应算法

提出一种全新结构的非线性均衡器———神经Chebyshev正交多项式自适应均衡器.该均衡器由1个非线性神经自适应滤波器和1个Chebyshev正交多项式滤波器级联而成.基于最陡下降方法,推导出了相应的自适应算法.仿真结果表明,在线性信道中,该均衡器的均方误差(MSE)比神经自适应均衡器和二阶Volterra均衡器小;在非线性信道中,以更为简单的结构达到了和BP算法训练的三层神经网络相似的性能.     

基于Carsim与Simulink的自动变道联合仿真

文章通过Carsim搭建汽车模型并配置道路障碍物等环境信息,并通过模拟传感器输出车道线、障碍物和本车运动状态信息,并通过接口配置发送到Simulink,再通过在Simulink中搭建自动变道的路径规划和跟踪控制算法输出方向盘转角信号给Carsim,实现对汽车自动变道的闭环仿真。     

基于双五次多项式的智能汽车换道轨迹规划

为满足智能汽车换道过程中安全性和舒适性的要求,提出了一种基于双五次多项式的智能汽车换道轨迹规划算法。以动态规划换道时间和增加舒适性约束条件来改进五次多项式规划算法,在该基础上结合当前环境和换道始末状态计算出中转状态,并采用两次改进的五次多项式算法避免与前方车辆碰撞。轨迹规划与轨迹跟踪的仿真和试验结果表明,对于不同的工况,本文中提出的双五次换道轨迹规划算法在横向速度、加速度、加速度变化率以及算法运行时间等方面都具有优势,得到的轨迹也满足实际状况下的车辆换道要求,安全性得到提升且操纵稳定性良好,证明该算法具有一定的实际应用价值。     

二阶被控对象抗积分饱和PDF控制

阐述了系统过驱动造成的积分饱和的机理和危害,给出了二阶被控对象伪微分反馈控制参数计算公式,并对伪微分反馈控制采取了抗积分饱和处理,结果表明：能有效地避免过驱动导致的积分饱和现象发生,使系统响应更加快速;允许选取较大的控制器参数,大大提高了控制系统的抗干扰能力;使任意二阶被控对象的控制参数整定变得非常容易．     

非线性延滞微分—积分方程的振动性

讨论了微分方程－积分方程：ｘ′（ｔ）＋ａ（ｔ）ｘ（ｔ）＋∫＾βαｆ［ｘ（ｔ－ｓ），ｘ（ｔ－τ１），…ｘ（ｔ－τｎ）］ｄη（ｔ，ｓ）＝０的振动性，给出了该方程振动的充分条件。     

一类含时滞非线性微分议程组的Hopf分歧

本文应用Hopf分歧定理，讨论一类含时滞非线性微分议程组的Hopf分歧问题，分析了这类议程组零解的稳定性以及产生Hpf分歧的条件，得到了它的分歧周期解的存在性、稳定性以及它的渐近形式。     

高阶线性微分方程的直接积分

对高阶常系数线性微分方程求解,本文采用了不同于一般教科书上的传统方法,如特征方程法,待定系数法,也不同于算子法,而是给出高阶常系数线性微分方程的直接积分公式.利用直接积分公式可直接得到非齐次方程的通解, 利用直接积分法确定齐次通解,实际上可以成为特征方程法的理论依据.对于高阶变系数线性微分方程,如果能实现对线性微分算子的因式分解,则可能通过解联立的一阶线性微分方程组对原方程的解建立直接积分公式.