非线性随机振动分析的概率密度演化方法

为深入探讨概率密度演化方法对于非线性随机振动分析的适用性,考察了随机地震动作用下一类硬弹簧Duffing振子的非线性响应,对概率密度演化方法与经典非线性随机振动分析进行了比较研究.结果表明:在弱非线性水平,概率密度演化方法与混沌多项式展开、Monte Carlo模拟的解答一致;在强非线性水平,数值求解误差、人为截断误差放大,概率密度演化方法与混沌多项式展开解答在Monte Carlo模拟解附近上下波动,表明概率密度演化方法与经典非线性随机振动解答在均方特征意义上是等价的.      

基于PSO算法的磁浮系统PID控制器优化与评价

为了改善磁浮系统的非线性和不稳定性特点,利用微分几何方法将两个不同结构的非线性子系统转化为两个相同结构的线性子系统,设计了基于标准粒子群算法的比例积分微分控制器.从固定惯性权重、线性递减惯性权重和线性微分递减惯性权重中,选出适合电磁铁1和电磁铁2的固定惯性权重,得到电磁铁1控制器的固定惯性权重参数C为0.5,电磁铁2控制器的固定惯性权重参数C为0.49,并且通过建立模糊综合评价模型得出优化后的电磁铁1和电磁铁2的控制器抗干扰的能力是好,且好的隶属度皆为0.561 9.实验结果表明,优化后的磁浮系统具有较好的鲁棒性.      

切以雪夫多项式的通项表达式

利用组合数学的一些技巧给出了切比雪夫多项式的通项表达式,并得到了一些二项式系数,特殊三角函数值的恒等式。     

基于伪微分反馈算法的计算机分级控制

ＰＣ机和单片机对机电传动系统的分级控制,其中ＰＣ机为上位机,单 伺服级计算机,上位机负责总体控制并及时向各伺服级计算机发送位置命令,伺服级计算机利用伪微分反馈控制算法对电机位置进行实时控制。同时,文中对计算机通讯和数据采集以及程序编制中出现的问题提出了解决办法。     

数字控制系统中的微分器

为了抑制微分器噪声输出和提高信噪比,文中列出了几种微分器的数值算法,并进而总结为一个计算公式。根据模拟电路经离散化得到的脉冲传递函数,既可作为带有低通滤波性能的微分器,又可作为微分状态估计器。本文所述的微分器无论在结构、计算速度等方面均优于一般状态空间方法设计的状态估计器。     

用微分切片法求解挡土墙荷载

为求得刚性挡土墙压力分布值,可应用微分切片法,该技术基于对平面微分切片的静力分析,对此只需总体平衡即可,对非粘性填料和滑动面为平面的问题,已得出解析解,对更复杂的情况,则需要数值解。