岩体爆破堆石体填料工程特性试验研究

某道基填筑工程采用低山岩体爆破堆石体为填料,由于堆石体颗粒岩石种类、风化程度以及岩石本身存在差异等,颗粒个体特征试验成果的离散性大,比重测试值的波动大,数据重现性差。基于先导试验段研究,根据试坑堆石体密实程度质量检测中的全料试验成果,评价了堆石体颗粒个体特征与工程特性,分析了颗粒比重与粒组大小的相关性。得出了堆石体材料级配良好,可压性能良好;基于粗、细料界限粒径合理划分的界限粒径9.5mm的结论,建立了粒组三区间试验分析综合确定堆石体比重代表值的方法。     

电机位置计算机控制系统

采用伪微分反馈控制算法实现直流电机角位移的计算机控制,利用工控卡实现计算机控制的硬件电路,对数据采集和程序编制中出现的问题提出了解决方法。最后,给出电机位置伪微分反馈计算机控制实验结果。     

基于定性微分对策的列车碰撞防护方法

为满足轨道交通运营中列车与列车安全间隔控制及碰撞防护的需求,利用定性微分对策理论分析了两列车的侧面冲突和追尾碰撞问题,建立了对应的数学模型.将前行列车和后续列车分别定义为逃方和追方,利用微分对策理论推导出追逃列车双方为了达到各自目的所应采取的最优控制策略和界栅图,确定了对策状态空间的捕获区和躲避区.通过计算捕获面积对各...     

PID模糊控制在医用理疗仪温度控制器中的应用

本文介绍了用PID模糊控制技术中来解决在温度控制器控温过程中会产生的惯性温度误差问题。系统中的PID算法采用增量算法为基本算法,并按照实际应用做了适当的修改。经过实际测试,系统运行良好,证明在此医用理疗仪温度控制器中应用此PID算法取得了令人满意的结果。     

二阶Hammerstein型积分微分差分方程非线性边值问题的存在性与唯一性

利用微分不等式技巧研究了某一类Hammerstein型二阶积分微分差分方程非线性边值问题,在上下解存在的条件下,得到了解的存在性和唯一性定理.结果表明:这种技巧为其它边值问题的研究提出了崭新的思路.     

一类三阶非线性系统的两点边值问题

研究了一类三阶非线性系统的两点边值问题,利用微分不等式理论和积分算子给出了解的存在性,结果表明,所用技巧可以被应用到其它相应的边值问题.     

Modeling of Driver's Directional Control Behavior with Cerebellar Model Articulation Controller

在分析驾驶员的运动控制行为特性基础上,仿照人小脑神经网络结构,建立了驾驶员对汽车方向控制行为的小脑神经网络控制模型,以此对传统的微分校正模型进行控制误差修正.在不同车速、路形和路面附着系数下的仿真结果表明,所提出的控制算法有高的路径跟踪精度,且对车速和道路状况等汽车行驶过程中的动态不确定性因素具有较强的适应性和鲁棒性.     

4WS汽车自动泊车轨迹生成策略

针对传统泊车轨迹生成方法中存在两段圆弧曲率并不连续的问题,提出融合微分平坦和B样条理论的轨迹生成策略。首先建立了4WS车辆自动泊车过程中的运动学方程,并由此证明了此系统的微分平坦性,利用B样条理论对平坦输出进行参数化,通过非线性规划器来参数化求解B样条曲线的顶点。     

一类三阶非线性方程组的两点边值问题

研究一类三阶非线性方程组的两点边值问题,利用微分不等式理论给出了解的存在性,结果表明所用技巧可以被应用到其它相应的边值问题.     

现代控制理论与交流电机调速(Ⅵ)--非线性解耦控制

提出一种基于微分几何的精确反馈线性化控制方法,介绍其基本概念及在交流电机调速系统中的应用原理.分析了磁场定向控制的局限性,即它只能获得渐近的输入-输出线性化和解耦.而采用基于微分几何的精确反馈线性化方法,即使在磁场变化的情况下系统暂态响应也是解耦的,这有利于改善交流电机这类具有非线性特征的电气传动系统的性能.