基于分数阶微分的医学图像边缘检测方法

医学图像边缘检测是医学图像处理和分析的关键步骤,它的清晰程度直接影响到医生诊断的速度以及准确性.传统边缘检测算子对噪声敏感,检测到的图像边缘效果不够理想,得到的图片边缘有可能模糊不清,为了克服传统边缘检测算子对噪声敏感的缺点,给出了一种改进的基于分数阶微分算法的医学图像边缘检测方法,实验结果表明:该方法不仅有效的提取了图像边缘特征,而且对噪声具有较好的抑制作用.是一种有效的医学图像边缘检测方法.     

舰艇编队防空火力分配多准则微分对策模型研究

火力分配是舰艇编队防空作战指挥决策的关键环节。随着现代高技术在军事领域的应用,对防空作战指挥的实时性和高效性提出了更高的要求。为保证编队指挥员及时作出科学的决策,必须建立贴近现代战争实际的火力分配模型。文章针对舰艇编队防空作战的特点,利用微分对策理论,建立了多种优化准则下的火力分配模型,构建了相应模型的逐点拉格郎日函数求解方法,并设计了模型的迭代求解过程。     

三阶微分差分方程非线性边值问题的存在性与唯一性

利用微分不等式技巧研究了一类三阶微分差分方程的非线性边值问题,以二阶边值问题的已知结果为基础,建立了Volterra型积分微分差分非线性方程解的存在性,利用反证法获得了解的唯一性.同时,构造适当的上下解,得到了三阶微分差分方程解的存在性与唯一性.结果表明:这种技巧为其它边值问题的研究提出了崭新的思路.     

满足油船共同结构规范的船体梁剪切强度分析

通过对共同结构规范（CSR）条款的分析,归纳总结了CSR对船体梁剪切强度的具体要隶。采用微分法对剪流以及船体梁承剪能力进行了灵敏度分析,并以某阿芙拉型油船为例,通过直接计算剖面剪流的方法对微分法的计算结果进行了验证,其结果表明微分法的计算令人满意。最后,还就如何对中间／中心纵舱壁承剪构件进行优化设计作了阐述。     

二阶Hammerstein型积分微分差分方程的两点边值问题

利用微分不等式技巧研究了某一类二阶Hammerstein型积分微分差分方程的两点边值问题,在上下解存在的条件下,得到了解的存在性和唯一性定理.结果表明:这种技巧为其它边值问题的研究提出了崭新的思路.     

智能驾驶车辆纵横向运动控制仿真研究

文章分析了智能驾驶车辆纵、横向运动特性,作出合理假设,并建立纵横向车辆动力学模型。分别设定车辆纵、横向运动的期望轨迹,基于线性二次型调节器（LQR）方法控制车辆横向运动,运用比例-积分-微分（PID）控制器调节车辆纵向运动。结合Carsim软件建立车辆运动模型,并在Matlab/Simulink中分别建立车辆纵、横向控制算法。仿真分析表明,车辆纵、横向运动控制算法具有良好的控制效果,使得仿真车辆很好地跟踪了期望运动轨迹。     

三阶可列非齐次马氏链随机和的一类强极限定理

采用网微分法与纯分析运算相结合的手法,研究三阶可列非齐次马氏链状态序组随机和的一类强极限定理。在此基础上得到了关于三阶非齐次马氏链泛函随机和的一类普遍成立的强极限定理。     

跟踪微分器在磁浮列车悬浮间隙处理中的应用

为了实现磁浮列车稳定悬浮控制,提出采用跟踪微分器结合联合滤波的悬浮间隙处理方法,以消除悬浮传感器过轨道接缝时的信号畸变,改善随机噪声对控制精度带来的不利影响。跟踪微分器可以反映实际带噪声信号的广义导数,其利用三路间隙信号广义导数特征对信号进一步滤波,算法计算量小,易于实现。阐述了跟踪微分器的原理及特征并进行了性能仿真分析;利用跟踪微分器结合实测数据的数值仿真结果证明了跟踪微分器对悬浮间隙信号处理的可行性和有效性。     

变微分模态分解罚参量选择方法与时变系统识别

针对变微分模态分解（variational mode decomposition，VMD）罚参量会对分解结果产生影响的问题，提出一种基于数据驱动的VMD罚参量选择方法.该方法首先通过傅里叶变换的主频峰值确定罚参量；然后调整层数参量，获得有限个固有模式分量，通过对比不同层数参量时所得固有模式分量的固有频率与阻尼比变化，剔除伪分量；最后对真实固有模式分量进行希尔伯特变换，用于识别时变系统的瞬时频率. 为证明所提方法对时变系统识别的有效性和准确性，分别对具有时变刚度的结构系统和柴油发动机的时变做功过程进行研究，将所提方法结果与经验模态分解方法结果进行比较. 比较结果表明，当罚参数取值是信号最大幅值的1.5～16.0倍时VMD分解结果最优，所提方法可以更准确地识别瞬时频率，在工程应用中的能够更有效地对系统瞬时频率进行识别.      

基于微分变换的柔性体小变形装配精度分析

在产品设计阶段进行装配精度分析时通常以刚体假设为前提，往往忽略外部载荷、温度变化等载荷因素的影响. 在已存在制造误差、装配误差的情况下，载荷因素引起的零件变形会进一步影响装配精度. 因此，本文提出了一种同时考虑制造、装配误差和零件变形的装配精度分析模型. 该模型首先沿尺寸链将变形的公差特征离散化，在每个节点处建立并固结节点坐标系；然后提取节点的变形信息，对目标特征上的每个节点坐标系进行微分变换，实现误差与变形的综合；最后建立了线性化的综合误差分析模型. 研究结果表明:模型不仅克服了传统误差分析模型以刚体假设为前提的局限，得到了零件的局部变形对装配精度的影响，还可极大地减少装配系统几何建模与力学分析的难度和工作量.