基于自然驾驶数据的驾驶人换道决策识别研究

为实现人机共驾模式下智能系统对驾驶人换道决策的准确识别,将换道决策细分并提出了基于改进的极端梯度提升(XGBoost)的换道决策识别模型。以实车试验采集的自然驾驶数据作为输入,并采用滑动时间窗法确定识别时刻,建立各识别时间窗口下基于XGBoost的换道决策识别模型,同时运用交叉检验和网格搜索(GS)算法进一步提升模型性能,最后利用验证集数据评估所构建GS-XGBoost模型的识别性能,并与机器学习及深度学习模型进行对比。结果表明,所提出的模型在具体换道决策辨识上具有较好的实时性和准确性,且在1.8 s和1.6 s时间窗下的识别准确率最高,达到86.2%。     

基顶支撑不均匀度对道面板厚度影响分析

为研究土基基顶反应模量不均匀性对机场跑道结构力学性能的影响规律,针对基顶反应模量分布不均匀度及交通荷载耦合作用对混凝土道面板的受力进行有限元分析,分析相同轮载下为保证刚性道面板受力安全时基顶支撑不均匀度对混凝土道面板厚度的影响,探讨不同机型轮载对应不同道面板厚度情况下的基顶支撑不均匀度控制的临界参数。分析结果表明:混凝土板弯拉应力随着基顶支撑不均匀度的增加而增大,其影响随飞机轮载不同而存在差异,为避免道面产生严重损伤,需要增大道面板厚度。对于需要运行A320飞机的跑道,当道面铺设厚度为0.36、0.38和0.40 m时,基顶支撑不均匀度最大值分别不宜超过38%、57.5%和70%。对于拟运行B737-800飞机的跑道,当板厚为0.36 m时板的弯拉应力超过限值而发生弯拉破坏;道面铺设厚度分别为0.38、0.40 m时,为保证道面板受力安全的基顶支撑不均匀度最大值分别不宜超过33%和62%。     

基顶支撑不均匀度对道面板厚度影响分析

为研究土基基顶反应模量不均匀性对机场跑道结构力学性能的影响规律,针对基顶反应模量分布不均匀度及交通荷载耦合作用对混凝土道面板的受力进行有限元分析,分析相同轮载下为保证刚性道面板受力安全时基顶支撑不均匀度对混凝土道面板厚度的影响,探讨不同机型轮载对应不同道面板厚度情况下的基顶支撑不均匀度控制的临界参数。分析结果表明:混凝土板弯拉应力随着基顶支撑不均匀度的增加而增大,其影响随飞机轮载不同而存在差异,为避免道面产生严重损伤,需要增大道面板厚度。对于需要运行A320飞机的跑道,当道面铺设厚度为0.36、0.38和0.40 m时,基顶支撑不均匀度最大值分别不宜超过38%、57.5%和70%。对于拟运行B737-800飞机的跑道,当板厚为0.36 m时板的弯拉应力超过限值而发生弯拉破坏;道面铺设厚度分别为0.38、0.40 m时,为保证道面板受力安全的基顶支撑不均匀度最大值分别不宜超过33%和62%。     

道路虚线与实线间过渡标线长度影响因素分析

针对驾驶人因视距受限导致换道过程中压实线的问题,提出在道路虚线与实线间设置过渡标线的解决方案.基于车辆换道行为特征,定义过渡标线长度.通过驾驶模拟实验,分析车道宽度、车距及车速对过渡标线长度的影响.研究发现,车道宽度对过渡标线长度无显著影响,而车距和车速是影响过渡标线长度的关键变量,且过渡标线长度与车距呈负相关,与车速...     

基于横向稳定的减速变道轨迹与跟踪控制

随着自动驾驶的发展,无人自动驾驶车辆的控制已经成为热点.而无人自动驾驶车辆的安全性和稳定性是重中之重.针对智能驾驶汽车在一定换道距离下保持稳定的减速换道鲁棒性差的问题,提出了 一种基于MPC模型预测控制器和比例积分PI控制器相结合双控制器的变道稳定性轨迹确定与跟踪控制方法.为了确定汽车行驶路线,横向与纵向位移分别由5次...     

道路桥梁施工中防水路基面的施工技术探讨

科在道路桥梁工程的建设施工过程中,防水路基面施工是一项关键内容.在此项施工中,通过施工技术的合理应用,可有效确保路基面的防水效果,避免路基面防水效果不佳对道路桥梁工程质量及其安全的不利影响,实现道路桥梁工程的良好运营.基于此,本文就对道路桥梁施工过程中的防水路基面施工技术进行分析,以此来为此类工程的施工提供科学参考.     

基于RFID的高速公路雾区监控原理及概念设计

RFID(无线射频识别)技术是一种无线、非接触的自动识别技术,该技术在世界范围内正广泛应用于工业自动化、商业自动化和交通运输控制管理等众多领域.文中研究了高速公路雾区监控的必要性以及进行速度限制来预防交通事故的方法,介绍了RFID识别技术的基本原理,并应用此技术完成了交通信号的检测与雾区监控系统的概念设计.     

机场混凝土道面板底脱空状况评定与抢修

介绍以第一传荷状态临界荷载与对应弯沉为指标的脱空评定模型与评定方法,探讨脱空抢修对灌浆材料的要求,提出了最适宜浆体材料的配合比。     

铁路第六次大提速技术可行安全可靠

铁道部宣布，明年四月份将进行全国铁路第六次大提速。中国铁道部副部长胡亚东表示，在第六次大提速的准备工作当中，首先对提速的安全进行了反复的科学论证，投入了上亿元的经费，组织了50余项重大课题的研究攻关。这次提速的安全可靠性是建立在大量科学论证的基础之上的，共投入经费260亿，解决最核心的问题是速度的技术和安全的可靠性问题。对提速的线路进行了一次彻底的改造和加强，钢轨全部使用60公斤的重量，轨枕全部更换为最新的三型轨枕，道碴更换为一级道碴。信号系统也全部进行了改造，移动设备上了一整套世界上最先进的安全控制系统。通过大量的科学实验，大量的技术攻关和集中的投入， 提速线路的质量、标准和安全可靠度有了一个明显的提升。     

石牙山遂道苍梧端左洞塌方处治技术研究

结合石牙册遂道苍梧塌方事故,分析塌方的原因,介绍采用长管棚及小导管注浆方式处治塌方的技术与措施.