烧结金属闸瓦在高性能动力单元车上的应用

介绍用于高性能动力单元车上烧结金属闸瓦的试验情况，并与铸铁闸瓦制动作了比较，从而为确定烧结金属闸瓦制动的使用范围提供了依据。     

长梁山隧道快速施工及机械化配套

以长梁山隧道为例，重点阐述了长梁山隧道进口段实现快速施工的３条经验：一是斜井向进口方向采用大半断面超前开挖，加速斜井工区与进口工区的贯通，以便提前使用大型机械，实现无轨运输；二是利用超前地质预报技术，提前探明前方地质，指导施工生产；三是科学合理地进行机械化快速施工的配套工作，组成开挖、喷锚、衬砌３条作业线。     

机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。