基于卷积神经网络的铁路曲线特征点检测算法

针对现役轨道检测系统中曲线特征点检测算法参数难以适应实际线路中曲线半径范围较大,以及由于参数设置不当导致检测的曲线特征点位置与实际位置偏差较大的问题,结合机器学习算法,提出了一种基于卷积神经网络的曲线特征点检测算法.该卷积神经网络模型可以同时对曲线的特征点进行分类和定位,将一段连续的超高数据归一化处理后作为输入数据,计...     

城市轨道交通工程设计倡议书

进入21世纪以来,随着我国大城市交通问题的日益突出,大力发展城市轨道交通已成共识.目前我国城市轨道交通建设已进入有序快速的发展时期,发展态势非常迅猛.全国48个百万人口以上的大城市中,已有30多个城市正在建设,筹建或规划城市轨道交通工程,北京、上海、广州等特大城市的轨道交通建设已步入网络化发展时代.中国将成为世界城市轨道交通发展最快和运营里程最长的国家.     

基于NSGA-Ⅱ算法的陡波型柔性立管优化设计方法

在柔性立管中部添加浮力块可使其形成陡波构型,合理的浮力块布置对陡波型柔性立管整体性能具有重要意义.论文以陡波型柔性立管悬挂点张力和锚固点张力为优化目标,以立管最大有效张力和最小弯曲半径为约束条件,构建了多目标优化模型.针对我国某海域应用于浮式生产储油装置的陡波型柔性立管系统,选取立管动态响应最大的4种典型工况开展动态时...     

基于部分集卡到达信息的码头进口箱翻箱优化

集装箱码头进口箱提箱作业过程中,由于外集卡到达时间的不确定性,存在外集卡提箱顺序与目标箱的堆存位置不一致,从而产生大量翻箱.为了解决这一问题,本文以期望翻箱量最小为落箱位置的选择原则,提出最小化二次翻箱启发式算法,利用算例验证算法的有效性,分析集卡到达的信息质量对进口箱提箱翻箱的影响,根据集卡到达信息质量的不同选择最佳翻箱规则.结果表明:提出的翻箱策略可以在获得部分集卡到达信息下有效地减少翻箱,针对不同的集卡到达信息质量,采取相应翻箱规则进行翻箱作业能有效减少翻箱,提高码头堆场的作业效率.     

十年,我们携手共同走过 ——枣庄公交BRT十年发展掠影

枣庄BRT从诞生、成长到逐步完善、开启新篇,汇集了各方面的智慧和支持,凝聚了许许多多的付出与汗水。本文通过分享枣庄BRT的五个关键词,向业内展示枣庄快速公交十年的发展变迁。枣庄BRT于2010年8月开始投入运营。十年来,枣庄交运发展集团有限公司(以下简称:枣庄交运集团)始终坚持以温馨服务为标准,以群众满意为目标,以智能化管理为核心,通过安全可靠、便捷高效的运营管理服务,提升了群众获得感、幸福感、满意度。     

振动信号提取方式对动平衡精度的影响

在转子动平衡系统中,振动信号基频幅值和相位的提取对计算转子不平衡量的精准度起着至关重要的作用。针对传统方法提取振动信号幅值相位导致计算的转子不平衡量出现较大误差的问题,提出了一种峰值差法对转子振动信号幅值相位进行提取。将峰值差法、相关性法、快速傅里叶变换（FFT）法分别编写成LabView转子动平衡振动信号幅值相位提取程序,进行转子动平衡实验,对三种方法计算出的转子不平衡量进行分析对比。实验结果表明：与相关性法和FFT法相比,采用峰值差法作为转子动平衡系统提取振动信号基频幅值相位的程序,计算出的转子不平衡量误差更小,更加精准。     

面向车身数字化工艺开发的多机器人避障算法

在汽车行业制造流程快速向“数字化”与“智能化”转型的背景下,制造工艺自动开发技术获得学术与产业界的广泛重视。针对车身制造过程多机器人工位中自动化工艺路径规划问题,提出基于智能化算法的多机器人系统避障与协调规划算法。针对现有机械臂在复杂多障碍物环境中局部路径规划时间长的问题,提出改进的APF-RRT*的机器人避障方法,缩短算法的迭代次数以及路径的总长度,实现局部路径的优化,提高局部避障算法的搜索效率。     

舰船小型密闭舱室快速灭火抑爆装置的设计及验证

针对舰船上空间不规则区域及小型密闭舱室内可能发生的可燃气体爆燃或爆炸危险,提出一种可快速开启并迅速释放灭火剂的灭火抑爆装置设计方法,结构设计、参数计算分析,以及试验验证表明,所设计的快速灭火抑爆装置开启可靠、响应快速,满足舰船特种舱室内灭火抑爆的需求。