钢结构工程高强度螺栓微小松动视觉检测方法研究

基于计算机视觉的螺栓松动检测方法中,一类是通过对连接节点图像进行透视矫正并分析螺栓轮廓边缘直线角度的变化以及时发现微小的松动缺陷。然而,目前这类方法在图像矫正和螺栓轮廓边缘检测的可靠性方面还有较大的改进空间。为此,针对钢结构螺栓连接节点,提出了基于深度学习的螺栓松动视觉检测方法。首先,基于YOLOv5检测螺栓目标。针对螺栓感兴趣区域(RoI),基于鲁棒性较高的Attention U-Net提取螺栓轮廓边缘直线。为了提高螺栓目标检测精度,目标检测模型应设定较低置信度阈值以保证目标无漏检,再通过螺栓RoI提取的边缘直线数量筛除伪螺栓。使用透视变换法对节点图像进行矫正,变换所需的参考点是根据螺栓检测框之间空间移动后的相交关系自动定位的。最后,根据矫正图像中的螺栓轮廓边缘直线计算螺栓角度,通过检测螺栓和基准螺栓之间的角度差异判断松动情况。研究结果表明：螺栓目标检测的AP值为0.97;螺栓轮廓边缘检测的准确率、召回率和F1的均值分别为0.846、0.807与0.825,且在多种复杂背景干扰下具有较高的鲁棒性;伪螺栓筛除法可过滤掉99.82%的伪螺栓目标;提出的图像矫正法适用于常见的多种螺栓排列形...     

TBM隧道施工SPS（持续、均衡、快速）作业法研究及应用

TBM法隧道施工技术在我国已经得以大力推广,同时施工的TBM数量已达40余台（套）,有TBM施工业绩的企业近20家。TBM法隧道施工规模的扩大,并未能带动整体施工水平的全面提升,TBM掘进施工速度差异巨大且不均衡已经成为较为显著的问题,导致工期延迟、成本增加,造成巨大的经济和社会效益损失。结合近20年的TBM施工实践,探索并实施SPS作业法,即TBM持续、均衡、快速施工技术,提出“3个基础”“10项措施”实现适宜地质条件下TBM持续、均衡、快速施工;而在恶劣地质条件下,通过完善设备功能与性能、改进施工工艺,提升TBM工程适应性; 从而促进TBM工法科学、可持续发展。     

哈雷充电系统快速检测宝典

哈雷摩托车主要针对的是国内高档用户,由于他们把哈雷摩托车作为一种用来休闲的非代步工具,所以其使用频率往往不高。正是因为使用频率过低,使得蓄电池的损坏几率很高。哈雷摩托车的蓄电池是专用蓄电池,其旗下任何一个车系的蓄电池价格都在2000～3000元人民币,个别车型的蓄电池甚至达到了4000余元。如果     

新能源汽车多功能试验台的开发

为满足新能源电控系统开发的需要,长城汽车自行研制了一套适用于新能源车辆的多功能试验台,它可以实现快速原型阶段开发、整车控制器开发、电机控制器开发、DC/DC开发、飞思卡尔及英飞凌开发板试验以及手工焊接调试功能.本文对试验台的总体架构以及主要电路模块进行详细介绍.     

公共自行车、快速公交力助杭州打造低碳出行模式——访杭州市公共交通集团有限公司董事长、总经理黄志耀

1922年冬,杭州第一条公交线路开通,历经90年的发展,杭州公交已拥有9家分公司,12家全资子公司,12家控股公司,16家参股公司。开通了567条公交线路,有7582辆公交车在路上运营。至今,杭州公交初步形成了由快速公交线路为骨干,以普通线、专车线、观光旅游线、假日线、通宵线、社区高峰快车线等相结合的客运服务网络,曾先后获得了"全国文明单位""全国模范职工之家"和"全国城市公共交通十佳先进企业"等60余项国家及省市级荣誉。日前,本刊记者采访了杭州市公共交通集团有限公司董事长、总经理黄志耀,听他讲述杭州公交为乘客提供服务的细节及运营公共自行     

打破常规 马自达Atenza

魂动设计 马自达Atenza相比马自达睿翼来说,并不是进行简简单单的升级,而是全新的设计。外观使用了目前马自达最新的“魂动”设计理念,是以马自达概念车SHINARI为基础衍生而来。垂直前脸在马自达Atenza上得到应用,这样的设计更能够体现出车辆的气势,盾形格栅是马自达的一贯特色,但是Atenza的中网下沿通过镀铬格栅向两侧延伸,直接连接带透镜的大灯,让整个前脸看起来更富有神韵。这种设计风格也是魂动理念的一种表现。     

汽车空调压缩机及控制系统常见故障检修

制冷系统工作压力检测的方法:将压力表组正确连接到制冷系统相应的检修阀上,同时连接好发动机转速表.关闭压力表组上的两个手动截止阀,用手拧松压力表组上高低压注入软管的连接螺母,让系统内的制冷剂将高低管内的空气排出,然后再将连接螺母拧紧.起动发动机并使发动机转速保持在1250r/min,然后闭合空调A/C开关和鼓风机开关,设置到空调最大制冷状态,鼓风机高速运转,温度调节在最冷.关闭车门、车窗和舱盖,发动机预热.把温度计插进中间出风口并观察空气温度,在外界温度为27℃时,运行5min后出风温度应接近于7C.观察高、低压侧压力.     

COD快速测定质量控制方法研究

化学需氧量(COD)是水质监测的一个重要指标,可作为衡量水体有机物相对含量的指标。由于重铬酸钾标准法存在分析时间长、效率低的缺点,快速测定法近年来越发受到重视。研究了COD快速密闭消解分光光度法,并通过建立实验室内部质量控制方法对测定全过程进行监控,能够有效提高分析过程的准确性。     

桥梁梳齿板伸缩缝维修探讨

该文介绍了桥梁梳齿板伸缩缝维修的方法、工艺。结合目前较为常见的维修办法、维修材料,从施工工艺、成本、材料等各方面,综合比较各类优缺点,提出更为合理有效的维修建议等,从而指导大桥的养护维修。     

宁波市东苑立交快速化改造总体方案设想

介绍宁波市东苑立交快速化改造工程总体方案构思、总体方案设计及近期实施计划。项目设计结合原地面主干路立交形态,因地制宜地提出了"分系统·分层·分流"的设计理念,保障了多种交通转换的畅通及相对独立,同时通过控制立交的占地规模以减少对周围环境的影响。