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771.
基于快速扩展随机树的机器人路径规划仿真实验平台研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在建立并实现一种基于快速扩展随机树的机器人路径规划算法的仿真实验平台的基础上,通过该仿真实验平台所做的大量仿真实验表明:基于快速扩展随机树的路径规划算法具有强烈搜索未知空间的倾向,在各种障碍物环境下搜索出可达路径。该仿真实验平台运行稳定,功能完善,可直观地演示路径规划算法的搜索过程。 相似文献
772.
水泥砼是道路和桥梁工程建设中应用最广泛、用量最大的建筑材料之一,它的强度主要取决于水泥砼的特性和水灰比,而如何快速测定现场新拌水泥砼的水灰比来推算水泥砼强度在28d后是否合格一直是工程技术人员非常关注的问题。为此,文中对现场新拌水泥砼水灰比的快速测定提出了一种新方法,并对水灰比公式进行了推导。 相似文献
773.
巴士快速交通的优点及需处理的几种关系 总被引:2,自引:0,他引:2
巴士快速交通(Bus Rapid Transit,简称BRT)是一种新型的大容量快速交通方式,本论述了当前在全球许多城市响应联合国(UN)、世界银行(WORLD BANK)、国际能源署(IEA)、公共交通国际联合会(UITP)等国际组织,都在积极倡导发展中的城市采用巴士快速交通系统解决交通拥挤与环境污染问题,并根据巴西库里蒂巴市发展快速公共交通的经验与启示, 相似文献
774.
罗闻泉 《广东交通职业技术学院学报》2005,4(3):85-88
网络高速化是计算机网络发展的重要体现之一,文中首先阐述了选择高速网络应考虑的各种要素,对流行的高速网络技术的性能进行了分析探讨,最后对各种高速网络技术的应用范围进行了研究并给出了相关产品。 相似文献
775.
776.
777.
从公交优先到BRT--昆明常规公交体系的发展与蜕变 总被引:3,自引:1,他引:2
昆明实施的公交优先战略已初见成效,在目前仍有可能对机动化交通进行抑制的条件下,通过对原有公交专用道路和运营系统的改善,实现BRT系统,对城市可持续的现代化交通发展将有重大意义。介绍了昆明公交系统的特点,进一步提出要实现城市公交BRT系统所需改进的内容。 相似文献
778.
较系统全面地介绍了目前国内外桥梁快速检测鉴定采用的先进方法,通过列举某检测中心三年来所做的几个项目,着重阐述桥梁动载试验在成桥竣工试验、评定旧桥的承载能力、桥梁健康监测与状态评估等方面的作用:并指出其现有的局限性,讨论了桥梁动载试验的发展前景。 相似文献
779.
陈晔 《筑路机械与施工机械化》2011,(7):14-15
目前,我国线路里程最长、影响范围最大、经过省份最多的东西向高速铁路——沪昆高铁已进入全面施工阶段。作为国家《中长期铁路网规划》"四纵四横"的快速客运通道之一,沪昆高铁东起上海,西至昆明,设计时速为350km,途经上海、杭州、南昌、长沙、贵阳、昆明等6座省会城市及直辖市。线路全长2 066 km,全线为复线电气化铁路,总投资超过3000亿元。伴随着施工建设高潮的来临,急剧放大的工程设备需求量吸引了众多机械产品云集。在沪昆线途经的江西省,在上饶火车站改扩建工程、贵溪工地、南昌八一大桥引桥工程、南昌西站等重要施工地段,三一旋挖钻机以优质的性能及完善的服务,全力以赴地支持国家建设,为沪昆线的桩基础施工奉献了一个又一个精品工程。 相似文献
780.
魏晓江 《筑路机械与施工机械化》2011,28(4):54-56,59
介绍了武广铁路客运专线XXTJV标采用移动模架现场浇筑32m后张预应力双线整孔简支箱梁快速施工技术,采用网络计划技术对移动模架快速制梁施工进行优化管理,达到了连续5孔、每孔11d的施工水平,可为类似工程施工提供一定的经验和指导。 相似文献