舰载特种起重机的时间-能量综合最优控制

舰载特种起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。研究它的高效节能运行模式，也就是时间－能量综合最优控制意义重大，本文通过引入加权变量得到舰载特种起重机的时间－能量综合最优性能指标，证明了综合最优解的结构，并进一步提出了“预测平均动态理论”概念，应用此理论处理了舰载特种起重机的非线性和耦合，最终设计了反馈形式的时间－能量综合最优控制器。仿真的结果验证了此设计方法的正确有效性。     

水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

Lancia

Q:大编们：你们好!请教一些问题：1、请介绍一下蓝旗亚。2、SUV的梯形底盘有何优点? 3、差速器是什么? 4、兰博基尼“鬼怪”是哪一型号．请给出一小图片。     

比例先行数字PID控制器的仿真

主要描述了通过比例先行的PID控制器,使用采样控制系统对惯性热工对象进行控制这一过程的仿真,并对仿真结果进行了简单的分析.     

用定时器实现复杂计算过程的实时显示

提出了在VC＋＋环境下通过定量器实现复杂，耗时较长的船舶航行性能计算过程的实时显示技术，并应用于笔者开发的ShipPO软件中，实践证明该技术是可行的。     

应用遗传算法进行汽车动力传动系统参数的优化

通过改进遗传算法的杂交和变异算子，并引入单纯形算子，克服了简单遗传算法收敛慢，容易陷入局部最优等缺点。并将此算法成功地运用在汽车动力传动系统参数优化上。     

一汽奔腾 树自主品牌安全标准

珍视生命是人类文明进步的标志;汽车是人类科技进步的产物。汽车的出现在推动文明进步的同时,也投下了不幸的阴影: 它像天使,让人类无限扩大了行动空间; 它似魔鬼,随时都可能把你推向罪与罚的深渊。从本期起“新车与安全”栏目与您一起走近国产新车, 看一看它们都采用了哪些安全配置,有怎样的安全性能?     

新加坡船公司运输附加费五月加价

国际海事组织(IMO)船舶设计与设备分委会第48次会议于2005年2月21日至25日在伦敦IMO总部召开，56个成员国和联系会员中国香港的代表．欧洲委员会(EC)以及26个非政府组织的观察员出席了会议．会议成立了客船安全、燃油舱保护、SOLAS个人救生设备性能随验和认可标准3个工作组，     

无碴轨道无绝缘轨道电路传输性能研究

无碴轨道谐振式无绝缘轨道电路传输距离的缩短,影响了列车的行车安全,大大限制了我国无碴轨道结构的发展.通过分析无碴轨道无绝缘轨道电路传输距离缩短的原因,发现如果无碴轨道结构内部的钢筋采取一定的绝缘措施能够提高轨道电路的传输距离.试验验证采用合理的绝缘措施可使无碴轨道满足ZPW-2000无绝缘轨道电路传输距离1 600m的要求.