基于BP神经网络算法预测的重型半挂汽车列车AEB控制策略研究

我国商用车AEB性能要求和试验方法标准的发布,推动了AEB在商用车领域的发展与应用。本文针对半挂汽车列车制动距离长、质心高等特点,结合驾驶员紧急制动的经验,提出了一种基于BP神经网络预测碰撞时间TTC的AEB控制策略。首先,设计了上层控制器,基于不同驾驶员在不同紧急制动场景下碰撞时间的数据,利用BP神经网络算法得到预测模型,从而计算出触发AEB系统的预警时间阈值和紧急制动时间阈值;再以前车与本车的相对距离、相对速度和前车的减速度为输入,通过模糊控制规则得到本车期望的减速度;接着,设计了下层控制器,采用期望减速度前馈控制和减速度偏差PID反馈控制相结合的方式,得到各车轮所需的轮缸制动压力;并基于滑移率滑模控制防止车轮抱死,提高紧急制动时的安全性、舒适性和横摆稳定性。最后,在TruckSim中建立CCRb、CCRm、CCRs 3种测试场景,对控制策略进行了验证。结果表明,本文所提出的控制策略能有效避免碰撞的发生,为半挂汽车列车AEB系统的设计和研究提供了理论依据。     

内河挂桨机船替代船型的改建工艺及性能介绍

介绍内河挂浆机船改建方案的确定和施工步骤,分析改建后的性能优势。     

双舵销舵系实用计算

按ABS／DNV规范,对挂舵臂支撑的双舵销舵系需用直接计算法计算各支撑点的受力。以确定相应构件的材料和尺寸。本文提供了挂舵臂支撑的双舵销舵系的实用力学计算模型及其线性方程组解,并对其作了简要介绍和分析。采用本计算模型编制程序电算所得结果已应用于实船设计并为船级社所认可。     

甩挂运输半挂车电子标识技术研究

针对现阶段的道路运输远程监控体系中无法识别半挂车的身份与特征信息的问题,通过对甩挂运输企业、站(场)、整车生产企业进行广泛调研,文中提出了基于RFID无线射频技术的甩挂运输半挂车身份电子标识技术要求,分析了电子标识具体技术参数的限值范围,为规范甩挂运输半挂车身份电子标识的发展提供了技术支撑。     

缆索吊装系统H型钢塔架设计研究

针对拱桥缆索吊装斜拉扣挂系统分离式塔架施工周期长、用钢量大和以圆钢管作为立柱在运输过程中占用空间大、运输困难、施工成本高等问题,以杆件和节点应力、整体位移、整体和局部稳定性作为控制条件,设计提出了一种以H型钢作为立柱新型主扣合一式缆索吊装系统塔架。H型钢具有翼缘宽、侧向刚度大、力学性能好、抗弯能力强等优点,为充分利用H型钢平行翼缘,该塔架杆件间采用节点板连接,方便拼接组合,重复利用率高;通过对新型塔架整体和局部计算和实际工程校验,该新型塔架在施工过程中能够满足强度、刚度、稳定性要求,且整体结构占用空间小、运输方便,可大量节省施工成本。该新型塔架可在桥梁施工中推广应用。     

荆州长江公路大桥斜拉索挂索工艺

介绍了荆州长江公路大桥的斜拉索挂索工艺,并推导出了计算斜拉索安装索力的方程,通过对安装索力的实测,证明了此方程完全能满足施工需要。     

营运半挂汽车列车能效水平研究

为了贯彻落实国家绿色、循环、低碳交通发展的需要以及落实七部委印发的《能效"领跑者"制度实施方案》文件精神,有效促进产品能效的提高和节能技术的进步,推动用能产品市场向高效市场的转换,基于营运半挂汽车列车相关的能效数据,本文开展营运半挂汽车列车能效水平的研究,引导行业选择和使用高能效、低排放的车辆,促进交通运输行业节能减排工作的推进。     

借助区位优势 发展甩挂运输

威海国际物流园是集仓储、运输、配送、货代、贸易及保税等多种服务功能为一体的综合服务型物流企业。四通八达的公路干线,方便快捷的交通条件,成为威海国际物流园物流集散最为有力的保证。目前,园区已有20余家企业进驻,并已开通威海至东北三省、北京、上海、广州、临沂、西安、重庆、济南、黄岛等地的运输线。良好的物流基础设施和货源基础为开展甩挂运输试点提供了前提。     

道路运输

云南:7月份将开通100条以上ETC通道端午节放假第一天,通往滇西的昆明西收费站出城方向出城车比往日新增了约6000辆,入城车新增约2000辆。为缓解收费站交通拥堵状况,云南省公路开发投资有限公司将于7月份,新增51条ETC快速通道。此前,云南省已建成开通51个ETC快速通道,有35000个ETC用户,7月份再新增51个ETC通道后,将覆盖昆明、大理、保山、玉溪、曲靖等地区。