应用粒子群优化算法改进无人船航行路径规划研究

在已开发的FR无人船的设计与实现背景基础上,针对其航线规划使用传统算法时易于困处局部最优、抗干扰适应性不够和控制精度不高等问题,应用粒子群优化算法来改进求解更优航迹。通过在粒子初始化时添加适应度函数加以修正改进,使路径种群在初始化有较高的有效性,从而增进算法的整体收敛速度和航迹跟踪精度。研究完成模型构建、算法优化、模拟仿真计算和试验验证。计算及试验结果显示,应用改进粒子群优化算法在复杂环境中,FR无人船能规避水面障碍物,逃离局部最小值点,准确到达设定点,收敛速度更快,满足及时响应的需要。     

基于BIM+VR的沉浸式地下高速铁路车站疏散演练场景构建关键技术

以京张高速铁路八达岭地下车站为依托,基于建设期BIM(Building Information Modeling)设计模型开展了BIM+VR(Virtual Reality)的沉浸式地下高速铁路车站疏散演练场景构建关键技术研究,给出了BIM向VR场景转化技术路线和实现方法,阐明了疏散场景构建过程中软硬件及关键组件开发技术。通过场景应用及与既有平面化疏散指示对比,证明了该技术的可行性和合理性,为BIM的二次利用与沉浸式虚拟疏散演练场景开发提供了成套解决方案,可为类似复杂立体轨道交通车站人员疏散演练等提供参考。     

大数据背景下档案服务工作探析

档案服务工作可以使档案工作由被动变为主动,促进档案服务工作的发展是档案工作的中心环节和重要任务。本文对档案服务工作现状、大数据对档案服务工作的影响、大数据给档案服务工作带来的新机遇进行了分析,阐述了大数据背景下如何构建档案服务工作新模式,最后得出结论建立多元化的网络档案信息服务模式,实现线上线下多模式的互联互动,打破馆藏和区域限制,使智慧档案服务系统覆盖全社会。     

浅谈公路路政执法和谐机制的构建

构建公路路政执法和谐机制,是建设和谐公路的重要内容。文章分析了当前公路路政执法存在的不和谐现象及原因,提出了构建公路路政执法和谐机制的对策与措施。     

通用机场升级转换为运输机场的机制构建思考

研究通用机场升级转换为运输机场,是国务院办公厅《关于促进通用航空业发展的指导意见》中的重点任务之一。本文从通用机场与运输机场的异同入手,明确升级转换的内涵,分析升级转换的现实需求及问题,提出了通用机场升级转换亟待构建的沟通、决策、评估、监督等四方面机制。本研究旨在促进通用机场与运输机场动态联动发展,优化提升机场体系功能。     

试论隧道工程综合超前地质预报技术体系的构建与实践

文章通过对综合超前地质预报技术体系构建的论述,结合在实际工程中的实践应用成果.提出了以地质为中枢,长距离、中距离、短距离、临兆预报有机地结合的地(质)物(探)钻(水平钻探)三结合综合超前地质预报技术体系.     

航拍视频车辆检测目标关联与时空轨迹匹配

高解析度轨迹数据蕴含丰富车辆行驶与交通流时空信息.为从航拍视频中提取车辆轨迹,构建了车辆检测目标跨帧关联与轨迹匹配融合方法.采用卷积神经网络YOLOv5构建视频全域车辆目标检测,提出车辆动力学与轨迹置信度约束下跨帧目标关联算法,建立了基于最大相关性的断续轨迹匹配与融合构建算法,实现轨迹车辆唯一编号.将轨迹从图像坐标转换...     

驾驶经验对安全车速选择影响的研究

为研究驾驶员的驾驶经验对安全车速选择的影响,采用情景试验的方法,对驾驶员安全车速的感知进行了试验.研究结果表明:在不考虑驾驶车辆性能、驾驶任务缓急的情况下,驾驶经验对驾驶员安全车速的选择产生较大影响,有经验的驾驶员安全车速的选择在限速范围内相对集中,受道路及环境约束变化的影响较小,安全车速较为均衡;而无经验的驾驶员安全...     

情景教学法在高职港口专业英语教学中的应用

港口专业英语课程具体较强的专业性和实用性,而如何采取有效实用的教学方法以提高港口专业英语教学效果一直是专业教师不断探索的话题。笔者以实际的教学经验,试从情景教学法的内涵、情景教学法在港口专业英语教学中的应用、情景教学法在港口专业英语教学中的应用原则三个方面,阐述情景教学法在港口专业英语教学中是一种有效实用的教学方法。