船舶MEMS微惯导网络精度技术研究

为了减少误差积累,提高导航精度,通过船舶上的CAN总线网络,利用高精度主惯导系统对低精度的MEMS微惯导系统进行在线修正。根据微惯导网络系统姿态角的误差模型,将惯导系统的角速率输出值作为量测信息设计卡尔曼滤波器,对姿态角修正算法进行了仿真运算,估计出了MEMS微惯导系统姿态角误差。     

奇异值分解故障检测法在捷联惯导中的研究

陀螺仪是惯导系统的核心元件,文章针对光纤陀螺信号的特点,将奇异值分解算法（SVD）应用于陀螺故障检测中,该方法不仅能检测出单个陀螺发生故障的情况,而且还能有效地检测出两个陀螺同时发生故障的情况,有效提高了系统的可靠性。文中以六个单自由度陀螺冗余惯性导航系统为研究对象,合理地布置测点,实现了对系统中关键的部件进行状态检测,仿真结果验证该方法是可行的。     

基于EKF-SLAM算法的水下膨胀弯测量技术

水下计量技术普遍应用于海管法兰之间相对空间位置和方位角的测量,其结果直接关系到水下膨胀弯的设计和预制是否准确。文章阐述了基于EKF-SLAM算法,融合水下声学定位、惯性导航、多普勒计程仪、压力计、声速计等数据的水下声学惯导计量技术,它能够实现厘米级的测量精度,而且作业方式简单,不受水深和能见度的限制,可有效提高海上工作效率,节约海上施工成本。     

训练航行体水中轨迹和姿态测量方法

针对训练弹水中弹道测量要求,提出水声测量和惯性测量2种方案。对水声测量的原理和应用范围进行分析,对惯性测量的工作原理、姿态矩阵解算、初始对准和误差补偿等方法进行研究。建立一套惯性测量系统并应用于试验,获取了相应的测量数据。     

基于模糊神经网络的自适应流量控制器研究

针对多容对象的流量控制，提出了一种模糊神经网络控制器，仿真结果表明，该控制器具有优于一般模糊控制器的性能。     

船用指北平台式惯导模拟器中轨迹发生器设计

针对船用指北方位平台式惯导模拟器的需要,设计了一种贴合于舰船实际情况的轨迹发生器。根据舰船常见的运动状态给出了轨迹发生器的解析式方程,以及需要输入软件系统的运动参量,并在实验部分对设计的轨迹发生器进行了仿真实验。通过将轨迹发生器生成轨迹以及惯导在轨迹发生器生成的IMU参数下,自主、组合工作模式生成的轨迹进行比较,证明了算法的有效性。本文研究结果可为下一步船用指北平台式惯导模拟器的设计提供软件支持。     

最大限度保证业务连续性——HDS异步数据备份技术在铁道部客票中心的应用

铁道部客票中心是全路客票系统基础数据和联网售票的保障，是全路客票发售数据分析中心，其重要性十分突出。尤其是数据的安全可靠性，无论运营数据还是数据仓库发生损坏，都将造成不可估量的损失。因此必须考虑采用存储区域网络技术（SAN）和高端存储设备来提高运营数据以及数据仓库存储     

粗糙集理论的一种新扩充模型

粗糙集的扩充模型主要有容差关系和相似关系两种，以及这两种模型的改进形式。在此基础上，提出了改进型的限制容差类关系模型，使得其分类更加合理，对这种关系模型的两种特殊情况进行了分析和证明，并提出了基于这种模型的一致性检验和冗余属性删除的方法。     

荷兰IHC再获大型耙吸挖泥船新订单

自荷兰IHC2004年夏天交付中国广州航道局10000m^3耙吸挖泥船“万顷砂”以来，国外大型耙吸船的兴建在经历了一个短暂的消停之后，新近又悄然复苏，舱容分别为II650m^3和9000m^3的两艘大型耙吸船（船东均为比利时）已赫然出现在IHC的订单中。可望在2007年内交付使用。     

低成本AHRS中Kalman滤波器的降维状态观测器设计

最优控制系统如捷联惯导系统（AHRS）都离不开状态反馈。然而系统的状态变量并不都是易于直接检测到的，这就需要状态观测器。基于减轻导航计算机计算负担和降低成本的考虑，提出Kalman滤波器的降维观测器的设计，并且讨论了误差模型的噪声补偿和降低估值误差的方法。