关于防止作业惯性事故的探讨

作业惯性事故,是工务部门安全生产上最突出,最头痛的问题。有效控制作业惯性事故,是确保铁路运输安全的首要任务。如何防止作业惯性事故,根据我们的体会谈几点意见。 1 提高自保意识为有效防止惯性事故,要认清本部门的特点和弱点。在工务部门,一是线长点多、设备分散、人员不集中、常年在野外露天作业,工作繁重、条件艰苦、部分干部工人对工作不安心。近几年招收新     

两种新型汽车制动器惯性测功机

本文介绍了两种新型汽车制动器惯性测功机，一种是高模拟式，一种是多功能式，前者可准确模拟汽车的制动工况和测定各项性能参数，特别适用于产品研究与开发；后者是专为执行国内外制动器及衬片试验法规和标准而研制的，它除了具有制动器惯性测功机功能外，尚具有ＫＲＡＵＳＳ和ＣＨＡＳＥ两种衬片材料试验机功能。     

捷联惯性姿态测量系统的扩展遗忘因子递推最小二乘算法研究

在实际大型动态测量船动态变形测量应用中准确确定捷联惯性姿态测量系统噪声模型和相关性比较困难,采用常规卡尔曼滤波(KF)会导致较大的状态估计误差,甚至使滤波器发散.针对这一问题,在分析扩展遗忘因子递推最小二乘(EFRLS)算法的稳定性基础上将EFRLS估计误差与带系统相关噪声的卡尔曼滤波器估计误差进行了比较,并针对大型测量船动态环境采用EFRLS算法对变形参数进行了估计,仿真结果验证了EFRLS算法在噪声信息未知情况下的有效性.     

双列V型惯性汽水分离器性能研究

利用数值模拟与试验验证相结合的方法对双列V型惯性汽水分离器性能进行了研究,得到了不同叶片间距条件下双列V型惯性汽水分离器的气动性能以及分离效率特性。选取特定的叶片间距的试验模型在专门风洞试验台上进行了气动性能试验研究,试验结果与数值模拟结果吻合性良好,研究结果可为惯性汽水分离器的性能研究与设计优化提供参考。     

重型卡车车架强度分析

车架是重型汽车承载及保证车体正确运动的核心部件,其强度不仅决定了整车能否正常使用,还会影响到整车的行车安全性。借助于有限元的惯性释放原理对某矿用自卸车的车架进行CAE分析,旨在找出初期的设计缺陷,合理优化车架结构。     

基于Copula函数的列车定位惯性单元剩余寿命预测方法

列车连续、高精度定位需要惯性测量单元(IMU)提供可靠的姿态校正补偿数据,IMU输出的数据质量会受外部环境干扰、内部结构磨损等影响而降低,因此有必要对IMU性能指标参数及剩余使用寿命(RUL)预测开展研究.根据IMU组成结构与性能评价准则,选取IMU中陀螺仪和加速度计的随机误差指标表征设备性能状态,在对IMU多关键部件...     

一种基于地图辅助的自动驾驶视-惯融合定位方法

视觉同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)方法广泛应用于自动驾驶领域。传统的方法利用车载摄像头表征车辆周围环境，同时估计自身位置，当车辆运动过快时，定位精度和鲁棒性会下降。针对此问题，本文提出一种地图辅助的视-惯融合定位方法。该方法在ORB-SLAM2(Oriented FAST and Rotated BRIEF SLAM2)的基础上拓展地图保存功能，将建图和定位拆分为两个独立模块，车辆首先以较慢的速度构建并保存具有视觉特征的地图，然后，在第2次运行时车载计算机调用预先保存的地图实现精确且稳定的定位性能。由于构建地图阶段采用了图优化算法融合惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)的信息，地图误差得到有效校正。在KITTI数据集场景和实际场景中验证了所提方法的良好性能。实验结果表明，所提方法在4, 8, 16 m·s-1 驾驶速度下的定位精度分别为2.59，2.61，2.73 m，图像失帧率和路径丢失率分别为3.76%和1.38%，3.89%和1.69%，4.27%和1.84%。相比原始的ORB-SLAM2方法，系统定位精度和鲁棒性均得到了提高。