基于动态栅格与隐马尔科夫模型前车换道意图识别

针对前车换道意图识别预测问题,提出基于动态栅格地图与混合高斯隐马尔科夫模型结合的识别预测方法,建立以自车车头中心点为零点的动态栅格地图描述前车的位置信息,基于语义分割的方法获取前方车辆的轮廓特征与车道线,并分析前方障碍车辆的相关运动状态信息.将动态栅格地图与混合高斯隐马尔科夫模型相结合,识别预测前车换道行为.利用可观测...     

基于LSTM网络的驾驶意图识别及车辆轨迹预测

自动驾驶汽车需具备预测周围车辆轨迹的能力,以便做出合理的决策规划,提高行驶安全性和乘坐舒适性。运用深度学习方法,设计了一种基于长短时记忆（LSTM）网络的驾驶意图识别及车辆轨迹预测模型,该模型由意图识别模块和轨迹输出模块组成。意图识别模块负责识别驾驶意图,其利用Softmax函数计算出驾驶意图分别为向左换道、直线行驶、向右换道的概率;轨迹输出模块由编码器-解码器结构和混合密度网络（MDN）层组成,其中的编码器将历史轨迹信息编码为上下文向量,解码器结合上下文向量和已识别的驾驶意图信息预测未来轨迹;引入MDN层的目的是利用概率分布来表示车辆未来位置,而非仅仅预测一条确定的轨迹,以提高预测结果的可靠性和模型的鲁棒性。此外,将被预测车辆及其周围车辆组成的整体视为研究对象,使模型能够理解车-车间的交互式行为,响应交通环境的变化,动态地预测车辆位置。使用基于真实路况信息的NGSIM（Next Generation SIMulation）数据集对模型进行训练、验证与测试。研究结果表明：与传统的基于模型的方法相比,基于LSTM网络的轨迹预测方法在预测长时域轨迹上具有明显的优势,考虑交互式信息的意图识别模块具备更高的预判性和准确率,且基于意图识别的轨迹预测能降低预测轨迹与真实轨迹间的均方根误差,显著提高轨迹预测精度。     

浅析交通会展产业发展现状与对策

交通会展产业现状中国的交通会展产业起步于二十世纪九十年代初。1992年,由交通部主办,交通部情报研究所(交通运输部科学研究院的前身)和北京市贸促会共同承办的首届"北京国际公路水运交通技术与设备展览会"正式创办,成为中国交通会展产业起源的标志性展会,为推动国际交通科技交流、引进国外先进技术与装备、促进交通科技成果转化、加快新技术、新产品的推广应用发挥了积极作用。     

基于领域知识的海上编队线型队形识别

编队队形是达成海上编队战术意图的重要手段,因此识别海上目标的编队队形是判断其作战意图的有效方法之一。本文从系统研究海上编队线型队形的领域特征入手,分析了海上编队线型队形的队列要素及计算方法,进而提出了海上编队线型队形的模板表示方法。在上述基础上,建立了识别队形所需要的坐标变换、队列方位等关键参数计算的数学模型,提出了基于队列方位的队列线聚类算法。最后设计了便于计算机编程实现的详细识别算法步骤,从而构建了基于领域特征的编队队形识别算法。     

纳米技术在不解体维修中的应用

由于纳米态物质具有量子力学上的强关联性而表现出完全不同于宏观和微观世界的介观性质,这种具有介观性质的物质就是纳米材料。纳米物质由于量子尺寸效应和表面效应,能够在摩擦表面以纳米颗粒或纳米膜的形式存在,具有良好的润滑和减摩性能。因此,在润滑油中添加纳米材料,可显著地提高润滑油的润滑性能和承载能力,减少添加剂用量,特别适用条件苛刻的润滑场合。目前,国内外对润滑油中添加纳米材料的应用研究十分活跃。     

大美不言话九寨,环保运营驶仙境

九寨沟——这片被大自然所眷顾的土地,一直以来便有着"童话世界"的美誉。她一年四季的景色无不令人为之叫绝!行走于山水之间,让人忘记了时间的流逝,只为留住自己心中的"九寨"。同时,作为环抱有国家5A级景区、世界自然遗产保护区等多项殊荣的九寨沟,不仅是中国旅游精品景区的标杆,更是世界级旅游品质的象征……"放眼层林彩池涟,鱼游云头鸟语欢;飞瀑洒落拂面来,九寨山水扬海天"——这是现代诗人肖草在《九寨沟》一诗中对九寨沟的描写,可以说是对九寨沟最完美的诠释。     

科尼集团展辉煌

2011中国国际海事技术学术会议和展览会于2011年11月29日至12月2日在上海新国际博览中心召开。科尼集团参加本届展会并获得众多专业观众的青睐。2011年10月,科尼集团与巴西造船厂Ecovix-Engevix Construcoes Oceanicas S.A.(以下简称Ecovix-Engevix)签订大宗订单协议。该造船厂位于巴西南里奥格兰德州,主要制造用于石油及天然气开采的钻井船等海洋勘探设备。订单中的科尼重型门式起重机将于2012年10月运往南里奥格兰德州。双方约定暂不公布订单价值,但按照同类产品的交付价格来推算,此份订单的价值至少达数千万     

突破·前进——第十二届中国国际摩托车博览会10月绚丽启幕

我们的目标是:不仅要把摩博会办成国内独一无二、规模最大的摩托车展会,更要让它跻身世界前列,成为世界一流展会。金秋十月,一年一度的车坛盛会——中国国际摩托车博览会(以下简称摩博会)又将在山城盛大举行。作为亚洲最大的摩托车展会,摩博会凭借其不断扩大的展会规模、不断提升的国际影响力以及不断提高的含金量,受到业界的充分认可与一致好评。而记者获悉,本届摩博会在国际化程度、参展品牌与数量、展会交易功能、观众结构与质量、媒体组织等各个方面均取得了新的突破,空前盛况,引人瞩目。     

本刊声明

1.本刊所发表作品均为作者观点,并不代表编委会和编辑部的立场。2.本刊对来稿保留修改权,有特殊要求者请事先声明。3.本刊对所发表作品享有中文出版权、电子出版权。4.本刊所载文章,均经作者授权,任何转载、翻译或结集出版均须先得到本刊编     

斯太尔桥轮边油封漏油故障原因分析及处理方法

中国重汽生产的重型汽车装配带轮边减速器的斯太尔驱动桥。轮边油封漏油是一种常见的故障。很多车辆在轮边发生漏油时只一味地更换油封,没有找出其根本原因,所以有些车在更换轮边油封不久会反复出现漏油现象。经过实践观察分析,其原因有以下几点。