中重型柴油汽车过度转向浅析

中重型柴油汽车的操纵稳定性研究的内容很多,诸如转向轮稳定力矩,悬架结构对行驶方向稳定性的影响,轮胎受力变形的规律,柴油汽车按驾驶意图行驶的能力(如改变行驶路线躲避障碍的能力、抗侧滑能力、抗侧向偏移能力、抗侧向风吹袭的能力)等.不过,对于载货汽车来说更注重柴油汽车的转向性能.转向性能是讨论柴油汽车的转向轮转角、转弯半径和车速之间的关系.     

马士基航运2011年战略意图探析

1事件概况 2011年2月,马士基航运向大宇造船订造10艘3E级18000TEU集装箱船,并保留再订造20艘同级集装箱船的选择权,单船造价1.9亿美元,合同总金额高达57亿美元。这是迄今为止集装箱航运业最大的一笔新造船订单,     

交汇水域船舶轨迹预测与航行意图识别

针对典型水上交通场景交汇水域，研究了1种数据驱动的船舶轨迹预测与航行意图识别方法。设计CNN+LSTM组合神经网络，通过学习交汇水域船舶的历史轨迹，以CNN+LSTM网络为编码器提取其通航环境及船舶航行时空特征，LSTM与全连接层为解码器同步输出未来时段内船舶轨迹序列和航路选择，从而形成船舶轨迹与航行意图识别模型。同时，引入Dropout网络结构描述该模型的预测不确定性，采用随机关闭CNN+ LSTM核心网络部分神经单元的方式，以相同轨迹序列作为输入获取多组相近的预测结果，根据其统计均值与方差对船舶轨迹预测的不确定性进行量化。以美国沿海某交汇水域公开AIS数据为对象开展实验，创建了该交汇水域船舶航行轨迹数据集，以输入时长60 min，采样频率3 min作为输入条件，Dropout值取0.5，实验结果表明:所提方法对未来60 min时段内的轨迹预测误差为3.946 n mile，航行意图识别准确率达87%，不确定性估计覆盖率达85.7%。与LSTM预测方法相比，当船舶操纵性发生改变时，所提CNN+LSTM模型的轨迹预测误差降低了31.6%，而且兼具船舶航行意图识别及预测不确定性估计能力，有利于智能航行与海事监管技术发展。      

高密度瓶颈交通流主动-回应汇入行为定义与建模

汇入行为是导致高速公路、快速路汇入区瓶颈失效的根本原因,也是引发车辆冲突、交通事故的重要诱因。基于上海虹许路汇入区高精度轨迹数据,在经典的3类汇入行为(自由、协作、压迫)分类基础上发现并定义了一类新的汇入行为:主动-回应汇入,即在目标车道插车间隙不足的条件下,汇入车辆通过横向偏移主动表达汇入意图,引发后车合作让行,从而实现汇入。由于传统的换道类型划分方法已不适用于描述瓶颈区汇入过程的复杂交互现象,因此根据汇入车辆的横向位置将汇入过程划分为4个时段,以目标车道后车让行的时段不同对4类汇入行为进行了重新划分。基于此对虹许路汇入区轨迹数据中的汇入行为进行分类,并比较主动-回应汇入行为与经典的3类汇入在汇入位置与汇入间隙变化分布的差异。进一步,采用风险空间理论判断目标车道间隙的可汇入程度,并结合混合高斯-隐马尔可夫模型实现对后车的让行意图识别,建立了主动-回应汇入模型。最后构建了瓶颈交通流仿真原型系统以验证模型有效性。结果表明:在宏观交通流层面,主动-回应汇入行为在汇入位置、速度和间隙的分布上与实证数据一致,均值没有显著差异;在个体行为层面,也能再现定义描述的"主动试探-两车博弈-回应让行"的过程。该研究成果对解析瓶颈交通流早发性失效机理、揭示汇入风险变化过程以及设计符合人类驾驶人交互特征的自动驾驶汇入策略均具有重要的指导意义。     

十大争议车型

<正>2014,中国的汽车产销量依然高居全世界榜首。大大小小的汽车厂商纷纷加快在国内推陈出新的步伐,有句俗语叫"林子大了什么鸟都有",一年当中,有关汽车的争议之声不绝于耳。1观致3关键词:好车、销量争议指数:1从诞生之日起,观致汽车以及观致3这款车型便成为最具话题的品牌和车型它是一个合资品牌,但产品的核心技术却由中方提供;它又是一个中国品牌,但研发人员几乎清一色来自全球各大知名汽车企业观致3在欧洲首发,好评如潮,国内媒体更是赞扬有加比肩合资的品质自然应该有个比肩合资的价格,但观致3却以月均600辆的成绩完成了自己2014。2014年底,郭谦走了,2015观致会有拿得出手的销量吗?     

儒家命运观是消极宿命论吗

在孔孟为代表的儒家思想中，“命”包含两个层次：一表示“天命”，代表至上神——“天”的意志，是道德的最后根据；二表示通常所谓命运，是对人的客观限制。反映了人的有限性。“知天命”是知晓自身肩负的使命。“知命”一向难解，但是新出土的郭店楚简让我们知道“知命”即明白人应当做什么。孟子的“无义无命”思想强调发挥人的主观能动性，充分发扬了孔子“知其不可而为之”的精神，说明儒家命运观决不是什么消极宿命论。     

物流小辞典(53)

强力推销观(Powerful romotion oncept) 品质服务清洁(Quality ervice leaning) 店铺市场营销管理(Store arketing anagement) 降低制造成本战略(Manufacturing Cost Reduction Strategy)     

基于驾驶意图识别的HEV模糊控制策略研究

文章以并联式混合动力汽车为研究对象,针对混合动力汽车的燃油经济性及其控制策略进行研究,采用了驾驶意图识别的模糊控制策略,并通过MATLAB平台和CRUISE软件进行联合仿真实验。仿真结果表明,相比于逻辑门限控制策略,驾驶意图识别的模糊控制策略可以明显提升整车燃油经济性,验证了所提出控制策略的有效性和实用性。     

基于驾驶人转向意图的双电机驱动电动汽车稳定性控制策略

为了使双电机驱动电动车在车辆稳定性控制过程中能够精确解读驾驶意图,使车辆实际行驶状态与驾驶意图期望的车辆行驶状态尽可能相符合,提出一种基于驾驶人意图辨识的稳定性控制策略.利用基于支持向量机递归特征消除(SVM-RFE)得到的特征参数构建基于长短期记忆(LSTM)模型的驾驶人转向意图辨识模型;基于转向意图识别结果,以方向...     

基于驾驶人决策机制的换道意图识别模型

依据驾驶人换道决策的产生机制,提出速度期望满足度、危险感知系数和换道 可行性系数作为换道决策的识别指标并确定其量化方法.通过实车试验数据的分析表明： 量化指标与换道决策存在不同程度的相关性;同时在换道初期、车道保持及过渡状态阶 段存在显著差异.以速度期望满足度、危险感知系数和换道可行性系数为特征输入参数, 建立基于模糊神经网络的驾驶人换道意图识别模型,进行驾驶人换道意图的识别.结果表 明,该模型在换道初期的预测准确率达到89.93%,虚警率为9.52%,优于以碰撞时间TTC 为输入指标的BP神经网络模型,以及以RV、RP、RS为变量的Logistic 模型,说明模型具 有较好的预测准确性.